一种磁悬浮列车的导向轮压力测试系统与方法与流程

1.本技术涉及磁悬浮列车技术领域，具体而言，涉及一种磁悬浮列车的导向轮压力测试系统与方法。


背景技术：

2.近年来，随着永磁材料、电子信息、精密机械加工等技术的突飞猛进，永磁磁浮技术再次受到业内的广泛关注。永磁磁浮交通系统是指利用磁力作用使车辆浮在导轨上行驶的客运交通系统。随着磁浮技术的飞速发展，各种磁浮列车开始投入生产和使用，为人民的出行提供了便捷。而悬挂式永磁磁浮列车作为一种新型轨道交通系统逐步走进人民的视野，引起国家和人民的重视。
3.悬挂式永磁磁浮轨道交通是原始创新、集大成的应用平台，涵盖新材料、先进装备制造、智能控制、信息工程等多领域。服务重大民生需求、落实创新驱动理念，利用重大工程平台带动稀土永磁材料、铜铝合金材料、先进装备制造、智能轨道交通控制、路桥工程产业协同发展。悬挂式永磁磁浮列车节能环保无污染，车辆像雨后彩虹一般悬空于道路花坛、绿化带上方，不占用城市的土地资源，对地面交通影响小，不仅不破坏、不影响现有生态，甚至可以作为现有生态的一种完美点缀。每公里建设成本不到地铁造价的十分之一，轻轨造价的五分之一；选线灵活，线路设计方便，并且建设费用以外的其他支出较少；施工工期短，建设期间对城市交通的影响较小。随着永磁磁浮轨道项目的成功应用示范，各种车辆的应用问题和标准急需解决与制定，而涉及一套导向轮的压力测试系统实现对磁悬浮列车的导向轮轨道受力情况进行监测是十分必要的。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本技术的目的在于提供一种磁悬浮列车的导向轮压力测试系统与方法，能够在磁悬浮列车的导向轮经过导向轮轨道的特定位置时，对该特定位置进行压力和应变量的监测。
5.第一方面，本技术实施例提供了一种磁悬浮列车的导向轮压力测试系统，所述系统包括：至少一套测试单元；对于每一所述测试单元，该测试单元具有对应的轨道位置标定信息，所述轨道位置标定信息用于表征该测试单元所处的磁悬浮列车的导向轮轨道路段，该测试单元包括：n个压力传感器，n个应变片传感器，无线通信模块；n为所述磁悬浮列车的导向轮的数量；
6.n个所述压力传感器均设置于所述磁悬浮列车的导向轮轨道的天梁侧壁内部，且n个所述压力传感器互相之间的位置关系与n个所述磁悬浮列车的导向轮互相之间的位置关系相同；
7.n个所述应变片传感器均设置于所述磁悬浮列车的导向轮轨道的天梁侧壁外部，且n个所述应变片传感器所处的天梁侧壁位置与n个所述压力传感器所处的天梁侧壁位置一一对应；
8.对于每一所述压力传感器，该压力传感器用于采集所述磁悬浮列车的导向轮在经过该压力传感器所处的导向轮轨道的天梁侧壁位置时，所述磁悬浮列车的导向轮对该压力传感器所处的导向轮轨道的天梁侧壁位置所产生的压力值；
9.对于每一所述应变片传感器，该应变片传感器用于采集所述磁悬浮列车的导向轮在经过该应变片传感器所处的导向轮轨道的天梁侧壁位置时，该应变片传感器所处的导向轮轨道的天梁侧壁位置所产生的应变值；
10.所述无线通信模块，用于将每一所述压力值、每一所述应变值和该测试单元对应的轨道位置标定信息相关联后无线传输至上位机；
11.所述上位机，用于基于相关联后的每一所述压力值、每一所述应变值和该测试单元对应的轨道位置标定信息建立该测试单元对应的导向轮压力数据库。
12.在一种可能的实施方式中，对于每一所述测试单元，该测试单元还包括：气象监测模块；
13.所述气象监测模块，用于监测n个所述压力传感器在采集所述压力值时n个所述压力传感器附近的气象数据；
14.所述无线通信模块，具体用于：将每一所述压力值、每一所述应变值、所述气象数据和该测试单元对应的轨道位置标定信息相关联后无线传输至上位机；
15.所述上位机，具体用于：基于相关联后的每一所述压力值、每一所述应变值、所述气象数据和该测试单元对应的轨道位置标定信息建立该测试单元对应的导向轮压力数据库。
16.在一种可能的实施方式中，所述气象监测模块包括：温度传感器，风速传感器、风向传感器、湿度传感器，大气压力传感器，压电雨量传感器，辐射传感器；所述气象数据，包括：由所述温度传感器监测到的n个所述压力传感器在采集所述压力值时n个所述压力传感器附近的温度数据，由所述风速传感器监测到的n个所述压力传感器在采集所述压力值时n个所述压力传感器附近的风速数据，由所述风向传感器监测到的n个所述压力传感器在采集所述压力值时n个所述压力传感器附近的风向数据，由所述湿度传感器监测到的n个所述压力传感器在采集所述压力值时n个所述压力传感器附近的湿度数据，由所述大气压力传感器监测到的n个所述压力传感器在采集所述压力值时n个所述压力传感器附近的气压数据，由所述压电雨量传感器监测到的n个所述压力传感器在采集所述压力值时n个所述压力传感器附近的压电雨量数据，由所述辐射传感器监测到的n个所述压力传感器在采集所述压力值时n个所述压力传感器附近的辐射数据。
17.在一种可能的实施方式中，所述测试单元包括m套，每两个相邻的所述磁悬浮列车的轨道立柱之间设置有一套所述测试单元，m为所述磁悬浮列车的轨道立柱的数量减1。
18.第二方面，本技术实施例还提供了一种磁悬浮列车的导向轮压力测试方法，应用于磁悬浮列车的导向轮压力测试系统，所述系统包括：至少一套测试单元；对于每一所述测试单元，该测试单元具有对应的轨道位置标定信息，所述轨道位置标定信息用于表征该测试单元所处的磁悬浮列车的导向轮轨道路段，该测试单元包括：n个压力传感器，n个应变片传感器，无线通信模块；n为所述磁悬浮列车的导向轮的数量；n个所述压力传感器均设置于所述磁悬浮列车的导向轮轨道的天梁侧壁内部，且n个所述压力传感器互相之间的位置关系与n个所述磁悬浮列车的导向轮互相之间的位置关系相同；n个所述应变片传感器均设置
于所述磁悬浮列车的导向轮轨道的天梁侧壁外部，且n个所述应变片传感器所处的天梁侧壁位置与n个所述压力传感器所处的天梁侧壁位置一一对应；所述方法包括：
19.对于每一所述压力传感器，该压力传感器采集所述磁悬浮列车的导向轮在经过该压力传感器所处的导向轮轨道的天梁侧壁位置时，所述磁悬浮列车的导向轮对该压力传感器所处的导向轮轨道的天梁侧壁位置所产生的压力值；
20.对于每一所述应变片传感器，该应变片传感器采集所述磁悬浮列车的导向轮在经过该应变片传感器所处的导向轮轨道的天梁侧壁位置时，该应变片传感器所处的导向轮轨道的天梁侧壁位置所产生的应变值；
21.所述无线通信模块将每一所述压力值、每一所述应变值和该测试单元对应的轨道位置标定信息相关联后无线传输至上位机；
22.所述上位机基于相关联后的每一所述压力值、每一所述应变值和该测试单元对应的轨道位置标定信息建立该测试单元对应的导向轮压力数据库。
23.在一种可能的实施方式中，对于每一所述测试单元，该测试单元还包括：气象监测模块；所述方法还包括：
24.所述气象监测模块监测n个所述压力传感器在采集所述压力值时n个所述压力传感器附近的气象数据；
25.所述无线通信模块将每一所述压力值、每一所述应变值和该测试单元对应的轨道位置标定信息相关联后无线传输至上位机，包括：
26.所述无线通信模块将每一所述压力值、每一所述应变值、所述气象数据和该测试单元对应的轨道位置标定信息相关联后无线传输至上位机；
27.所述上位机基于相关联后的每一所述压力值、每一所述应变值和该测试单元对应的轨道位置标定信息建立该测试单元对应的导向轮压力数据库，包括：
28.所述上位机基于相关联后的每一所述压力值、每一所述应变值、所述气象数据和该测试单元对应的轨道位置标定信息建立该测试单元对应的导向轮压力数据库。
29.在一种可能的实施方式中，所述气象监测模块包括：温度传感器，风速传感器、风向传感器、湿度传感器，大气压力传感器，压电雨量传感器，辐射传感器；所述气象数据，包括：由所述温度传感器监测到的n个所述压力传感器在采集所述压力值时n个所述压力传感器附近的温度数据，由所述风速传感器监测到的n个所述压力传感器在采集所述压力值时n个所述压力传感器附近的风速数据，由所述风向传感器监测到的n个所述压力传感器在采集所述压力值时n个所述压力传感器附近的风向数据，由所述湿度传感器监测到的n个所述压力传感器在采集所述压力值时n个所述压力传感器附近的湿度数据，由所述大气压力传感器监测到的n个所述压力传感器在采集所述压力值时n个所述压力传感器附近的气压数据，由所述压电雨量传感器监测到的n个所述压力传感器在采集所述压力值时n个所述压力传感器附近的压电雨量数据，由所述辐射传感器监测到的n个所述压力传感器在采集所述压力值时n个所述压力传感器附近的辐射数据。
30.在一种可能的实施方式中，所述测试单元包括m套，每两个相邻的所述磁悬浮列车的轨道立柱之间设置有一套所述测试单元，m为所述磁悬浮列车的轨道立柱的数量减1。
31.第三方面，本技术实施例还提供了一种电子设备，包括：处理器、存储介质和总线，所述存储介质存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当电子设备运行时，所述处理器
与所述存储介质之间通过总线通信，所述处理器执行所述机器可读指令，以执行第二方面任一项所述的磁悬浮列车的导向轮压力测试方法的步骤。
32.第四方面，本技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时执行如第二方面任一项所述的磁悬浮列车的导向轮压力测试方法的步骤。
33.本技术实施例提供的一种磁悬浮列车的导向轮压力测试系统与方法，能够在磁悬浮列车的导向轮经过导向轮轨道的特定位置时，对该特定位置进行压力和应变量的监测。
附图说明
34.为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
35.图1示出了本技术实施例提供的一种应变片传感器在两侧导向轮轨道的排布示意图；
36.图2示出了本技术实施例提供的一种压力传感器以及应变片传感器的排布示意图；
37.图3示出了本技术实施例提供的一种磁悬浮列车的导向轮压力测试方法的流程图；
38.图4示出了本技术实施例提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
39.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，应当理解，本技术中附图仅起到说明和描述的目的，并不用于限定本技术的保护范围。另外，应当理解，示意性的附图并未按实物比例绘制。本技术中使用的流程图示出了根据本技术的一些实施例实现的操作。应该理解，流程图的操作可以不按顺序实现，没有逻辑的上下文关系的步骤可以反转顺序或者同时实施。此外，本领域技术人员在本技术内容的指引下，可以向流程图添加一个或多个其他操作，也可以从流程图中移除一个或多个操作。
40.另外，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
41.需要说明的是，本技术实施例中将会用到术语“包括”，用于指出其后所声明的特征的存在，但并不排除增加其它的特征。
42.为便于对本实施例进行理解，对本技术实施例提供的一种磁悬浮列车的导向轮压力测试系统与方法进行详细介绍。
43.本技术实施例提供了一种磁悬浮列车的导向轮压力测试系统，所述系统包括：至
少一套测试单元；对于每一所述测试单元，该测试单元具有对应的轨道位置标定信息，所述轨道位置标定信息用于表征该测试单元所处的磁悬浮列车的导向轮轨道路段，该测试单元包括：n个压力传感器，n个应变片传感器，无线通信模块；n为所述磁悬浮列车的导向轮的数量；
44.优选的，测试单元在导向轮轨道的直线路段和曲线路段均有设置。
45.示例性的，对于每一压力传感器，该压力传感器可以为柱式压力传感器，进一步的，可以是型号为hzc-h-30t的柱式压力传感器。
46.应变片传感器可以为fbg应变片传感器。
47.一般地，n为8，即现有的(悬挂式)磁悬浮列车一般具有8个导向轮，上层4个，下层4个，相对应的，磁悬浮列车轨道也分为上层轨道和下层轨道。
48.n个所述压力传感器均设置于所述磁悬浮列车的导向轮轨道的天梁侧壁内部，且n个所述压力传感器互相之间的位置关系与n个所述磁悬浮列车的导向轮互相之间的位置关系相同；
49.n个所述应变片传感器均设置于所述磁悬浮列车的导向轮轨道的天梁侧壁外部，且n个所述应变片传感器所处的天梁侧壁位置与n个所述压力传感器所处的天梁侧壁位置一一对应；
50.即，对于每一压力传感器，在该压力传感器处在天梁侧壁的某一位置的内部，则存在一个应变片传感器处在天梁侧壁的该位置的外部。
51.对于每一所述压力传感器，该压力传感器用于采集所述磁悬浮列车的导向轮在经过该压力传感器所处的导向轮轨道的天梁侧壁位置时，所述磁悬浮列车的导向轮对该压力传感器所处的导向轮轨道的天梁侧壁位置所产生的压力值；
52.通过前文提及的压力传感器排布方式，n个压力传感器在某些时候可以同时采集到由每一导向轮经过所产生的压力值。
53.对于每一所述应变片传感器，该应变片传感器用于采集所述磁悬浮列车的导向轮在经过该应变片传感器所处的导向轮轨道的天梁侧壁位置时，该应变片传感器所处的导向轮轨道的天梁侧壁位置所产生的应变值；
54.通过前文提及的应变片传感器排布方式，n个应变片传感器在某些时候可以同时采集到由每一导向轮经过所产生的应变值。
55.所述无线通信模块，用于将每一所述压力值、每一所述应变值和该测试单元对应的轨道位置标定信息相关联后无线传输至上位机；
56.示例性的，无线通信模块可以为5g通信模块。
57.所述上位机，用于基于相关联后的每一所述压力值、每一所述应变值和该测试单元对应的轨道位置标定信息建立该测试单元对应的导向轮压力数据库。
58.上位机可以是磁悬浮列车中的终端，也可以是地面终端等。
59.上位机还可以根据压力值和应变值构建二者之间的函数关系。
60.参照图1所示，为本技术实施例提供的一种应变片传感器在两侧导向轮轨道的排布示意图。
61.参照图2所示，为本技术实施例提供的一种压力传感器以及应变片传感器的排布示意图。
62.在一种可能的实施方式中，对于每一所述测试单元，该测试单元还包括：气象监测模块；
63.所述气象监测模块，用于监测n个所述压力传感器在采集所述压力值时n个所述压力传感器附近的气象数据；
64.所述无线通信模块，具体用于：将每一所述压力值、每一所述应变值、所述气象数据和该测试单元对应的轨道位置标定信息相关联后无线传输至上位机；
65.所述上位机，具体用于：基于相关联后的每一所述压力值、每一所述应变值、所述气象数据和该测试单元对应的轨道位置标定信息建立该测试单元对应的导向轮压力数据库。
66.即，构建不同环境(气象)条件下该测试单元对应的导向轮压力数据库。
67.上位机还可以构建不同环境(气象)条件下压力值和应变值的函数关系。
68.在一种可能的实施方式中，所述气象监测模块包括：温度传感器，风速传感器、风向传感器、湿度传感器，大气压力传感器，压电雨量传感器，辐射传感器；所述气象数据，包括：由所述温度传感器监测到的n个所述压力传感器在采集所述压力值时n个所述压力传感器附近的温度数据，由所述风速传感器监测到的n个所述压力传感器在采集所述压力值时n个所述压力传感器附近的风速数据，由所述风向传感器监测到的n个所述压力传感器在采集所述压力值时n个所述压力传感器附近的风向数据，由所述湿度传感器监测到的n个所述压力传感器在采集所述压力值时n个所述压力传感器附近的湿度数据，由所述大气压力传感器监测到的n个所述压力传感器在采集所述压力值时n个所述压力传感器附近的气压数据，由所述压电雨量传感器监测到的n个所述压力传感器在采集所述压力值时n个所述压力传感器附近的压电雨量数据，由所述辐射传感器监测到的n个所述压力传感器在采集所述压力值时n个所述压力传感器附近的辐射数据。
69.上位机可以根据过滤掉一些异常数据所关联的压力值和应变值，异常数据可以为温度数据大于预设温度的温度数据或者风速数据大于预设分数的风速数据等。
70.在一种可能的实施方式中，所述测试单元包括m套，每两个相邻的所述磁悬浮列车的轨道立柱之间设置有一套所述测试单元，m为所述磁悬浮列车的轨道立柱的数量减1。
71.例如，轨道立柱的数量为100，那么，m便为99，即，存在99套测试单元。
72.本技术实施例提供的一种磁悬浮列车的导向轮压力测试系统，能够在磁悬浮列车的导向轮经过导向轮轨道的特定位置时，对该特定位置进行压力和应变量的监测。
73.参照图3所示，为本技术实施例提供的一种磁悬浮列车的导向轮压力测试方法的流程图，应用于磁悬浮列车的导向轮压力测试系统，所述系统包括：至少一套测试单元；对于每一所述测试单元，该测试单元具有对应的轨道位置标定信息，所述轨道位置标定信息用于表征该测试单元所处的磁悬浮列车的导向轮轨道路段，该测试单元包括：n个压力传感器，n个应变片传感器，无线通信模块；n为所述磁悬浮列车的导向轮的数量；n个所述压力传感器均设置于所述磁悬浮列车的导向轮轨道的天梁侧壁内部，且n个所述压力传感器互相之间的位置关系与n个所述磁悬浮列车的导向轮互相之间的位置关系相同；n个所述应变片传感器均设置于所述磁悬浮列车的导向轮轨道的天梁侧壁外部，且n个所述应变片传感器所处的天梁侧壁位置与n个所述压力传感器所处的天梁侧壁位置一一对应；所述方法包括：
74.s301、对于每一所述压力传感器，该压力传感器采集所述磁悬浮列车的导向轮在
经过该压力传感器所处的导向轮轨道的天梁侧壁位置时，所述磁悬浮列车的导向轮对该压力传感器所处的导向轮轨道的天梁侧壁位置所产生的压力值；
75.s302、对于每一所述应变片传感器，该应变片传感器采集所述磁悬浮列车的导向轮在经过该应变片传感器所处的导向轮轨道的天梁侧壁位置时，该应变片传感器所处的导向轮轨道的天梁侧壁位置所产生的应变值；
76.s303、所述无线通信模块将每一所述压力值、每一所述应变值和该测试单元对应的轨道位置标定信息相关联后无线传输至上位机；
77.s304、所述上位机基于相关联后的每一所述压力值、每一所述应变值和该测试单元对应的轨道位置标定信息建立该测试单元对应的导向轮压力数据库。
78.在一种可能的实施方式中，对于每一所述测试单元，该测试单元还包括：气象监测模块；所述方法还包括：
79.所述气象监测模块监测n个所述压力传感器在采集所述压力值时n个所述压力传感器附近的气象数据；
80.所述无线通信模块将每一所述压力值、每一所述应变值和该测试单元对应的轨道位置标定信息相关联后无线传输至上位机，包括：
81.所述无线通信模块将每一所述压力值、每一所述应变值、所述气象数据和该测试单元对应的轨道位置标定信息相关联后无线传输至上位机；
82.所述上位机基于相关联后的每一所述压力值、每一所述应变值和该测试单元对应的轨道位置标定信息建立该测试单元对应的导向轮压力数据库，包括：
83.所述上位机基于相关联后的每一所述压力值、每一所述应变值、所述气象数据和该测试单元对应的轨道位置标定信息建立该测试单元对应的导向轮压力数据库。
84.在一种可能的实施方式中，所述气象监测模块包括：温度传感器，风速传感器、风向传感器、湿度传感器，大气压力传感器，压电雨量传感器，辐射传感器；所述气象数据，包括：由所述温度传感器监测到的n个所述压力传感器在采集所述压力值时n个所述压力传感器附近的温度数据，由所述风速传感器监测到的n个所述压力传感器在采集所述压力值时n个所述压力传感器附近的风速数据，由所述风向传感器监测到的n个所述压力传感器在采集所述压力值时n个所述压力传感器附近的风向数据，由所述湿度传感器监测到的n个所述压力传感器在采集所述压力值时n个所述压力传感器附近的湿度数据，由所述大气压力传感器监测到的n个所述压力传感器在采集所述压力值时n个所述压力传感器附近的气压数据，由所述压电雨量传感器监测到的n个所述压力传感器在采集所述压力值时n个所述压力传感器附近的压电雨量数据，由所述辐射传感器监测到的n个所述压力传感器在采集所述压力值时n个所述压力传感器附近的辐射数据。
85.在一种可能的实施方式中，所述测试单元包括m套，每两个相邻的所述磁悬浮列车的轨道立柱之间设置有一套所述测试单元，m为所述磁悬浮列车的轨道立柱的数量减1。
86.本技术实施例提供的一种磁悬浮列车的导向轮压力测试方法，能够在磁悬浮列车的导向轮经过导向轮轨道的特定位置时，对该特定位置进行压力和应变量的监测。
87.参照图4所示，本技术实施例提供的一种电子设备400，包括：处理器401、存储器402和总线，所述存储器402存储有所述处理器401可执行的机器可读指令，当电子设备运行时，所述处理器401与所述存储器402之间通过总线通信，所述处理器401执行所述机器可读
指令，以执行如上述磁悬浮列车的导向轮压力测试的方法的步骤。
88.具体地，上述存储器402和处理器401能够为通用的存储器和处理器，这里不做具体限定，当处理器401运行存储器402存储的计算机程序时，能够执行上述磁悬浮列车的导向轮压力测试的方法。
89.对应于上述磁悬浮列车的导向轮压力测试的方法，本技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时执行上述磁悬浮列车的导向轮压力测试的方法的步骤。
90.所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统和装置的具体工作过程，可以参考方法实施例中的对应过程，本技术中不再赘述。在本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、系统和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个模块或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
91.所述作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
92.另外，在本技术各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
93.所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个处理器可执行的非易失的计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本技术的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本技术各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、rom、ram、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
94.以上仅为本技术的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本技术揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应以权利要求的保护范围为准。