一种端子的金属引脚的位置度检测装置的制作方法

1.本发明涉及自动化设备技术领域，尤其是一种端子的金属引脚的位置度检测装置。


背景技术：

2.端子是蓄电池与外部导体连接的部件，由连接壳体与多根插针组成的端子是众多类型的端子之一。对成品端子的检测目前大部分仍然采用人工介入的半自动检测工具，人工介入的检测效率降低，而且检测可靠性也会明显降低，拖延生产周期的同时，还容易出现问题端子。因此，成品端子的检测是生产中的重要环节，而高效的自动化端子检测设备则是该重要环节中的关键设备。


技术实现要素：

3.为了解决现有的人工检测效率低的问题，本发明提供了一种端子的金属引脚的位置度检测装置，在现有端子传动带上增设端子检测机构，通过与端子上插针配合的检测块实现端子上插针的位置度检测和报警。
4.本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种端子的金属引脚的位置度检测装置，包括端子定位机构和端子检测机构，端子定位机构，用于固定端子，包括固定座、定位组件一和定位组件二，定位组件一设置在固定座旁侧，可从水平方向将端子推抵固定在固定座内，定位组件二与定位组件一垂直设置，可从竖直方向将端子推抵固定在固定座内，端子检测机构，用于金属引脚的检测，包括检测块和驱动组件，检测块可通过驱动组件水平位移，端子设置在固定座内，检测块设置在端子旁侧，检测块的检测面与端子的金属引脚相对设置，使水平位移的检测块能伸入金属引脚。
5.通过水平方向和竖直方向的定位组件的配合，实现对端子的定位，然后通过水平移动的检测块对端子上金属引脚的位置度进行检测，取代人工，检测效果更好。
6.可选地，定位组件一包括推杆和线轨一，固定座上开有可供推杆穿过的定位孔，推杆通过线轨一水平位移穿过定位孔抵住端子的侧面，推杆和定位孔对应设有两组，且分别设置在端子的两端。
7.通过双推杆从水平方向上将端子限定在固定座内。
8.可选地，定位组件二包括顶杆和线轨二，固定座上开有可供顶杆穿过的调节孔，顶杆通过线轨二竖直升降穿过调节孔抵住端子的底面，顶杆和调节孔对应设有两组，且分别设置在端子的两端。
9.通过双顶杆从竖直方向上将端子限定在固定座内。
10.可选地，顶杆的顶部设有定位斜面，可将端子限定在两根顶杆的定位斜面之间，定位斜面上开有定位槽，用于与端子底部的凸起配合。
11.通过定位斜面和定位槽的配合，实现端子的双重定位，并且还能对端子位置进行校正，保证端子置于检测装置中部，以保证检测效果。
12.可选地，还包括与定位组件二相对设置的定位组件三，定位组件三包括安装座和活动块，固定座顶部开有可供活动块穿过的通孔。
13.活动块通过弹簧柱塞与安装座连接并弹性抵靠端子的上表面，活动块与顶杆配合，保证端子的纵向定位。
14.可选地，检测块的检测面均匀设有若干检测条，检测条的宽度与金属引脚的间距相对应，使检测条伸入相邻金属引脚之间。
15.从而对金属引脚的插接位置是否准确，引脚是否折弯进行检测。
16.可选地，驱动组件包括活动座和线轨三，活动座通过线轨三水平位移，活动座上方设有用于固定检测块的安装板，检测块包括固定部和检测部，固定部固定设置在安装板上，检测部与固定部可拆卸设置。
17.通过线轨三将检测块传送至待检测端子处进行检测。
18.可选地，安装板上设有安装块、传感器和线轨四，检测部设置在安装块前端，传感器设置在安装块后端，安装块通过线轨四水平位移，传感器为光电传感器，安装块上设有与光电传感器相适配的遮光板，遮光板在线轨四的带动下水平位移进入光电传感器的光感区或从光感区离开。
19.当遇到不良端子，检测块会被退回，触发线轨四，线轨四上的安装块带动遮光板向后位移，遮光板从光电传感器的光感区移出，则传感器熄灭，停机报错。
20.可选地，安装板端部还设有承重组件，承重组件包括旋转臂和配重块，安装板上设有用于转动安装旋转臂的立柱，活动座旁侧设有用于旋转臂限位的限位柱。
21.保证安装板位移过程中不会发生晃动，确保检测效果。
22.可选地，旋转臂为由横杆和竖杆构成的l型板，旋转臂的直角端朝向检测块设置，安装块端部设有抵靠竖杆的顶紧件，横杆端部设有限位轮，限位柱顶部对应设有限位斜面，配重块设置在横杆上，使限位轮抵靠限位斜面。
23.通过配重块对检测块施加承重，当金属引脚折弯程度较小时，检测块还是能伸入引脚内对其进行矫正。
24.本发明的有益效果是，（1）本发明提供了一种端子的金属引脚的位置度检测装置，通过端子固定座和可向固定座水平位移的检测块的配合，实现对端子上金属引脚位置度的检测，检测块能顺利伸入引脚之间的则为良品，检测块被迫退回的则为不良品；（2）本发明提供了一种端子的金属引脚的位置度检测装置，通过固定座和推杆的配合，实现端子水平方向上的限位固定，通过顶杆和活动块的配合，实现端子竖直方向上的限位固定，从而确保端子稳定置于固定座内，保证检测效果；（3）本发明提供了一种端子的金属引脚的位置度检测装置，通过安装板端部增设的承重组件，对检测块施加压力，不仅能保证检测块移动检测的稳定性，还能对稍折弯的金属引脚进行矫正。
附图说明
25.为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
26.图1是位置度检测装置的第一角度示意图；图2是位置度检测装置的第二角度示意图；图3是位置度检测装置的第三角度示意图；图4是承重组件的结构示意图；图5是端子的结构示意图；图中1.端子定位机构，11.固定座，12.定位组件一，121.推杆，122.线轨一，123.定位孔，13.定位组件二，131.顶杆，132.线轨二，133.调节孔，134.定位斜面，135.定位槽，14.定位组件三，141.安装座，142.活动块，143.弹簧柱塞，15.承重组件，151.旋转臂，1511.横杆，1512.竖杆，152.配重块，153.立柱，154.限位柱，155.限位轮，156.限位斜面，2.端子检测机构，21.检测块，211.检测条，212.固定部，213.检测部，22.驱动组件，221.活动座，222.线轨三，223.安装板，224.安装块，2241.顶紧件，225.传感器，226.线轨四，227.遮光板，3.端子，31.金属引脚，32.凸起。
具体实施方式
27.下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
28.如图1~3所示，为实现对成品端子3上金属引脚31位置度的检测，在端子的生产线中增设一种端子的金属引脚的位置度检测装置，包括端子定位机构1和端子检测机构2，端子定位机构1，用于固定端子3，包括固定座11、定位组件一12和定位组件二13，定位组件一12设置在固定座11旁侧，可从水平方向将端子3推抵固定在固定座11内，定位组件二13与定位组件一12垂直设置，可从竖直方向将端子3推抵固定在固定座11内；端子检测机构2，用于金属引脚31的检测，包括检测块21和驱动组件22，检测块21可通过驱动组件22水平位移，端子3设置在固定座11内，检测块21设置在端子3旁侧，检测块21的检测面与端子3的金属引脚31相对设置，使水平位移的检测块21能伸入金属引脚31。
29.当成品端子沿传送轨道移动至检测装置处，启动端子定位机构1，从端子3的上方、下方和后方对端子3进行定位，使端子3稳定置于固定座11内，然后启动端子检测机构2，使检测块21在驱动机构带动下沿水平方向伸入端子3的金属引脚31中，若顺利伸入，则端子3为良品，若被迫退回，则端子3为不良品，检测过程简单，检测效果好。
30.为了从水平方向实现对端子3的定位，定位组件一12包括推杆121和线轨一122，固定座11上开有可供推杆121穿过的定位孔123，推杆121通过线轨一122水平位移穿过定位孔123抵住端子3的侧面，推杆121和定位孔123对应设有两组，且分别设置在端子3的两端。
31.两组定位组件一12分别设置在端子3的首尾端，推杆121沿线轨一122从定位孔123穿出抵住端子3的背面，固定座11前端设有限位条，推杆121将端子3推抵在限位条上，从前后端面抵压实现端子3水平方向上的定位。
32.为了从竖直方向实现对端子3的定位，定位组件二13包括顶杆131和线轨二132，固定座11上开有可供顶杆131穿过的调节孔133，顶杆131通过线轨二132竖直升降穿过调节孔133抵住端子3的底面，顶杆131和调节孔133对应设有两组，且分别设置在端子3的两端。
33.为了将端子3的检测位置摆正，将待检测端子3相对置于检测块21正对面，在顶杆131的顶部设置定位斜面134，可将端子3限定在两根顶杆131的定位斜面134之间，定位斜面134上开有定位槽135，用于与端子3底部的凸起32配合，如图5所示。
34.底部两根顶杆131沿线轨二132上抬从调节孔133内伸出抵住端子3底部的凸起32，定位斜面134的配合，能将端子3置于两根顶杆131的中部位置，凸起32卡设在定位槽135内，定位效果更好。
35.为与定位组件二13配合从竖直方向实现对端子3的定位，固定座11上还设有与定位组件二13相对设置的定位组件三14，定位组件三14包括安装座141和活动块142，固定座11顶部开有可供活动块142穿过的通孔，活动块142通过弹簧柱塞143与安装座141连接并弹性抵靠端子3的上表面。
36.当端子3被顶杆131从下端抵住后，端子3上端被弹簧柱塞143从通孔内顶出的活动块142抵住，从上下端面对端子3施加压力，从而实现端子3的纵向定位。
37.为实现对金属引脚31插接位置和插接竖直度的检测，在检测块21的检测面均匀设置若干检测条211，检测条211的宽度与金属引脚31的间距相对应，使检测条211伸入相邻金属引脚31之间。当端子3为良品时，检测条211能顺利插入金属引脚31之间，当端子3为不良品时，检测条211不能顺利插入，被迫退回。
38.为了方便检测块21的更换安装，驱动组件22包括活动座221和线轨三222，活动座221通过线轨三222水平位移，活动座221上方设有用于固定检测块21的安装板223，检测块21包括固定部212和检测部213，固定部212固定设置在安装板223上，检测部213与固定部212可拆卸设置，检测块21为设有若干检测条211的硅胶块，通过凹凸块插接方式可拆卸设置在固定部212端部，为防止检测块21脱出，可在插接面中部增设螺栓进行锁紧。
39.为了能对不良品进行提示，安装板223上设有安装块224、传感器225和线轨四226，检测部213设置在安装块224前端，传感器225设置在安装块224后端，安装块224通过线轨四226水平位移，传感器225为光电传感器，安装块224上设有与光电传感器相适配的遮光板227，遮光板227在线轨四226的带动下水平位移进入光电传感器的光感区或从光感区离开。
40.当端子3为良品时，检测部213顺利插入金属引脚31，此时，遮光板227置于光电传感器的光感区，检测机构正常工作，当端子3为不良品时，检测部213被迫沿线轨四226退回，退回过程中，安装块224带动遮光板227从传感器225的光感区移出，传感器225灯熄灭，检测机构停机报错。
41.如图4所示，为了给检测块21施加力，使得检测块21水平位移稳定性好，还有就是在金属引脚31稍折弯的状态下，能对引脚进行修正，能使检测块21顺利伸入引脚，以避免设备报错，在安装板223端部设置承重组件15，该承重组件15包括旋转臂151和配重块152，安装板223上设有用于转动安装旋转臂151的立柱153，活动座221旁侧设有用于旋转臂151限位的限位柱154。
42.旋转臂151为由横杆1511和竖杆1512构成的l型板，旋转臂151的直角端朝向检测块21设置，安装块224端部设有抵靠竖杆1512的顶紧件2241，横杆1511端部设有限位轮155，
限位柱154顶部对应设有限位斜面156，配重块152设置在横杆1511上，使限位轮155抵靠限位斜面156。
43.立柱153和限位柱154分别通过螺栓固定安装在安装板223和活动座221上，用于对旋转臂151进行安装和限位，旋转臂151通过销轴与立柱153转动连接，旋转臂151通过端部限位轮155与限位斜面156的配合进行限位固定。
44.当检测块21端部的检测条211顺利插入端子3，即端子3为良品，此时，承重组件15只起到让检测块21水平位移更加稳定的作用，避免其晃动，当端子3的引脚出现小程度的折弯时，检测块21在承重组件15施加力的作用下，直接卡入引脚，对引脚进行修正，当端子3的引脚折弯程度较严重时，检测块21不能顺利卡入引脚，被迫沿线轨四226退回，退回过程中，安装块224尾部的顶紧件2241抵压转动设置的旋转臂151，顶紧件2241采用波珠螺丝，旋转臂151的竖杆1512在波珠螺丝的抵压作用下逆时针转动，带动限位轮155从限位斜面156上脱离，设备停机报错，工作人员将不良品取下，重启设备，继续对成品端子3进行检测。
45.以上说明对本发明而言只是说明性的，而非限制性的，本领域普通技术人员理解，在不脱离所附权利要求所限定的精神和范围的情况下，可做出许多修改、变化或等效，但都将落入本发明的保护范围内。