一种用于车辆结构安全性测试的方法、系统及介质与流程

1.本发明涉及车辆测试技术领域，具体涉及一种用于车辆结构安全性测试的方法、系统及介质。


背景技术：

2.为了改善和提高车辆的安全性能，汽车生产商和汽车研发机构进行着越来越多的碰撞试验，通过碰撞试验并对试验中的数据进行收集和处理，能客观的对汽车的安全性能进行评价。
3.经检索，公开号为cn115219230a、名称为一种面向儿童约束系统的台车侧面碰撞测试方法的中国发明，公开了以下步骤：s1、制作与待测试车辆车门侧面碰撞特性一致的测试车门；s2、将测试车门分为三个子车门，分别对应儿童假人的头部、胸部和骨盆；s3、以不同的加速度对三个子车门进行侧面碰撞测试；实现的有益效果是：将测试车门分为上子车门、中子车门、下子车门，并以不同的加速度对三个子车门进行侧面碰撞测试，能够模拟实车碰撞时车门不同部位侵入情况，使测试结果更加真实、准确、客观。
4.现有的车辆刹车性能测试技术方案在实施时，没有在碰撞前对车辆的目标结构进行属性数据统计以及预处理，以及没有从不同的维度来对碰撞后的目标结构进行数据采集和分析，并对分析的异常结果进一步实施核验评估，导致车辆结构安全性测试的整体效果不佳。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种用于车辆结构安全性测试的方法、系统及介质，用于解决现有方案中车辆结构安全性测试的整体效果不佳的技术问题。
6.本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
7.一种用于车辆结构安全性测试的方法，包括：
8.获取车辆上用于进行安全性测试的目标结构的属性参数；属性参数包含结构的尺寸数据和材料数据；对目标结构的属性参数进行预处理，得到目标结构对应的属性处理数据；
9.通过预设的测试方案对车辆的目标结构进行碰撞测试，并对碰撞后的目标结构进行数据统计，得到属性碰撞参数，属性碰撞参数包含外部形变数据和内部形变数据；
10.对目标结构的属性碰撞参数进行预处理并与属性处理数据进行整合，得到目标结构的碰撞影响数据；
11.根据碰撞影响数据来对目标结构的安全性进行分析评估以及对碰撞产生的危害性进行评估核验，并根据评估结果对目标结构碰撞后的安全性以及危害隐患程度进行动态提示。
12.优选地，对目标结构的属性参数进行预处理的步骤包括：
13.获取目标结构属性参数中的尺寸数据和材料数据；
14.获取尺寸数据中目标结构的长度、高度和厚度并分别标记；
15.根据预设的坐标轴方向和坐标原点建立三维坐标系，并将目标结构的厚度设定为坐标间距；
16.将目标结构的外表面和内表面分别标记为第一监测面和第二监测面，以及将第一监测面的中点和第二监测面的中点分别标记为第一监测点和第二监测点；
17.将座椅中点所在的与三维坐标系x轴平行的直线设定为监测线；
18.将第一监测点和第二监测点与监测线之间的直线距离分别设定为第一监测距离和第二监测距离；
19.获取材料数据中的材料类型以及对应的材料类型权重并标记；
20.三维坐标系以及标记的各项数据构成属性处理数据。
21.优选地，属性碰撞参数的获取步骤包括：获取第一监测面和第二监测面的图像，并通过图像识别算法获取第一监测面和第二监测面产生形变区域对应的变形面积并分别将其设定为第一变形面积和第二变形面积；
22.获取第一监测面和第二监测面产生形变区域对应的最大形变深度并分别将其设定为第一变形深度和第二变形深度；
23.第一变形面积和第一变形深度构成外部形变数据；第二变形面积和第二变形深度构成内部形变数据。
24.优选地，碰撞影响数据的获取步骤包括：
25.获取属性碰撞参数中的外部形变数据和内部形变数据；
26.获取外部形变数据中外部形变区域对应的第一变形面积和内部形变数据中内部形变区域对应的第二变形面积并分别标记；
27.获取外部形变区域和内部形变区域对应的最大形变深度点并分别标记为第一形变点和第二形变点；
28.将第一形变点和第二形变点碰撞前对应的坐标点分别设定为第一基准点和第二基准点；
29.获取第一形变点与第一基准点之间的形变距离以及第二形变点与第二基准点之间的形变距离并标记；
30.获取属性处理数据中标记的长度、高度、厚度和材料类型权重；提取标记的各项数据的数值并联立整合获取第一监测面和第二监测面对应的碰估度；将第一监测面和第二监测面对应的碰估度分别设定为第一碰估度和第二碰估度；
31.标记的各项数据以及第一碰估度和第二碰估度构成目标结构的碰撞影响数据。
32.优选地，获取碰撞影响数据中的第一碰估度和第二碰估度来对目标结构的安全性进行整体评估时，将第一碰估度和第二碰估度分别与预设的第一碰估阈值和第二碰估阈值进行匹配；
33.若第一碰估度小于第一碰估阈值且第二碰估度小于第二碰估阈值，则判定目标结构的碰撞安全性优秀并生成优秀标签；
34.若第一碰估度不小于第一碰估阈值且第二碰估度小于第二碰估阈值，则判定目标结构的碰撞安全性合格并生成合格标签；
35.第一碰估度不小于第一碰估阈值且第二碰估度不小于第二碰估阈值，则判定目标
结构的碰撞安全性不合格并生成不合格标签，同时根据不合格标签对碰撞产生的危害性进行评估核验，得到危害核验数据。
36.优选地，根据不合格标签对碰撞产生的危害性进行评估核验，包括：
37.获取第二监测距离以及第二形变点与第二基准点之间的形变距离；提取两者的数值并联立整合获取碰撞后目标结构造成的威胁度；
38.根据威胁度来对碰撞后形变的目标结构的危害隐患程度进行分析时，将威胁度与预设的威胁阈值进行匹配，得到包含第一威估信号、第二威估信号和第三威估信号的威胁核验数据。
39.优选地，将威胁度与预设的威胁阈值进行匹配时，若威胁度小于威胁阈值，则生成第一威估信号；
40.若威胁度不小于威胁阈值且不大于威胁阈值的y％，y为大于一百的实数，则生成第二威估信号；
41.若威胁度大于威胁阈值的y％，则生成第三威估信号；第一威估信号、第二威估信号、第三威估信号对应的危害隐患程度依次递增。
42.优选地，优秀标签、合格标签和不合格标签以及危害核验数据构成评估结果，根据评估结果中不同的标签以及不同的威估信号自适应的对碰撞后的状态以及危害性进行告警提示。
43.为了解决上述问题，本发明还提供了一种用于车辆结构安全性测试的系统，包括：
44.属性统计处理模块，用于获取车辆上用于进行安全性测试的目标结构的属性参数；属性参数包含结构的尺寸数据和材料数据；对目标结构的属性参数进行预处理，得到目标结构对应的属性处理数据；
45.碰撞数据统计模块，用于通过预设的测试方案对车辆的目标结构进行碰撞测试，并对碰撞后的目标结构进行数据统计，得到属性碰撞参数，属性碰撞参数包含外部形变数据和内部形变数据；
46.数据处理整合模块，用于对目标结构的属性碰撞参数进行预处理并与属性处理数据进行整合，得到目标结构的碰撞影响数据；
47.碰撞分析评估模块，用于根据碰撞影响数据来对目标结构的安全性进行分析评估以及对碰撞产生的危害性进行评估核验，并根据评估结果对目标结构碰撞后的安全性以及危害隐患程度进行动态提示。
48.为了解决上述问题，本发明还提供了一种存储介质，包括至少一个处理器；以及，与至少一个处理器通信连接的存储器；
49.其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，计算机程序被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行上述的一种用于车辆结构安全性测试的方法。
50.相比于现有方案，本发明实现的有益效果：
51.1、本发明通过对车辆车门的各方面进行数据采集以及构建三维坐标系，可以为后续目标结构的安全性分析提供不同维度的数据支持，可以有效提高目标结构安全性分析的准确性和多样性；通过对碰撞后的目标结构从外部和内部进行不同方面的数据监测和统计，并将目标结构碰撞后不同位置的形变数据进行整合获取对应的碰估值，通过将碰撞后
产生的形变区域面积以及最大形变深度进行整合来对其碰撞面以及影响面进行全面的评估，可以有效提高目标结构碰撞影响分析评估的准确性和多样性。
52.2、本发明通过对联立整合获取的碰估度来对目标结构的安全性进行分析评估，判断目标结构碰撞安全性所属的类别，并在不合格类别的情况下，进一步对其产生的危害隐患程度进行追溯核验以及评估分类，实现了对车辆结构安全性测试实施全方位的分析评估，有效提高了车辆结构安全性测试的整体效果。
附图说明
53.下面结合附图对本发明作进一步的说明。
54.图1为本发明一种用于车辆结构安全性测试的方法的流程框图。
55.图2为本发明一种用于车辆结构安全性测试的系统的模块框图。
56.图3为实现本发明实施例的计算机设备的结构示意图。
具体实施方式
57.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
58.实施例1
59.请参阅图1，本发明为一种用于车辆结构安全性测试的方法，具体的步骤包括：
60.s1：获取车辆上用于进行安全性测试的目标结构的属性参数；属性参数包含结构的尺寸数据和材料数据；对目标结构的属性参数进行预处理，得到目标结构对应的属性处理数据；包括：
61.获取目标结构属性参数中的尺寸数据和材料数据；目标结构可以为车门；
62.获取尺寸数据中目标结构的长度、高度和厚度并分别标记为mc、mg和mh；对应的单位均为厘米；
63.根据预设的坐标轴方向和坐标原点建立三维坐标系，并将目标结构的厚度设定为坐标间距；
64.其中，x轴方向可以为车头往车尾的方向，y轴方向可以为驾驶位的左车门往右车门方向，z轴方向可以为车底盘往车顶的方向；另外，三维坐标系可以在目标结构上建立，也可以在目标结构周围的其它车辆结构上建立，只要在碰撞测试后不影响目标结构形变数据的监测统计即可；
65.这里构建三维坐标系的目的是用于对碰撞后目标结构的不同形变区域实施更精准高效的监测和分析，可以为碰撞后的形变程度分析以及造成的威胁分析提供可靠的数据支持；
66.将目标结构的外表面和内表面分别标记为第一监测面和第二监测面，以及将第一监测面的中点和第二监测面的中点分别标记为第一监测点和第二监测点；
67.将座椅中点所在的与三维坐标系x轴平行的直线设定为监测线；
68.将第一监测点和第二监测点与监测线之间的直线距离分别设定为第一监测距离
yj和第二监测距离ej；监测距离的单位均为厘米；
69.获取材料数据中的材料类型，设定不同的材料类型均对应一个不同的材料类型权重，将获取的材料类型与数据库中预存储的所有材料类型进行匹配获取对应的材料类型权重并标记为lq；
70.其中，材料类型是指车门的材料类型，不同的材料类型预先设置一个对应的材料类型权重，不同的材料类型权重可以对不同的材料类型实施数字化、差异化的表示，同时也可以后续的计算分析提供可靠的数据支持，提高了目标结构碰撞分析的准确性；
71.三维坐标系以及标记的各项数据构成属性处理数据；
72.本发明实施例中，实施车辆结构安全性测试的场景为车辆的侧面碰撞测试，目标结构为车门，通过对车辆车门的各方面进行数据采集以及构建三维坐标系，可以为后续目标结构的安全性分析提供不同维度的数据支持，可以有效提高目标结构安全性分析的准确性和多样性；
73.s2：通过预设的测试方案对车辆的目标结构进行碰撞测试，并对碰撞后的目标结构进行数据统计，得到属性碰撞参数，属性碰撞参数包含外部形变数据和内部形变数据；其中，预设的测试方案可以为现有的车辆侧面碰撞测试，具体的测试步骤这里不做赘述；
74.获取第一监测面和第二监测面的图像，并通过图像识别算法获取第一监测面和第二监测面产生形变区域对应的变形面积并分别将其设定为第一变形面积和第二变形面积；
75.其中，第一监测面产生的形变区域为凹陷状，第二监测面产生的形变区域为凸起状；图像识别算法对形变区域进行识别以及获取对应的变形面积均为现有的常规技术手段，具体的步骤这里不做赘述；
76.获取第一监测面和第二监测面产生形变区域对应的最大形变深度并分别将其设定为第一变形深度和第二变形深度；
77.第一变形面积和第一变形深度构成外部形变数据；第二变形面积和第二变形深度构成内部形变数据；
78.本发明实施例中，通过对碰撞后的目标结构从外部和内部进行不同方面的数据监测和统计，可以为目标结构的碰撞分析提供不同维度的数据支持，可以实现对碰撞后的目标结构实施更精细、更全面的分析评估；
79.s3：对目标结构的属性碰撞参数进行预处理并与属性处理数据进行整合，得到目标结构的碰撞影响数据；包括：
80.获取属性碰撞参数中的外部形变数据和内部形变数据；
81.将外部形变数据中外部形变区域对应的第一变形面积和内部形变数据中内部形变区域对应的第二变形面积标记为bmi，i＝1,2；其中，bm1表示为外部形变区域对应的第一变形面积，bm2表示为内部形变区域对应的第二变形面积；
82.获取外部形变区域和内部形变区域对应的最大形变深度点并分别标记为第一形变点和第二形变点；
83.将第一形变点和第二形变点碰撞前对应的坐标点分别设定为第一基准点和第二基准点；
84.获取第一形变点与第一基准点之间的形变距离以及第二形变点与第二基准点之间的形变距离并标记为bsi；
85.获取属性处理数据中标记的长度mc、高度mg、厚度mh和材料类型权重lq；提取标记的各项数据的数值并联立整合，通过计算获取第一监测面和第二监测面对应的碰估度pgi；碰估度pgi的计算公式为：
[0086][0087]
式中，w1i、w2i为预设的不同比例系数，且0＜w1＜w2，w11可以取值为1.357，w21可以取值为3.648；w12可以取值为2.132，w22可以取值为4.312，αi为预设的不同碰撞补偿系数，取值范围均为(0,5)，α1可以取值为1.5837，α2可以取值为3.1625；
[0088]
需要说明的是，碰估度是用于将碰撞后目标结构不同位置的形变数据进行整合来对其碰撞安全性进行整体评估的数值；碰估度越大，对应的碰撞形变结果越严重，表示对应的碰撞安全性越差；
[0089]
将第一监测面和第二监测面对应的碰估度分别设定为第一碰估度和第二碰估度；
[0090]
标记的各项数据以及第一碰估度和第二碰估度构成目标结构的碰撞影响数据；
[0091]
本发明实施例中，通过将目标结构碰撞后不同位置的形变数据进行整合获取对应的碰估值，通过将碰撞后产生的形变区域面积以及最大形变深度进行整合来对其碰撞面以及影响面进行全面的评估，可以有效提高目标结构碰撞影响分析评估的准确性和多样性；
[0092]
s4：根据碰撞影响数据来对目标结构的安全性进行分析评估以及对碰撞产生的危害性进行评估核验，并根据评估结果对目标结构碰撞后的安全性以及危害隐患程度进行动态提示；
[0093]
获取碰撞影响数据中的第一碰估度和第二碰估度来对目标结构的安全性进行整体评估时，将第一碰估度和第二碰估度分别与预设的第一碰估阈值和第二碰估阈值进行匹配；
[0094]
若第一碰估度小于第一碰估阈值且第二碰估度小于第二碰估阈值，则判定目标结构的碰撞安全性优秀并生成优秀标签；
[0095]
若第一碰估度不小于第一碰估阈值且第二碰估度小于第二碰估阈值，则判定目标结构的碰撞安全性合格并生成合格标签；这里可以通俗的理解为外表面形变异常但内表面形变正常，异常是指不满足现有的碰撞形变要求；
[0096]
第一碰估度不小于第一碰估阈值且第二碰估度不小于第二碰估阈值，则判定目标结构的碰撞安全性不合格并生成不合格标签，同时根据不合格标签对碰撞产生的危害性进行评估核验，得到危害核验数据；这里可以通俗的理解为外表面形变异常且内表面形变异常，影响到驾驶位驾驶人的人身安全；包括：
[0097]
获取第二监测距离ej以及第二形变点与第二基准点之间的形变距离bs2；提取两者的数值并联立整合，通过计算获取碰撞后目标结构造成的威胁度wx；威胁度wx的计算公式为：
[0098][0099]
需要说明的是，威胁度是用于对碰撞后目标结构产生的危害隐患程度进行整体评估的数值；威胁度越大，对应的危害隐患程度越严重；可以理解为目标结构内表面产生形变
后的凸出部分占据驾驶位的空间越大，对驾驶位驾驶人造成的危害也越大；
[0100]
根据威胁度来对碰撞后形变的目标结构的危害隐患程度进行分析时，将威胁度与预设的威胁阈值进行匹配；
[0101]
若威胁度小于威胁阈值，则表示形变目标结构的危害隐患程度低并生成第一威估信号；
[0102]
若威胁度不小于威胁阈值且不大于威胁阈值的y％，y为大于一百的实数，则表示形变目标结构的危害隐患程度中等并生成第二威估信号；
[0103]
若威胁度大于威胁阈值的y％，则表示形变目标结构的危害隐患程度高并生成第三威估信号；
[0104]
威胁度以及对应的第一威估信号、第二威估信号和第三威估信号构成威胁核验数据；
[0105]
优秀标签、合格标签和不合格标签以及危害核验数据构成评估结果，根据评估结果中不同的标签以及不同的威估信号自适应的对碰撞后的状态以及危害性进行告警提示。
[0106]
本发明实施例中，通过对联立整合获取的碰估度来对目标结构的安全性进行分析评估，判断目标结构碰撞安全性所属的类别，并在不合格类别的情况下，进一步对其产生的危害隐患程度进行追溯核验以及评估分类，实现了对车辆结构安全性测试实施全方位的分析评估，有效提高了车辆结构安全性测试的整体效果；
[0107]
此外，上述中涉及的公式均是去除量纲取其数值计算，是由采集大量数据进行软件模拟得到最接近真实情况的一个公式，公式中的比例系数以及分析过程中各个预设的阈值由本领域的技术人员根据实际情况设定或者大量数据模拟获得；比例系数的大小是为了将各个参数进行量化得到的一个具体的数值，便于后续比较，关于比例系数的大小，取决于样本数据的多少及本领域技术人员对每一组样本数据初步设定对应的处理系数；只要不影响参数与量化后数值的比例关系即可。
[0108]
实施例2
[0109]
如图2所示，是一种用于车辆结构安全性测试的系统，包括：
[0110]
属性统计处理模块，用于获取车辆上用于进行安全性测试的目标结构的属性参数；属性参数包含结构的尺寸数据和材料数据；对目标结构的属性参数进行预处理，得到目标结构对应的属性处理数据；
[0111]
碰撞数据统计模块，用于通过预设的测试方案对车辆的目标结构进行碰撞测试，并对碰撞后的目标结构进行数据统计，得到属性碰撞参数，属性碰撞参数包含外部形变数据和内部形变数据；
[0112]
数据处理整合模块，用于对目标结构的属性碰撞参数进行预处理并与属性处理数据进行整合，得到目标结构的碰撞影响数据；
[0113]
碰撞分析评估模块，用于根据碰撞影响数据来对目标结构的安全性进行分析评估以及对碰撞产生的危害性进行评估核验，并根据评估结果对目标结构碰撞后的安全性以及危害隐患程度进行动态提示。
[0114]
实施例3
[0115]
如图3所示，是本发明实施例提供的实现一种用于车辆结构安全性测试的方法的计算机设备的结构示意图。
[0116]
计算机设备可以包括处理器、存储器和总线，还可以包括存储在存储器中并可在处理器上运行的计算机程序，如一种用于车辆结构安全性测试的程序。
[0117]
其中，存储器至少包括一种类型的可读存储介质，可读存储介质包括闪存、移动硬盘、多媒体卡、卡型存储器(例如：sd或dx存储器等)、磁性存储器、磁盘、光盘等。存储器在一些实施例中可以是计算机设备的内部存储单元，例如该计算机设备的移动硬盘。存储器在另一些实施例中也可以是计算机设备的外部存储设备，例如计算机设备上配备的插接式移动硬盘、智能存储卡(smart media card，smc)、安全数字(secure digital，sd)卡、闪存卡(flash card)等。进一步地，存储器还可以既包括计算机设备的内部存储单元也包括外部存储设备。存储器不仅可以用于存储安装于计算机设备的应用软件及各类数据，例如一种用于车辆结构安全性测试的程序的代码等，还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
[0118]
处理器在一些实施例中可以由集成电路组成，例如可以由单个封装的集成电路所组成，也可以是由多个相同功能或不同功能封装的集成电路所组成，包括一个或者多个中央处理器(central processing unit，cpu)、微处理器、数字处理芯片、图形处理器及各种控制芯片的组合等。处理器是所述计算机设备的控制核心(control unit)，利用各种接口和线路连接整个计算机设备的各个部件，通过运行或执行存储在存储器内的程序或者模块(例如一种用于车辆结构安全性测试的程序等)，以及调用存储在存储器内的数据，以执行计算机设备的各种功能和处理数据。
[0119]
总线可以是外设部件互连标准(peripheral component interconnect，简称pci)总线或扩展工业标准结构(extended industry standard architecture，简称eisa)总线等。该总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。总线被设置为实现所述存储器以及至少一个处理器等之间的连接通信。
[0120]
图3仅示出了具有部件的计算机设备，本领域技术人员可以理解的是，图3示出的结构并不构成对计算机设备的限定，可以包括比图示更少或者更多的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
[0121]
例如，尽管未示出，计算机设备还可以包括给各个部件供电的电源(比如电池)，优选地，电源可以通过电源管理装置与至少一个处理器逻辑相连，从而通过电源管理装置实现充电管理、放电管理、以及功耗管理等功能。电源还可以包括一个或一个以上的直流或交流电源、再充电装置、电源故障检测电路、电源转换器或者逆变器、电源状态指示器等任意组件。计算机设备还可以包括多种传感器、蓝牙模块、wi-fi模块等，在此不再赘述。
[0122]
进一步地，计算机设备还可以包括网络接口，可选地，网络接口可以包括有线接口和/或无线接口(如wi-fi接口、蓝牙接口等)，通常用于在该计算机设备与其他计算机设备之间建立通信连接。
[0123]
可选地，该计算机设备还可以包括用户接口，用户接口可以是显示器(display)、输入单元(比如键盘(keyboard))，可选地，用户接口还可以是标准的有线接口、无线接口。可选地，在一些实施例中，显示器可以是led显示器、液晶显示器、触控式液晶显示器以及oled(organic light-emitting diode，有机发光二极管)触摸器等。其中，显示器也可以适当的称为显示屏或显示单元，用于显示在计算机设备中处理的信息以及用于显示可视化的用户界面。
[0124]
应该了解，上述实施例仅为说明之用，在专利申请范围上并不受此结构的限制。
[0125]
计算机设备中的存储器存储的一种用于车辆结构安全性测试的程序是多个指令的组合。
[0126]
具体地，处理器对上述指令的具体实现方法可参考图1至图2对应实施例中相关步骤的描述，在此不赘述。
[0127]
进一步地，计算机设备集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读存储介质中。计算机可读存储介质可以是易失性的，也可以是非易失性的。例如，计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、u盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(rom，read-only memory)。
[0128]
本发明还提供一种计算机可读存储介质，可读存储介质存储有计算机程序，计算机程序在被计算机设备的处理器所执行。
[0129]
在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的发明实施例仅仅是示意性的，例如，模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。
[0130]
作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。
[0131]
另外，在本发明各个实施例中的各功能模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能模块的形式实现。
[0132]
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。
[0133]
最后应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围。