信号传输方法、装置以及存储介质与流程

本技术实施例涉及通信领域，尤其涉及一种信号传输方法、装置以及存储介质。

背景技术：

1、随着通信技术的不断发展，由于第五代(5th generation，5g)技术可以容纳大量设备和用户，以及提供更快的数据速率和更低的延迟服务，因此，5g技术能够给用户带来更好的体验。

2、然而，由于设备的数量以及需要提供的服务的不断增加，现在的可用通信频谱资源越来越少。为了减少频谱资源的利用率，可以通过,雷达通信一体化技术(joint radarand communication，jrc)将雷达信号和通信信号相关结合，实现信号的传输。但是，如何实现雷达信号和通信信号的结合，成为亟待解决的技术问题。

技术实现思路

1、本技术提供了一种信号传输方法、装置以及存储介质，用于实现将雷达信号和通信信号进行融合。

2、为达到上述目的，本技术采用如下技术方案：

3、第一方面，提供了一种信号传输方法，应用于雷达设备，该方法包括：获取待传输的数据符号；将数据符号叠加到第一雷达信号上，得到调制信号，第一雷达信号为雷达设备产生的多个雷达信号中的任一雷达信号，调制信号为承载有数据符号的雷达信号；分别对第二雷达信号以及调制信号进行线性调频，调频后的第二雷达信号和调频后的调制信号正交，第二雷达信号为多个雷达信号中除第一雷达信号之外的其他雷达信号；向多个信号接收设备发送调频后的雷达信号以及调频后的调制信号，多个信号接收设备包括第一信号接收设备和第二信号接收设备，第一信号接收设备用于接收待传输的数据符号，第二信号接收设备用于接收雷达信号。

4、一种可能的实现方式中，雷达设备设置有智能超表面，智能超表面用于将对雷达信号进行调制。上述“将数据符号叠加到第一雷达信号上，得到调制信号”具体包括：通过调整智能超表面的阻抗系数，将数据符号叠加到所述第一雷达信号上，得到调制信号，阻抗系数与智能超表面的器件参数相关。

5、一种可能的实现方式中，该方法还包括：确定所述多个雷达信号的功率分配因子，所述功率分配因子用于指示雷达信号的发射功率。上述“向多个信号接收设备发送调频后的雷达信号以及调频后的调制信号”具体包括：根据功率分配因子，向多个信号接收设备发送调频后的第二雷达信号以及调频后的调制信号。

6、一种可能的实现方式中，上述“确定所述多个雷达信号的功率分配因子”具体包括：确定雷达设备的探测范围以及数据符号的数据传输速率，数据传输速率为根据雷达设备的信噪比确定；根据雷达设备的探测范围、数据符号的数据传输速率以及接收雷达信号的信号接收设备的信号系数，确定功率分配因子，信号系数用于表征雷达信号对信号接收设备的重要程度。

7、一种可能的实现方式中，上述“确定雷达设备的探测范围”具体包括：确定雷达设备的第一探测距离和第二探测距离，第一探测距离与所述雷达设备的发射功率以及雷达设备的配置参数相关，第二探测距离为雷达设备的克拉美罗界crb的下限；将第一探测距离和所述第二探测距离中最小值，确定为雷达设备的探测范围。

8、一种可能的实现方式中，调制信号为：其中，表示所述第一雷达信号，j为复数，fc表示所述第一雷达信号的载波频率，γ表示第一雷达信号的频率调整速率，n为所述第一雷达信号在所述多个雷达信号的序号，t∈[nt1，nt1+t2]，t1表示所述第一雷达信号的脉冲重复间隔，t2表示所述第一雷达信号的脉冲峰值间隔，t1大于t2，为经过调制的所述数据符号，是根据智能超表面的阻抗系数确定的。

9、第二方面，提供了一种信号传输装置，该信号传输装置可以实现上述各方面或者各可能的设计中信号传输方法。例如，该信号传输装置可以具有执行上述信号传输方法的功能，该功能可以通过硬件执行相应的软件实现。硬件或软件包括一个或多个上述功能相应的模块。如：该信号传输装置包括获取单元、调制单元、调频单元以及发送单元。

10、获取单元，用于获取待传输的数据符号。

11、调制单元，用于将数据符号叠加到第一雷达信号上，得到调制信号，第一雷达信号为雷达设备产生的多个雷达信号中的任一雷达信号，调制信号为承载有数据符号的雷达信号。

12、调频单元，用于分别对第二雷达信号以及调制信号进行线性调频，调频后的第二雷达信号和调频后的调制信号正交，第二雷达信号为多个雷达信号中除第一雷达信号之外的其他雷达信号。

13、发送单元，用于向多个信号接收设备发送调频后的雷达信号以及调频后的调制信号，多个信号接收设备包括第一信号接收设备和第二信号接收设备，第一信号接收设备用于接收待传输的数据符号，第二信号接收设备用于接收雷达信号。

14、一种可能的实现方式中，雷达设备设置有智能超表面，智能超表面用于将对雷达信号进行调制。调制单元，具体用于：通过调整智能超表面的阻抗系数，将数据符号叠加到第一雷达信号上，得到调制信号，阻抗系数与智能超表面的器件参数相关。

15、一种可能的实现方式中，该装置包括确定单元，用于确定多个雷达信号的功率分配因子，功率分配因子用于指示雷达信号的发射功率。发送单元，具体用于：根据功率分配因子，向多个信号接收设备发送调频后的第二雷达信号以及调频后的调制信号。

16、一种可能的实现方式中，确定单元，具体用于：确定雷达设备的探测范围以及数据符号的数据传输速率，数据传输速率为根据雷达设备的信噪比确定；根据雷达设备的探测范围、数据符号的数据传输速率以及接收雷达信号的信号接收设备的信号系数，确定功率分配因子，信号系数用于表征雷达信号对信号接收设备的重要程度。

17、一种可能的实现方式中，确定单元，具体用于：确定雷达设备的第一探测距离和第二探测距离，第一探测距离与所述雷达设备的发射功率以及雷达设备的配置参数相关，第二探测距离为雷达设备的克拉美罗界crb的下限；将第一探测距离和所述第二探测距离中最小值，确定为雷达设备的探测范围。

18、一种可能的实现方式中，调制信号为：其中，表示所述第一雷达信号，j为复数，fc表示所述第一雷达信号的载波频率，γ表示第一雷达信号的频率调整速率，n为所述第一雷达信号在所述多个雷达信号的序号，t∈[nt1，nt1+t2]，t1表示所述第一雷达信号的脉冲重复间隔，t2表示所述第一雷达信号的脉冲峰值间隔，t1大于t2，为经过调制的所述数据符号，是根据智能超表面的阻抗系数确定的。

19、其中，该信号传输装置的具体实现方式可以参考第一方面或第一方面的任一可能的设计提供的处理方法中，在此不再重复赘述。因此，该提供的信号传输装置可以达到与第一方面或者第一方面的任一可能的设计相同的有益效果。

20、第三方面，提供了一种信号传输装置。该装置可以实现上述各方面或者各可能的设计中所执行的功能，功能可以通过硬件实现，如：一种可能的设计中，该装置可以包括：处理器和通信接口，处理器可以用于支持该装置实现上述第一方面或者第一方面的任一种可能的设计中所涉及的功能。

21、在又一种可能的设计中，该装置还可以包括存储器，存储器用于保存该装置必要的计算机执行指令和数据。当该装置运行时，该处理器执行该存储器存储的该计算机执行指令，以使该装置执行上述第一方面或者第一方面的任一种可能的涉及的信号传输方法。

22、第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以为可读的非易失性存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机指令或者程序，当其在计算机上运行时，使得计算机可以执行上述第一方面或者上述方面的任一种可能的涉及的信号传输方法。

23、第五方面，提供了一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机可以执行上述第一方面或者上述方面的任一种可能的涉及的信号传输方法。

24、第六方面，提供了一种芯片系统，该芯片系统包括处理器以及通信接口，该芯片系统可以用于实现上述第一方面或第一方面的任一可能的确定装置所执行的功能。在一种可能的设计中，芯片系统还包括存储器，存储器，用于保存程序指令和/或数据。该芯片系统可以由芯片构成，也可以包含芯片和其他分立器件，不予限制。

25、其中，第二方面至第六方面中任一种设计方式所带来的技术效果可参见上述第一方面所带来的技术效果，不再赘述。