1.一种船舶监测方法，其特征在于，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的船舶监测方法，其特征在于，所述基于所述第二点云数据计算获得水面距所述激光雷达的第三高度，包括：
3.如权利要求2所述的船舶监测方法，其特征在于，所述基于所述最大高度值、最小高度值以及所述预设参数，计算获得水面距所述激光雷达的第三高度，包括基于下述公式计算获得所述第三高度值：
4.如权利要求1所述的船舶监测方法，其特征在于，所述基于所述第一点云数据中的河岸点云，通过点云拟合获取河岸与水面相接的交接线，包括：
5.如权利要求1所述的船舶监测方法，其特征在于，所述基于所述第一高度、所述第二高度以及所述第三高度，计算获得船舷距水面的目标高度，包括：
6.如权利要求1-5任一所述的船舶监测方法，其特征在于，在获取船舶检测框、船舷点云以及所述船舷点云的第二高度之前，所述方法还包括：
7.一种船舶监测装置，其特征在于，所述装置包括：
8.如权利要求7所述的船舶监测装置，其特征在于，所述计算单元用于：
9.一种电子设备，其特征在于，包括有存储器，以及一个或者一个以上的程序，其中一个或者一个以上的程序存储于存储器中，且经配置由一个或者一个以上的处理器执行所述一个或者一个以上的程序实现如权利要求1-6任一所述的方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现权利要求1-6中任一项所述方法的步骤。