一种卡车自动辅助驾驶的对中机构的制作方法

1.本实用新型涉及车辆检测技术领域，具体为一种卡车自动辅助驾驶的对中机构。


背景技术：

2.在车辆制造完成后，必须要经过出厂前检测，车辆出厂前的检测是车辆出厂的最终环节，必须各项指标均检测合格后才能流入市场。车辆在准备检测之前，要停放于检测平台指定的位置才能开始检测。
3.由于是人为停放，在停放过程中，车辆的位置会存在偏差，现有的最普遍常规的做法是在检测平台上对应于车辆的轮子位置设定标记，如凹槽来引导定位，该方法需要不断调整位置，自动化水平较低，不适合用于大量车辆的检测，另外，现有的对中台多为固定式，对车辆进行检测时，不同类型车辆需要用到不同对中平台，无法针对不同类型车辆对平台进行调整。


技术实现要素：

4.(一)解决的技术问题
5.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种卡车自动辅助驾驶的对中机构，具备方便车辆对中、能够针对不同类型车辆对平台进行调整等优点，解决了背景技术提出的问题。
6.(二)技术方案
7.为实现上述方便车辆对中、能够针对不同类型车辆对平台进行调整的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种卡车自动辅助驾驶的对中机构，包括底座，所述底座上方依次设置有前轮对中台、连接台和后轮对中台，所述底座上一端固定安装有前轮对中台，所述底座上前轮对中台一侧固定安装有连接台，所述底座上连接台一侧固定安装有后轮对中台，所述有前轮对中台两侧固定安装有到位传感器，所述连接台底部设置有驱动机构。
8.优选的，所述驱动机构包含有连接轴一，所述连接轴一外侧两端均固定安装有限位轮三，两个所述限位轮三上均设置有皮带一，所述连接轴一上限位轮三一侧均固定安装有固定块一，所述固定块一与底座固定连接，所述连接轴一外侧中部设置有限位轮四，所述连接轴一一侧设置有气动马达，所述气动马达输出端固定安装有限位轮一，所述限位轮一和限位轮四通过皮带二转动连接，所述连接轴一上限位轮四两侧均固定安装有齿轮一，两个所述齿轮一一侧均设置有齿轮二，两个所述齿轮二中部均固定安装有连接轴二，两个所述连接轴二上均固定安装有固定块二，所述固定块二与底座固定连接，两个所述连接轴二外侧均固定安装有限位轮二，两个所述限位轮二上均设置有皮带三。
9.优选的，所述前轮对中台包含有扩张架二，所述前轮对中台上设置有传送轮一，所述扩张架二固定安装在前轮对中台中部。
10.优选的，所述后轮对中台包含有扩张架一，所述后轮对中台上设置有传送轮二，所述扩张架一固定安装在后轮对中台中部。
11.优选的，所述底座下方四周均固定安装有固定柱，所述固定柱下方固定安装有可调地脚。
12.优选的，所述驱动机构通过皮带一和传送轮二转动连接，所述驱动机构通过皮带三和传送轮一转动连接。
13.优选的，所述齿轮一和齿轮二相互啮合。
14.(三)有益效果
15.与现有技术对比，本实用新型具备以下有益效果：
16.1、该种卡车自动辅助驾驶的对中机构，确认车辆到位后，控制对中台电磁阀动作，启动对中台的驱动机构，驱使扩张架一和扩张架二由内向外同步扩张，推动车辆轮胎在传送轮二和传送轮一上移动，直至扩张架一和扩张架二推板与左右车轮的内侧均紧贴后，扩张架一和扩张架二就停止向外推动。最终实现车辆中心线与设备中心线重合，从而实现车辆的对中摆正。
17.2、该种卡车自动辅助驾驶的对中机构，整套车辆对中台设备主要由前后对中台两部分组成，根据车辆的轴距调整前后对中台的安装位置，可以适应大部分乘用车的车身对中摆正需求。
附图说明
18.图1为本实用新型结构示意图；
19.图2为本实用新型扩张架二安装结构示意图；
20.图3为本实用新型连接轴一安装结构示意图。
21.图中：1、底座；2、后轮对中台；3、连接台；4、前轮对中台；5、到位传感器；6、固定柱；7、气动马达；8、齿轮一；9、皮带一；10、齿轮二；11、皮带二；12、限位轮一；13、连接轴一；14、连接轴二；15、限位轮二；16、限位轮三；17、扩张架一；18、扩张架二；19、皮带三。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.实施例一
24.请参阅图1-3，一种卡车自动辅助驾驶的对中机构，包括底座1，底座1上方依次设置有前轮对中台4、连接台3和后轮对中台2，底座1上一端固定安装有前轮对中台4，前轮对中台4包含有扩张架二18，前轮对中台4上设置有传送轮一，扩张架二18固定安装在前轮对中台4中部，底座1上前轮对中台4一侧固定安装有连接台3，底座1上连接台3一侧固定安装有后轮对中台2，后轮对中台2包含有扩张架一17，后轮对中台2上设置有传送轮二，扩张架一17固定安装在后轮对中台2中部，有前轮对中台4两侧固定安装有到位传感器5，连接台3底部设置有驱动机构，当车辆行驶至对中设备上，车辆前轴到达指定限位处之后，经由到位传感器5判断确认车辆是否到位。确认车辆到位后，控制对中台电磁阀动作，启动对中台的驱动机构，驱使扩张架一17和扩张架二18由内向外同步扩张，推动车辆轮胎在传送轮二和
传送轮一上移动，直至扩张架一17和扩张架二18推板与左右车轮的内侧均紧贴后，扩张架一17和扩张架二18就停止向外推动。最终实现车辆中心线与设备中心线重合，从而实现车辆的对中摆正，当被检车辆前、后轴的左右车轮均分别与扩张架一17和扩张架二18紧贴时，该轴车轮的中心线也就与行车中心线相垂直，被检车辆的中心线移到行车中心线位置，被检汽车即被对中摆正。
25.进一步的，驱动机构包含有连接轴一13，连接轴一13外侧两端均固定安装有限位轮三16，两个限位轮三16上均设置有皮带一9，连接轴一13上限位轮三16一侧均固定安装有固定块一，固定块一与底座1固定连接，连接轴一13外侧中部设置有限位轮四，连接轴一13一侧设置有气动马达7，气动马达7输出端固定安装有限位轮一12，限位轮一12和限位轮四通过皮带二11转动连接，连接轴一13上限位轮四两侧均固定安装有齿轮一8，两个齿轮一8一侧均设置有齿轮二10，齿轮一8和齿轮二10相互啮合，两个齿轮二10中部均固定安装有连接轴二14，两个连接轴二14上均固定安装有固定块二，固定块二与底座1固定连接，两个连接轴二14外侧均固定安装有限位轮二15，两个限位轮二15上均设置有皮带三19，对车辆进行对中检测时，将车辆开到对中装置上，然后起到气动马达7，气动马达7工作，从而能够带动输出端限位轮一12转动，由于限位轮一12和连接轴一13通过皮带二11相互连接，从而能够带动连接轴一13转动，然后带动外侧齿轮一8转动，由于齿轮一8和齿轮二10相互啮合，从而能够带动一侧连接轴二14转动，由于连接轴一13和连接轴二14转动，会带动两端限位轮二15和限位轮三16转动，通过皮带一9和皮带三19带动传送轮一和送轮二转动，对车辆进行移动。
26.进一步的，底座1下方四周均固定安装有固定柱6，固定柱6下方固定安装有可调地脚，能够对上方对中装置高度进行调整。
27.进一步的，驱动机构通过皮带一9和传送轮二转动连接，驱动机构通过皮带三19和传送轮一转动连接。
28.工作原理：对车辆进行对中检测时，将车辆开到对中装置上，然后起到气动马达7，气动马达7工作，从而能够带动输出端限位轮一12转动，由于限位轮一12和连接轴一13通过皮带二11相互连接，从而能够带动连接轴一13转动，然后带动外侧齿轮一8转动，由于齿轮一8和齿轮二10相互啮合，从而能够带动一侧连接轴二14转动，由于连接轴一13和连接轴二14转动，会带动两端限位轮二15和限位轮三16转动，通过皮带一9和皮带三19带动传送轮一和送轮二转动，对车辆进行移动。
29.当车辆行驶至对中设备上，车辆前轴到达指定限位处之后，经由到位传感器5判断确认车辆是否到位。确认车辆到位后，控制对中台电磁阀动作，启动对中台的驱动机构，驱使扩张架一17和扩张架二18由内向外同步扩张，推动车辆轮胎在传送轮二和传送轮一上移动，直至扩张架一17和扩张架二18推板与左右车轮的内侧均紧贴后，扩张架一17和扩张架二18就停止向外推动。最终实现车辆中心线与设备中心线重合，从而实现车辆的对中摆正。
30.当被检车辆前、后轴的左右车轮均分别与扩张架一17和扩张架二18紧贴时，该轴车轮的中心线也就与行车中心线相垂直，被检车辆的中心线移到行车中心线位置，被检汽车即被对中摆正。
31.本实用新型的卡车自动辅助驾驶的对中机构，结构简单、使用方便，解决了检测时不方便对车辆进行停放、无法针对不同类型车辆对平台进行调整的问题，实现了方便车辆
对中、能够针对不同类型车辆对平台进行调整的效果。
32.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。