一种植物形态三维图像采集装置的制作方法

1.本实用新型涉及图像采集技术领域，具体是指一种植物形态三维图像采集装置。


背景技术：

2.目前，植物形态构型的研究，必须利用三维扫描系统建立三维模型。理论上利用核磁共振、ct成像等方法可以获得原位的断层扫描图像，并可重建三维图像，但所需仪器设备及消耗材料昂贵，而现有的医学专用影像设备和有关重建方法又尚未达到植物形态参数测定的精度要求。
3.植物普遍具有异常丰富的细节，普通的三维扫描装置很难实现其高精度的立体信息获取。研制一种满足其需要的高精度、低成本的三维扫描装置，是十分紧迫而且必要的任务。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是设计低成本、高精度要求的一种植物形态三维图像采集装置，为解决现有技术中的不足，本实用新型提供一种植物形态三维图像采集装置，以解决现有的医学专用影像设备和有关重建方法又尚未达到植物形态参数测定的精度要求，普通的三维扫描装置很难实现其高精度的立体信息获取的问题。
5.本实用新型为实现上述目的，通过以下技术方案实现：一种植物形态三维图像采集装置，包括底座，所述底座顶面设置转动装置，所述转动装置顶面设置置物板，所述底座顶面位于转动装置一侧升降装置，所述升降装置顶端垂直设置旋转装置，所述旋转装置远离升降装置一侧设置采集装置，所述底座顶面远离转动装置一端设置显示器，所述显示器与采集装置电连接。
6.作为优化，所述转动装置包括位于底座内部第一电机以及与第一电机固定连接的旋转轴，所述旋转轴通过轴承与底座转动连接，所述旋转轴顶面连接置物板。
7.作为优化，所述升降装置包括位于底座顶面的固定杆，位于底座内的第二电机，位于固定杆内的螺纹杆，套设在螺纹杆上的移动块以及与移动块连接的升降杆，所述螺纹杆穿过底座顶面与第二电机连接，所述螺纹杆与固定杆转动连接，所述固定杆靠近转动装置一侧设置滑槽，所述移动块与螺纹杆螺纹连接，所述移动块穿过滑槽与升降杆连接。
8.作为优化，所述旋转装置包括与升降装置顶端铰接的铰接杆，位于升降装置顶端且远离铰接杆一侧的放置板以及位于放置板上的第三电机，所述第三电机穿过升降装置连接铰接杆，所述铰接杆远离升降装置一端连接采集装置。
9.作为优化，所述转动装置远离升降装置一侧设置支撑杆，所述支撑杆顶面设置有补光灯。
10.作为优化，所述底座内通过隔板分为上下两层，所述底座下层设置抽屉。
11.对比现有技术，本实用新型的有益效果在于：
12.1、转动装置可以将植物在采集装置下进行360度旋转，旋转装置可以将采集装置
进行转动，通过旋转装置和转动装置的配合，可以无死角的对植物进行描绘，避免因为树叶遮挡等原因导致出现差错。
13.2、通过升降装置可以对采集装置的位置进行调整，可以适应不同高度的植物。
14.3、采集装置和显示器可以将采集到的三维图像精准的从显示器重显示出来，提高精准度。
15.4、通过补光灯可以对需要采集的植物进行补光，提高实用性。
附图说明
16.附图1为本实用新型结构示意图；
17.附图2为本实用新型转动装置和升降装置剖视图。
18.附图中所示标号：1、底座；2、转动装置；21、第一电机；2、旋转轴；3、升降装置；31、固定杆；32、第二电机；33、螺纹杆；34、移动块；35、升降杆；36滑槽；4、旋转装置；41、铰接杆；42、第三电机；43、放置板；5、采集装置；6、显示器；7、补光灯；8、支撑杆；9、隔板；10、抽屉；11、置物板。
具体实施方式
19.下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型，如图1～2所示，一种植物形态三维图像采集装置。
20.应理解，这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本技术所限定的范围。
21.本实用新型公开一种植物形态三维图像采集装置5，包括底座1，所述底座1顶面设置转动装置2，所述转动装置2顶面设置置物板11，所述底座1顶面位于转动装置2一侧升降装置3，所述升降装置3顶端垂直设置旋转装置4，所述旋转装置4远离升降装置3一侧设置采集装置5，所述底座1顶面远离转动装置 2一端设置显示器6，所述显示器6与采集装置5电连接，转动装置2可以将植物在采集装置5下进行360度旋转，旋转装置4可以将采集装置5进行转动，通过旋转装置4和转动装置2的配合，可以无死角的对植物进行描绘，避免因为树叶遮挡等原因导致出现差错，升降装置3可以对采集装置5的位置进行调整，可以适应不同高度的植物，采集装置5和显示器6可以将采集到的三维图像精准的从显示器6重显示出来，提高精准度。
22.本实用新型进一步设置为：所述转动装置2包括位于底座1内部第一电机 21以及与第一电机21固定连接的旋转轴2，所述旋转轴2通过轴承与底座1转动连接，所述旋转轴2顶面连接置物板11，第一电机21带动旋转轴2转动，旋转轴2带动置物板11转动，置物板11带动需要采集的植物进行转动，配合旋转装置4实现无死角采集。
23.本实用新型进一步设置为：所述升降装置3包括位于底座1顶面的固定杆 31，位于底座1内的第二电机32，位于固定杆31内的螺纹杆33，套设在螺纹杆33上的移动块34以及与移动块34连接的升降杆35，所述螺纹杆33穿过底座1顶面与第二电机32连接，所述螺纹杆33与固定杆31转动连接，所述固定杆31靠近转动装置2一侧设置滑槽36，所述移动块34与螺纹杆33螺纹连接，所述移动块34穿过滑槽36与升降杆35连接，第二电机32带动螺纹杆33转动，
螺纹杆33带动移动块34上下移动，滑槽36限制了移动块34与螺纹杆33一起转动，使得移动块34只能够实现上下移动，移动块34带动升降杆35上下移动，升降杆35带动旋转装置4和采集装置5一起上下移动，实现对不同高度的植物进行精确采集。
24.本实用新型进一步设置为：所述旋转装置4包括与升降装置3顶端铰接的铰接杆41，位于升降装置3顶端且远离铰接杆41一侧的放置板43以及位于放置板43上的第三电机42，所述第三电机42穿过升降装置3连接铰接杆41，所述铰接杆41远离升降装置3一端连接采集装置5，第三电机42带动铰接杆41 沿着升降装置3转动，铰接杆41带动采集装置5转动，配合转动装置2实现对植物的无死角采集。
25.本实用新型进一步设置为：所述转动装置2远离升降装置3一侧设置支撑杆8，所述支撑杆8顶面设置有补光灯7，可以对需要采集的植物进行补光，提高实用性。
26.本实用新型进一步设置为：所述底座1内通过隔板9分为上下两层，所述底座1下层设置抽屉10，方便存放检修工具，提高便利性。
27.本实用新型的工作原理为：将植物置于置物板11顶面，第二电机32带动螺纹杆33转动，螺纹杆33带动移动块34上下移动，滑槽36限制了移动块34 与螺纹杆33一起转动，使得移动块34只能够实现上下移动，移动块34带动升降杆35上下移动，升降杆35带动旋转装置4和采集装置5一起上下移动，进行调节合适的高度，开启补光灯7，通过显示器6对采集图像进行显示，然后启动第一电机21和第三电机42，第一电机21带动旋转轴2转动，旋转轴2带动置物板11转动，置物板11带动植物进行转动，第三电机42带动铰接杆41沿着升降装置3转动，铰接杆41带动采集装置5转动，配合转动装置2实现对植物的无死角采集。