一种激光雷达和激光雷达应用装置的制作方法

1.本实用新型涉及激光雷达技术领域，具体为一种激光雷达和激光雷达应用装置。


背景技术：

2.现有的激光雷达，是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统，其工作原理是向目标发射探测信号(激光束)，然后将接收到的从目标反射回来的信号(目标回波)与发射信号进行比较，作适当处理后，就可获得目标的有关信息，从而对飞机、导弹等目标进行探测、跟踪和识别，但是现有的激光雷达在安装到应用装置上时，没有很好的防护和散热结构，使得激光雷达的使用寿命大大降低，鉴于此，我们提出一种激光雷达和激光雷达应用装置。


技术实现要素：

3.(一)解决的技术问题
4.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种激光雷达和激光雷达应用装置，解决了现有的激光雷达在安装到应用装置上时，没有很好的防护和散热结构，使得激光雷达的使用寿命大大降低的问题。
5.(二)技术方案
6.为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种激光雷达，包括安装板，所述安装板上端的中心设置有激光雷达本体，所述安装板的上端位于激光雷达本体的外侧固定连接有卡座，所述卡座的内部开设有卡槽，所述卡座的外侧固定连接有安装机构，所述卡槽的内部设置有防护罩，所述防护罩的上端固定连接有散热机构，所述防护罩的外侧预留有通风口和限位槽，所述防护罩的内侧固定连接有防尘网。
7.优选的，所述防护罩的下端卡合在卡槽的内部，所述通风口和防尘网分别呈等间距环形分布有四组，每组所述通风口等间距设置有多个，所述激光雷达本体和安装板之间通过螺栓可拆卸连接。
8.优选的，所述安装机构包括安装座、空腔、限位块、拉杆和弹簧，所述安装座的内部开设有空腔，所述空腔的内部设置有限位块，所述限位块的外侧位于空腔的内部固定连接有拉杆，所述拉杆的外侧位于空腔的内部设置有弹簧。
9.优选的，所述安装机构和限位槽分别对称设置有两个，所述限位块卡合在限位槽的内部，所述限位块和安装座之间通过弹簧活动连接。
10.优选的，所述散热机构包括安装壳、散热孔、风机和防护网，所述安装壳的上端开设有散热孔，所述安装壳的内部固定连接有风机，所述安装壳的下端固定连接有防护网，所述散热孔等间距设置有多个。
11.本实用新型还提供激光雷达应用装置，包括如上所述的一种激光雷达，所述激光雷达应用装置可以为机器人或者无人车或者无人机。
12.(三)有益效果
13.本实用新型提供了一种激光雷达和激光雷达应用装置。具备以下有益效果：
14.(1)、该激光雷达和激光雷达应用装置，通过将激光雷达本体先安装到安装板上，之后手动拉动拉杆，将限位块向外拉出，之后将防护罩卡合到卡座内部的卡槽中，此时松开拉杆，限位块受到弹簧的张力快速向限位槽中弹射，将限位块插入限位槽中，对防护罩进行限位固定，防止掉落。
15.(2)、该激光雷达和激光雷达应用装置，通过散热机构内部的风机对防护罩的内部进行散热，热量可以通过通风口排出，同时防尘网可以防止外界的灰尘进入防护罩内，以此提高激光雷达的使用寿命。
附图说明
16.图1为本实用新型整体结构示意图；
17.图2为本实用新型激光雷达本体立体结构示意图；
18.图3为本实用新型安装机构剖视结构示意图；
19.图4为本实用新型防护罩立体结构示意图；
20.图5为本实用新型散热机构剖视结构示意图。
21.图中：1、安装板；2、激光雷达本体；3、卡座；4、卡槽；5、安装机构；6、防护罩；7、散热机构；8、通风口；9、防尘网；10、限位槽；51、安装座；52、空腔；53、限位块；54、拉杆；55、弹簧；71、安装壳；72、散热孔；73、风机；74、防护网。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
23.请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：
24.实施例一：一种激光雷达，包括安装板1，安装板1上端的中心设置有激光雷达本体2，安装板1的上端位于激光雷达本体2的外侧固定连接有卡座3，卡座3的内部开设有卡槽4，卡座3的外侧固定连接有安装机构5，卡槽4的内部设置有防护罩6，防护罩6的上端固定连接有散热机构7，防护罩6的外侧预留有通风口8和限位槽10，防护罩6的内侧固定连接有防尘网9，防护罩6的下端卡合在卡槽4的内部，通风口8和防尘网9分别呈等间距环形分布有四组，每组通风口8等间距设置有多个，激光雷达本体2和安装板1之间通过螺栓可拆卸连接，安装机构5包括安装座51、空腔52、限位块53、拉杆54和弹簧55，安装座51的内部开设有空腔52，空腔52的内部设置有限位块53，限位块53的外侧位于空腔52的内部固定连接有拉杆54，拉杆54的外侧位于空腔52的内部设置有弹簧55，安装机构5和限位槽10分别对称设置有两个，限位块53卡合在限位槽10的内部，限位块53和安装座51之间通过弹簧55活动连接，散热机构7包括安装壳71、散热孔72、风机73和防护网74，安装壳71的上端开设有散热孔72，安装壳71的内部固定连接有风机73，安装壳71的下端固定连接有防护网74，散热孔72等间距设置有多个。由于需要在激光雷达安装后增加防护和散热的结构，工作时，将激光雷达本体2先安装到安装板1上，之后手动拉动拉杆54，将限位块53向外拉出，之后将防护罩6卡合到卡座3内部的卡槽4中，此时松开拉杆54，限位块53受到弹簧55的张力快速向限位槽10中弹射，将限位块53插入限位槽10中，对防护罩6进行限位固定，防止掉落，同时在激光雷达使用时，
可以通过散热机构7内部的风机73对防护罩6的内部进行散热，热量可以通过通风口8排出，同时防尘网9可以防止外界的灰尘进入防护罩6内，以此提高激光雷达的使用寿命。
25.实施例二：本实施例与实施例一的区别在于，本实施例提供激光雷达应用装置，包括实施例一中提供的一种激光雷达，激光雷达应用装置可以为机器人或者无人车或者无人机。
26.工作时，先将激光雷达本体2安装到安装板1上，之后手动拉动拉杆54，将限位块53向外拉出，之后将防护罩6卡合到卡座3内部的卡槽4中，此时松开拉杆54，限位块53受到弹簧55的张力快速向限位槽10中弹射，将限位块53插入限位槽10中，对防护罩6进行限位固定，防止掉落，同时在激光雷达使用时，可以通过散热机构7内部的风机73对防护罩6的内部进行散热，热量可以通过通风口8排出，同时防尘网9可以防止外界的灰尘进入防护罩6内，以此提高激光雷达的使用寿命，也起到很好的防护效果，大大提高了实用性。
27.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。


技术特征：
1.一种激光雷达，包括安装板(1)，其特征在于：所述安装板(1)上端的中心设置有激光雷达本体(2)，所述安装板(1)的上端位于激光雷达本体(2)的外侧固定连接有卡座(3)，所述卡座(3)的内部开设有卡槽(4)，所述卡座(3)的外侧固定连接有安装机构(5)，所述卡槽(4)的内部设置有防护罩(6)，所述防护罩(6)的上端固定连接有散热机构(7)，所述防护罩(6)的外侧预留有通风口(8)和限位槽(10)，所述防护罩(6)的内侧固定连接有防尘网(9)。2.根据权利要求1所述的一种激光雷达，其特征在于：所述防护罩(6)的下端卡合在卡槽(4)的内部，所述通风口(8)和防尘网(9)分别呈等间距环形分布有四组，每组所述通风口(8)等间距设置有多个，所述激光雷达本体(2)和安装板(1)之间通过螺栓可拆卸连接。3.根据权利要求1所述的一种激光雷达，其特征在于：所述安装机构(5)包括安装座(51)、空腔(52)、限位块(53)、拉杆(54)和弹簧(55)，所述安装座(51)的内部开设有空腔(52)，所述空腔(52)的内部设置有限位块(53)，所述限位块(53)的外侧位于空腔(52)的内部固定连接有拉杆(54)，所述拉杆(54)的外侧位于空腔(52)的内部设置有弹簧(55)。4.根据权利要求3所述的一种激光雷达，其特征在于：所述安装机构(5)和限位槽(10)分别对称设置有两个，所述限位块(53)卡合在限位槽(10)的内部，所述限位块(53)和安装座(51)之间通过弹簧(55)活动连接。5.根据权利要求1所述的一种激光雷达，其特征在于：所述散热机构(7)包括安装壳(71)、散热孔(72)、风机(73)和防护网(74)，所述安装壳(71)的上端开设有散热孔(72)，所述安装壳(71)的内部固定连接有风机(73)，所述安装壳(71)的下端固定连接有防护网(74)，所述散热孔(72)等间距设置有多个。6.激光雷达应用装置，其特征在于：包括多个如权利要求1-5中任意一项所述的一种激光雷达，所述激光雷达应用装置可以为机器人或者无人车或者无人机。

技术总结
本实用新型公开了一种激光雷达和激光雷达应用装置，包括安装板，所述安装板上端的中心设置有激光雷达本体，所述安装板的上端位于激光雷达本体的外侧固定连接有卡座，所述卡座的内部开设有卡槽，所述卡座的外侧固定连接有安装机构，所述卡槽的内部设置有防护罩，所述防护罩的上端固定连接有散热机构，所述防护罩的外侧预留有通风口和限位槽，所述防护罩的内侧固定连接有防尘网，本实用新型涉及激光雷达技术领域。该激光雷达和激光雷达应用装置解决了现有的激光雷达在安装到应用装置上时，没有很好的防护和散热结构，使得激光雷达的使用寿命大大降低的问题。命大大降低的问题。命大大降低的问题。


技术研发人员：ꢀ(74)专利代理机构
受保护的技术使用者：深圳盟云全息科技有限公司
技术研发日：2022.04.19
技术公布日：2022/12/6