一种安装有仿生手爪模拟触控的智能车载人机测试设备的制作方法

1.本技术涉及智能车载人机测试设备技术领域，尤其涉及一种安装有仿生手爪模拟触控的智能车载人机测试设备。


背景技术：

2.随着机器人技术以及相关学科技术的不断发展，仿生机器手的应用领域不断的扩大。在传统的机械维修、生物实验、核试验等对人体有害的隔离环境中，一些精密仪器以及操作过程必须依靠人手进行，若操作不当会导致对人体造成极大伤害。
3.在实现本技术过程中，发明人发现该技术中至少存在如下问题：智能车载人机在生产测试的时候，需要通过人工进行显示屏触控测试，而人工测试存在容错率大且速度极慢，延长了智能车载人机触控测试的时间。


技术实现要素：

4.本技术的目的是为了解决现有技术中智能车载人机触控测试速度慢，而提出的一种安装有仿生手爪模拟触控的智能车载人机测试设备。
5.为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
6.一种安装有仿生手爪模拟触控的智能车载人机测试设备，包括模拟触控测试设备主体，所述模拟触控测试设备主体的上表面中心处固定安装有传输带，模拟触控测试设备主体的上表面固接有固定架，固定架的下表面中心处固定安装有摄像头，模拟触控测试设备主体的上表面等距固接有调节箱，调节箱的内部中心处转动连接有螺纹杆，螺纹杆的一端通过联轴器固定安装有驱动电机，调节箱的内部滑动连接有调节块，调节块的内部中心处贯穿开设有螺纹孔，调节块的顶部固接有连接块，连接块的顶端固接有滑动块，滑动块的顶部固定安装有仿生手爪组件，调节块的外表面等距固定连接有限位板，调节箱的内部等距开设有限位槽，限位板的表面开设有u形槽，u形槽的内部活动安装有滚轮。
7.优选的，所述驱动电机的侧面固接在调节箱的外表面，螺纹杆的外表面等距固定安装有轴承，且轴承的外表面固接在调节箱的内部。
8.优选的，所述螺纹孔的口径和螺纹杆的直径大大小相匹配，且螺纹杆的外表面螺纹连接在螺纹孔的内壁。
9.优选的，所述限位板的外表面滑动连接在限位槽的内部，滚轮的外表面滚动连接在限位槽的内壁。
10.优选的，所述仿生手爪组件的数量为两个，且分别活动安装在传输带的两侧，仿生手爪组件的指尖处固接有硅胶块。
11.优选的，所述连接块为方形，且连接块的外表面滑动连接在调节箱的内部，连接块的顶端延伸到调节箱的上表面。
12.与现有技术相比，本技术提供了一种安装有仿生手爪模拟触控的智能车载人机测试设备，具备以下有益效果：
13.1、该安装有仿生手爪模拟触控的智能车载人机测试设备，通过安装仿生手爪组件，可以自动对传输带表面放置的智能车载人机显示屏进行触控测试，通过安装摄像头，可以对智能车载人机显示屏进行触控测试的结果画面进行实时观测，通过安装调节箱，可以根据智能车载人机显示屏的规格，灵活对仿生手爪组件的位置进行调节，加强了高效性。
14.2、该安装有仿生手爪模拟触控的智能车载人机测试设备，通过安装限位板，可以对调节块进行限位，防止螺纹杆转动的时候，使调节块在调节箱的内部转动，对连接块或者滑动块造成磨损，同时，通过安装滚轮，可以减小限位板和限位槽之间的摩擦力，使调节块滑动更流畅。
15.而且该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本技术通过安装仿生手爪组件，可以自动对传输带表面放置的智能车载人机显示屏进行触控测试，通过安装调节箱，可以根据智能车载人机显示屏的规格，灵活对仿生手爪组件的位置进行调节，通过安装滚轮，可以减小限位板和限位槽之间的摩擦力，使调节块滑动更流畅。
附图说明
16.图1为本技术提出的一种安装有仿生手爪模拟触控的智能车载人机测试设备的结构示意图；
17.图2为本技术提出的一种安装有仿生手爪模拟触控的智能车载人机测试设备中调节箱的剖视图；
18.图3为本技术提出的一种安装有仿生手爪模拟触控的智能车载人机测试设备中调节块的结构示意图。
19.图中：1、模拟触控测试设备主体；2、传输带；3、固定架；4、摄像头；5、调节箱；6、螺纹杆；7、驱动电机；8、调节块；9、螺纹孔；10、连接块；11、滑动块；12、仿生手爪组件；13、限位板；131、限位槽；14、u形槽；15、滚轮。
具体实施方式
20.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
21.如图1-3所示，一种安装有仿生手爪模拟触控的智能车载人机测试设备，包括模拟触控测试设备主体1，模拟触控测试设备主体1的上表面中心处固定安装有传输带2，模拟触控测试设备主体1的上表面固接有固定架3，固定架3的下表面中心处固定安装有摄像头4，通过安装摄像头4，可以对智能车载人机显示屏进行触控测试的结果画面进行实时观测。
22.模拟触控测试设备主体1的上表面等距固接有调节箱5，调节箱5的内部中心处转动连接有螺纹杆6，螺纹杆6的外表面等距固定安装有轴承，且轴承的外表面固接在调节箱5的内部，螺纹杆6的一端通过联轴器固定安装有驱动电机7，驱动电机7的侧面固接在调节箱5的外表面，调节箱5的内部滑动连接有调节块8，调节块8的内部中心处贯穿开设有螺纹孔9，螺纹孔9的口径和螺纹杆6的直径大大小相匹配，且螺纹杆6的外表面螺纹连接在螺纹孔9的内壁，通过驱动电机7可以带动螺纹杆6在螺纹孔9的内部转动。
23.调节块8的顶部固接有连接块10，连接块10为方形，且连接块10的外表面滑动连接在调节箱5的内部，连接块10的顶端延伸到调节箱5的上表面，连接块10的顶端固接有滑动
块11，滑动块11的顶部固定安装有仿生手爪组件12，仿生手爪组件12的数量为两个，且分别活动安装在传输带2的两侧，仿生手爪组件12的指尖处固接有硅胶块，通过安装仿生手爪组件12，可以自动对传输带2表面放置的智能车载人机显示屏进行触控测试。
24.调节块8的外表面等距固定连接有限位板13，调节箱5的内部等距开设有限位槽131，限位板13的外表面滑动连接在限位槽131的内部，限位板13的表面开设有u形槽14，u形槽14的内部活动安装有滚轮15，滚轮15的外表面滚动连接在限位槽131的内壁，过安装限位板13，可以对调节块8进行限位，防止螺纹杆6转动的时候，使调节块8在调节箱5的内部转动，对连接块10或者滑动块11造成磨损，同时，通过安装滚轮15，可以减小限位板13和限位槽131之间的摩擦力，使调节块8滑动更流畅。
25.工作原理，测试时，将智能车载人机显示屏放置在传输带2的表面，通过传输带2将智能车载人机显示屏传输到摄像头4的正下方，通过驱动电机7带动螺纹杆6转动，使调节块8在调节箱5的内部滑动，同时限位板13的外表面滑动连接在限位槽131的内部，同时滚轮15的外表面滚动连接在限位槽131的内壁，将仿生手爪组件12调整到智能车载人机显示屏的正上方的时候，驱动电机7停止转动，通过仿生手爪组件12对智能车载人机显示屏进行触摸，当智能车载人机显示屏出现画面时，通过摄像头4进行记录并传输到后台，通过安装仿生手爪组件12，可以自动对传输带2表面放置的智能车载人机显示屏进行触控测试，通过安装摄像头4，可以对智能车载人机显示屏进行触控测试的结果画面进行实时观测，通过安装调节箱5，可以根据智能车载人机显示屏的规格，灵活对仿生手爪组件12的位置进行调节，通过安装滚轮15，可以减小限位板13和限位槽131之间的摩擦力，使调节块8滑动更流畅。
26.以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其申请构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。