一种位置跟随测长装置的制作方法

1.本技术涉及测量装置技术领域，特别涉及一种位置跟随测长装置。


背景技术：

2.圆柱电池加工过程中，极片和隔膜卷绕而成型电芯，电芯所需的料带长度一定，在卷绕成型电芯时，当料带的放卷长度达到电芯所述料带长度，即可切断料带。
3.相关技术中，料带放卷过程中，料带先绕过测量辊再进行卷绕，料带放卷过程中带动测量辊转动，即可根据测量辊的转动角度而实时计算测量料带的放卷长度，以方便控制每个电芯的料带长度一致。
4.但是，料带带动测量辊转动时，容易由于测量辊或料带的材质，或者料带的松紧程度，而导致测量辊与料带之间发生打滑的情况，因此通过测量辊实时测量料带的放卷长度容易出现偏差。另外，设置测量辊的方式还需考虑测量辊的安装位置，安装较为受限，适用性较差。


技术实现要素：

5.本技术实施例提供一种位置跟随测长装置，以解决相关技术中利用测量辊测量料带放卷长度容易出现测量偏差，测量辊安装位置受限的技术问题。
6.一种位置跟随测长装置，其包括：
7.安装座；
8.安装机构，其与所述安装座连接，且用于与外部机架连接；
9.激光表面运动传感器，其沿第一方向滑动设置与所述安装座；
10.第一调节组件，其安装于所述安装座，且所述第一调节组件的驱动端与所述激光表面运动传感器连接，以调节所述激光表面运动传感器在所述安装座上的位置。
11.一些实施例中，所述安装机构包括磁吸座、螺栓组件和粘性层中的一种或多种。
12.一些实施例中，所述第一调节组件包括丝杆机构，其包括：
13.丝杆，其长度方向沿所述第一方向设置，且转动连接于所述安装座；
14.滑块，其沿第一方向滑动设置于所述安装座，所述滑块与所述丝杆螺纹配合，所述激光表面运动传感器与所述滑块连接；
15.驱动件，其输出端与所述丝杆连接。
16.一些实施例中，该位置跟随测长装置还包括锁紧件，所述锁紧件与所述安装座螺纹连接，且所述锁紧件的一端适于抵压所述丝杆的周向侧面。
17.一些实施例中，该位置跟随测长装置还包括位置显示器，其测量端与所述丝杆机构连接，以显示所述激光表面运动传感器在所述第一方向上的位置。
18.一些实施例中，该位置跟随测长装置还包括指示架，所述激光表面运动传感器的检测方向沿第二方向设置，所述指示架与所述激光表面运动传感器连接，所述指示架用于限制所述激光表面运动传感器的检测端与料带在所述第二方向上的间距。
19.一些实施例中，所述指示架上开设有指示口，所述激光表面运动传感器发生的检测光穿过所述指示口。
20.一些实施例中，所述指示架包括指示板，所述指示板在第二方向与所述激光表面运动传感器间隔设置。
21.一些实施例中，该位置跟随测长装置还包括第二调节组件，所述第二调节组件的固定端与所述安装机构连接，所述第二调节组件的驱动端沿第二方向运动且与所述安装座连接。
22.一些实施例中，该位置跟随测长装置还包括旋转调节组件，所述旋转调节组件的固定端与所述安装机构连接，所述旋转调节组件的驱动端与所述安装座连接，以通过所述旋转调节组件调整所述激光表面运动传感器的检测方向。
23.本技术提供的技术方案带来的有益效果包括：
24.本技术实施例提供了一种位置跟随测长装置，对料带的放卷长度实时测量时，通过安装机构可将安装座固定至料带的放卷路径处，且通过激光表面运动传感器对料带进行无接触式的测量，测量过程中，料带经过激光表面运动传感器的长度被记录，测量精度高，不易产生误差。另外由于安装机构的设置，安装座和激光表面运动传感器可随意安装至所需测量位置，并通过第一调节组件对激光表面运动传感器的位置进一步调节，以确保激光表面运动传感器的检测端对准料带，因而该位置跟随测长装置的安装适应性高，方便推广使用。
附图说明
25.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
26.图1为本技术实施例提供的位置跟随测长装置的示意图。
27.图中：1、安装座；2、安装机构；3、激光表面运动传感器；4、第一调节组件；401、丝杆；402、滑块；403、驱动件；5、锁紧件；6、位置显示器；7、指示架；701、指示板；702、指示口；8、料带。
具体实施方式
28.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
29.本技术实施例提供了一种位置跟随测长装置，其通过安装机构将安装座固定至所需测量位置，并进一步通过第一调节组件调节激光表面运动传感器的位置，确保激光表面运动传感器的检测端对准料带，其安装灵活性和适应性较高，且通过激光表面运动传感器对料带无接触式的测量，测量精度高。本技术解决相关技术中利用测量辊测量料带放卷长度容易出现测量偏差，测量辊安装位置受限的技术问题。
30.参照图1，一种位置跟随测长装置，其包括安装座1、安装机构2和激光表面运动传感器3。激光表面运动传感器3安装在安装座1上，安装机构2与安装座1连接，且安装机构2可与外部机架固定，即可将安装座1和激光表面运动传感器3固定至外部机架上。可以理解的是，可根据料带8的放卷路径，而选择安装座1和激光表面运动传感器3的固定位置，即在不影响料带8放卷的前提下对料带8的放卷长度进行实时测量。由于激光表面运动传感器3的安装位置可适应性设置，因而该位置跟随测长装置的安装受限小，适用性高。
31.其中，该激光表面运动传感器3反应时间短，即使在最初的几厘米时也具有非常高的测量准确度。激光表面运动传感器3借助激光多普勒方法快速、精确地测量料带的长度、速度和位置。因为其在测量时无接触地工作并采集运动数据，所以在测量时不对料带产生影响。另外，也不会和相关技术中测量辊一样容易与料带发生滑移而导致测量错误。
32.参照图1，其中，安装机构2包括磁吸座、螺栓组件和粘性层中的一种或多种，根据安装座1需要固定的位置，可适应性地选择不同的机构。本实施例中，安装机构2包括磁吸座，磁性座固定在安装座1上，通过磁吸座的开启，可方便将安装座1通过磁力吸附的方式固定至外部机架上，也可通过关闭磁吸座，而拆下安装座1和激光表面运动传感器3。另外，由于采用磁力吸附的方式，安装座1的固定位置更加灵活。
33.一些实施例中，当外部机架不具有磁力吸附的条件时，安装机构2还可包括螺栓组件或者粘性层，通过螺栓或者粘接的方式也可固定安装座1和激光表面运动传感器3。一些实施例中，磁吸座、螺栓组件和粘性层也可随意组合一并设置，以满足不同情况的安装需求。
34.参照图1，进一步地，该位置跟随测长装置还包括第一调节组件4，第一调节组件4安装在安装座1上，其驱动端沿第一方向运动且与激光表面运动传感器3连接，即可通过第一调节组件4调节激光表面运动传感器3相对于安装座1在第一方向上的位置。若安装座1的固定位置具有偏差或者受限，通过第一调节组件4调节激光表面运动传感器3的位置，仍能快速将激光表面运动传感器3的检测端对准料带8。激光表面运动传感器3对料带8进行测长时，第一方向为料带8的宽度方向，通过第一调节组件4对激光表面运动传感器3的位置进行调节，以确保激光表面运动传感器3的检测端对准料带8。为方便理解，第一方向为图中x轴方向。
35.参照图1，第一调节组件4包括丝杆机构，其包括丝杆401、滑块402和驱动件403。丝杆401的长度方向沿第一方向设置，且转动设置于安装座1。滑块402通过导轨组沿第一方向滑动设置在安装座1上，滑块402与丝杆401螺纹配合，激光表面运动传感器3通过螺栓固定在滑块402上，驱动件403的输出端与丝杆401连接。以通过丝杆机构来调节激光表面运动传感器3相对于安装座1在第一方向上的位置。本实施例中，驱动件403包括旋钮，旋钮与丝杆401同轴固定，通过手动转动旋钮即可调节激光表面运动传感器3在安装座1上的位置。其他实施例中，驱动件403也可为电机。另外，在一些实施例中，第一调节组件4还可包括直线电机。
36.参照图1，进一步地，该位置跟随测长装置还包括锁紧件5，锁紧件5用以限制丝杆401转动，而避免误触旋钮而带动激光表面运动传感器3运动。锁紧件5与安装座1螺纹连接，且锁紧件5的一端适于抵压丝杆401的周向侧面。需要限制丝杆401转动时，通过转动锁紧件5使其抵压在丝杆401的周向侧面，即可限制丝杆401转动；调节激光表面运动传感器3的位
置时，锁紧件5不与丝杆401接触，即可转动丝杆401而调节激光表面运动传感器3的位置。
37.本实施例中，锁紧件5包括螺纹段和手柄段，锁紧件5的螺纹段与安装座1螺纹连接，锁紧件5的手柄段供技术人员操作，以便于转动锁紧件5。
38.参照图1，优选地，该位置跟随测长装置还包括位置显示器6，位置显示器6固定在安装座1上，且位置显示器6的测量端与丝杆401连接，以显示激光表面运动传感器3在第一方向上的位置。由于位置显示器6的设置，即可精确调整激光表面运动传感器3的位置，以确保激光表面运动传感器3的检测端对准料带8。
39.参照图1，进一步地，该位置跟随测长装置还包括指示架7，指示架7与激光表面运动传感器3通过螺栓连接。激光表面运动传感器3的检测方向朝第二方向设置，即激光表面运动传感器3的检测光沿第二方向射出。指示架7位于激光表面运动传感器3与料带8之间，以限制激光表面运动传感器3的检测端与料带8在第二方向上的距离。本实施例中，激光表面运动传感器3位于料带8的上方设置，第二方向为高度方向，即图中z轴方向。优选地，指示架7在第二方向上超出激光表面运动传感器3的长度为55mm。
40.这样设置，激光表面运动传感器3在测量料带8放卷长度时，需要控制激光表面运动传感器3的检测端与料带8之间的距离在50-60mm之间，以确保激光表面运动传感器3的正常运行而测量精度。由于指示架7的设置，即可快速确定激光表面运动传感器3与料带8的相对位置，而便于根据料带8的位置，快速找到激光表面运动传感器3和安装座1的固定位置。
41.参照图1，具体地，指示架7包括指示板701，指示板701在第二方向上与激光表面运动传感器3间隔设置，指示板701为指示架7距离激光表面运动传感器3最远的部分，指示板701与激光表面运动传感器3射出的检测光垂直设置。安装激光表面运动传感器3时，使指示板701与料带8平行设置，即可使激光表面运动传感器3射出的检测光垂直射于料带8上，以确保测量精度。
42.优选地，指示架7上开设有指示口702，激光表面运动传感器3射出的检测光穿过指示口702后再射至料带8上。本实施例中，指示口702开设于指示板701上。指示口702的设置，方便确定激光表面运动传感器3射出的检测光的落点，而便于对激光表面运动传感器3的位置进行精确调节，以确保激光表面运动传感器3射出的检测光落在料带8上。
43.一些实施例中，该位置跟随测长装置还包括第二调节组件，第二调节组件用于调节激光表面运动传感器3在第二方向上的位置，以确保激光表面运动传感器3与料带8之间留出所需距离。第二调节组件的固定端与安装机构2固定，第二调节组件的驱动端沿第二方向运动且与安装座1连接。安装机构2与外部机架固定后，第二调节组件通过带动安装座1在第二方向上运动，而微调激光表面运动传感器3与料带8之间的距离，确保测量的精准度。第二调节组件包括丝杆机构或直线电机。
44.一些实施例中，该位置跟随测长装置还包括旋转调节组件，旋转调节组件用于调节激光表面运动传感器3的检测方向，即调节激光表面运动传感器3射出的检测光与料带8的角度，以确保激光表面运动传感器3射出的检测光垂直料带8设置。旋转调节组件的固定端与安装机构2固定，旋转调节组件的驱动端与安装座1固定。该实施例中，旋转调节组件的驱动端的转动轴线方向沿第一方向设置。安装机构2与外部机架固定后，旋转调节组件带动安装座1转动，以微调激光表面运动传感器3的检测光与料带8表面的夹角，确保激光表面运动传感器3的检测光垂直射向料带8，提高了测量的精准度。其中，旋转调节组件包括电机或
者手动转盘。
45.在本技术的描述中，需要理解的是，附图中“x”的正向代表右方，相应地，“x”的反向代表左方；“z”的正向代表上方，相应地，“z”的反向代表下方，术语“x”、“z”等指示的方位或位置关系为基于说明书附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
46.在本技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
47.需要说明的是，在本技术中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
48.以上所述仅是本技术的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本技术。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本技术的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本技术将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。