一种毛刺检测装置的制作方法

1.本实用新型涉及锂电池极片检测技术领域，尤其涉及一种毛刺检测装置。


背景技术：

2.锂电池是目前世界上应用最为广泛的消费电源与动力电源，锂电池制造业为了增强全球化竞争力，各工序机器精度要求越来越高，制造过程也日益智能化，以确保锂电池质量与性能。目前锂离子电池分为金属壳和软包装两种，其中圆柱形锂离子电池极片分切，由于刀具磨损容易产生毛刺，由于无法确保完全清楚毛刺，过大的毛刺很容易刺穿隔膜，形成内短路，导致自放电过大或报废。因此，锂电池极片的毛刺检测便显得尤为重要。
3.目前的检测方法大多人工使用剪刀将锂电池极片剪下展开放置在夹具上，之后使用二次元投影仪进行获取锂电池极片上毛刺的影像，测量其高度是否在可接受范围内，当待测试极片多边均需测试时，这样的检测方法往往会导致制样和检测的时间长、效率低，且人工在裁剪极片时，容易损伤毛刺待测试界面，造成误判。


技术实现要素：

4.为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本技术提供了一种毛刺检测装置，其实现对锂电池极片的自动检测，并能同时满足对切割面和切割平面检测，提升了检测效率。
5.本技术提供了一种毛刺检测装置，包括：
6.检测台，所述检测台用于放置待检测的物件；
7.壳体，所述壳体设于所述检测台的侧边，且所述壳体内设有隔板，所述隔板将所述壳体的内腔分隔成第一隔层和第二隔层，所述第二隔层位于所述第一隔层的上方；
8.检测组件，所述检测组件包括切面检测单元和平面检测单元，所述切面检测单元设于所述第一隔层内，且所述切面检测单元用于对待检测物件的切面进行检测；所述平面检测单元设于所述第二隔层内，所述平面检测单元用于对待检测物件的平面进行检测，且所述平面检测单元的检测端与所述切面检测单元的检测端相垂直设置；以及，
9.传动组件，所述传动组件设于所述壳体的下方，用于调节所述壳体沿所述检测台的横向方向运动，以带动所述切面检测单元和所述平面检测单元做往复运动。
10.优选地，所述平面检测单元包括位于所述第一隔层内的第一动力源、平面检测件以及平面检测光源，所述第一动力源安装在所述隔板的上表面，且所述第一动力源的输出端与所述平面检测件连接，所述平面检测件的检测端指向所述检测台，所述平面检测光源安装在所述壳体朝向所述检测台的一端，且所述平面检测光源与所述平面检测件的检测端之间设有平面镜，以将待检测物件的切片光线折射至所述平面检测件的检测端；
11.和/或，所述切面检测单元包括位于所述第二隔层内的第二动力源、切面检测件以及切面检测光源，所述第二动力源安装在所述隔板的下表面，且所述第二动力源的输出端与所述切面检测件连接，所述切面检测件的检测端指向所述检测台，所述切面检测光源安
装在所述检测台的一端，且位于所述平面检测光源的下方，所述切面检测光源的出光线与所述平面检测光源的出光线相垂直。
12.优选地，所述平面检测单元还包括第一固定座、第一滑轨和第一滑块，所述第一滑轨设于所述隔板的上表面，所述第一滑块滑动连接在所述第一滑轨上，且所述第一滑块与所述第一固定座连接，所述平面检测件固定在所述第一固定座上；
13.和/或，所述切面检测单元还包括第二固定座、第二滑轨和第二滑块，所述第二滑轨设于所述隔板的下表面，所述第二滑块滑动连接在所述第二滑轨上，且所述第二滑块与所述第二固定座连接，所述切面检测件固定在所述第二固定座上。
14.优选地，所述传动组件包括传动杆、连接块和固定板，所述传动杆设于所述壳体的下方，且沿所述检测台的横向方向设置，所述连接块可滑动地连接在所述传动杆上，所述固定板与所述连接块固定连接，所述壳体与所述固定板连接；
15.在所述传动杆驱动所述连接块滑动的情况下，所述固定板带动所述壳体沿所述检测台的横向方向做往复运动。
16.优选地，所述毛刺检测装置还包括支撑架和第三滑轨，所述第三滑轨设于所述支撑架的表面上，所述第三滑轨上滑动连接有第三滑块，所述第三滑块与所述固定板连接，所述检测台设于所述支撑架上。
17.优选地，所述固定板上设有第四滑轨，所述第四滑轨沿所述检测台的纵向方向设置，且所述第四滑轨上设有第四滑块，所述第四滑块与所述壳体连接。
18.优选地，所述检测台包括吸附仓、左支撑件、右支撑件以及底座，所述左支撑件和所述右支撑件的下端分别与所述底座上表面的两端连接，所述左支撑件和所述右支撑件的上端分别与所述吸附仓下表面的两侧连接，且所述吸附仓高于所述支撑架的表面，用于对放置在吸附仓表面的待测物件吸紧，所述底座收纳在所述支撑架内。
19.优选地，所述毛刺检测装置还包括安装板、第一驱动源以及至少一个第二驱动源，所述第一驱动源安装在所述安装板上，且所述第一驱动源用于驱动所述底座沿所述吸附仓的横向方向运动，所述第二驱动源连接在所述底座的侧边，且所述第二驱动源用于驱动所述左支撑件或所述右支撑件沿所述吸附仓的纵向方向运动。
20.优选地，所述安装板上设有第五滑轨，所述第五滑轨上设有第五滑块，所述第五滑块与所述底座的下表面连接，所述底座的上表面设有第六滑轨和第七滑轨，所述第六滑轨和所述第七滑轨上分别设有第六滑块和第七滑块，所述第六滑块与所述左支撑件连接，所述第七滑块与所述右支撑件连接。
21.优选地，所述吸附仓的顶部设有若干吸附孔，且所述吸附仓的一端设有与所述吸附仓内部连通的连接管。
22.本技术实施例提供的上述技术方案与现有技术相比具有如下优点：
23.将待检测的物件放置在检测台上，之后通过传动组件驱动壳体沿着检测台的横向方向运动，由于切面检测单元和平面检测单元分别设于壳体的第一隔层和第二隔层内，使得切面检测单元和平面检测单元跟随着壳体的运动，实现了对待检测物件的切面和平面同时进行检测，缩短了检测时间，有利于提升检测效率；同时相较于人工检测的方式，既能确保检测的准确性，又能够减轻工人的劳动强度。
附图说明
24.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本实用新型的实施例，并与说明书一起用于解释本实用新型的原理。
25.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
26.附图中：
27.图1是本实用新型一种毛刺检测装置一实施例的结构示意图。
28.图2是本实用新型一种毛刺检测装置另一实施例的结构示意图。
29.图3是本实用新型一种毛刺检测装置中壳体的结构示意图。
30.图4是本实用新型一种毛刺检测装置中检测组件的结构示意图。
31.图5是本实用新型一种毛刺检测装置中检测台的结构示意图。
32.附图标号：
33.1、检测台；101、吸附仓；102、左支撑件；103、右支撑件；104、底座；105、安装板；106、第一驱动源；107、第二驱动源；108、第五滑轨；109、第五滑块；1010、第七滑轨；1011、第六滑轨；1012、第七滑块；1013、第六滑块；1014、吸附孔；1015、连接管；
34.2、壳体；
35.3、切面检测单元；301、第二动力源；302、切面检测件；303、切面检测光源；304、第二固定座；305、第二滑轨；306、第二滑块；
36.4、平面检测单元；401、第一动力源；402、平面检测件；403、平面检测光源；404、平面镜；405、第一固定座；406、第一滑轨；407、第一滑块；
37.5、传动组件；501、传动杆；502、连接块；503、固定板；504、第四滑轨；505、第四滑块；
38.6、第三滑轨；
39.7、第三滑块；
40.8、待测物件；
41.9、支撑架；
42.10、隔板；
43.11、第一隔层；
44.12、第二隔层。
具体实施方式
45.为了对本实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本实用新型的具体实施方式。以下描述中，需要理解的是，“前”、“后”、“上”、“下”、“左”、“右”、“纵”、“横”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“头”、“尾”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系、以特定的方位构造和操作，仅是为了便于描述本技术方案，而不是指示所指的装置或元件必须具有特定的方位，因此不能理解为对本实用新型的限制。
46.还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，“安装”、“相连”、“连接”、“固定”、“设置”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。当一个元件被称为在另一元件“上”或“下”时，该元件能够“直接地”或“间接地”位于另一元件之上，或者也可能存在一个或更多个居间元件。术语“第一”、“第二”、“第三”等仅是为了便于描述本技术方案，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
47.以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本实用新型实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本实用新型。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本实用新型的描述。
48.如图1-3所示，在本实用新型的一种毛刺检测装置的实施例中，该毛刺检测装置包括：检测台1、壳体2、检测组件以及传动组件5。
49.具体地，检测台1用于放置待检测的物件；壳体2设于检测台1的侧边，且壳体2内设有隔板10，隔板10将壳体2的内腔分隔成第一隔层11和第二隔层12，第二隔层12位于第一隔层11的上方。
50.其中，检测组件包括切面检测单元3和平面检测单元4，切面检测单元3设于第一隔层11内，且切面检测单元3用于对待检测物件的切面进行检测；平面检测单元4设于第二隔层12内，平面检测单元4用于对待检测物件的平面进行检测，且平面检测单元4的检测端与切面检测单元3的检测端相垂直设置；传动组件5设于壳体2的下方，用于调节壳体2沿检测台1的横向方向运动，以带动切面检测单元3和平面检测单元4做往复运动。
51.在本实施例的毛刺检测装置中，将待检测的物件放置在检测台1上，之后通过传动组件5驱动壳体2沿着检测台1的横向方向运动，由于切面检测单元3和平面检测单元4分别设于壳体2的第一隔层11和第二隔层12内，使得切面检测单元3和平面检测单元4跟随着壳体2的运动，实现了对待检测物件的切面和平面同时进行检测，缩短了检测时间，有利于提升检测效率；同时相较于人工检测的方式，既能确保检测的准确性，又能够减轻工人的劳动强度。
52.示例性地，为了能够准确地对待测物件8的切面和平面进行检测，在对检测台1上的物件进行检测之前，不仅需要确保物件的切面与切面检测单元3的检测端处于同一水平面上，还需要确保物件的平面位于平面检测单元4的检测端的下方。也就是说，在对不同尺寸大小的待测物件8进行检测之前，需要对检测台1与检测组件之间的距离进行对应的调节，从而适用于不同尺寸大小的待测物件8进行检测。
53.示例性地，为了使得待检测物件进行检测时不易产生移动，待检测的物件可以是通过卡紧件、易撕贴、魔术贴或吸附的方式放置在检测台1上，对此不作限制。
54.其中，如图1所示，检测台1的横向方向是指与待测物件8的长度相平行的方向(b方向)，检测台1的纵向方向是指与待测物件8的宽度方向相平行的方向(a方向)。
55.如图4所示，在一种实施方式中，平面检测单元4包括位于第一隔层11内的第一动力源401、平面检测件402以及平面检测光源403，第一动力源401安装在隔板10的上表面，第
一动力源401的输出端与所述平面检测件402连接，平面检测件402的检测端指向检测台1，平面检测光源403安装在壳体2朝向所述检测台1的一端，且平面检测光源403与平面检测件402的检测端之间设有平面镜404，以将待检测物件的切片光线折射至平面检测件402的检测端。
56.和/或，切面检测单元3包括位于第二隔层12内的第二动力源301、切面检测件302以及切面检测光源303，第二动力源301安装在隔板10的下表面，且第二动力源301的输出端与切面检测件302连接，切面检测件302的检测端指向检测台1，切面检测光源303安装在检测台1的一端，且位于平面检测光源403的下方，切面检测光源303的出光线与平面检测光源403的出光线相垂直。
57.本实施例中，在对待测物件8进行检测的过程中，第一动力源401驱动平面检测件402朝检测台1的方向运动，以使平面检测件402的检测端运动至可检测待测物件8平面的位置，之后再通过平面检测光源403对平面提供光源，使得待测物件8的平面将光线朝平面镜404方向折射，之后再由平面镜404将光线反射至平面检测件402的检测端内，最后随着壳体2的移动而跟随着沿检测台1的横向方向运动，以实现对待测物件8的整个平面进行检测。
58.同样地，在对待测物件8进行检测过程中，第二动力源301驱动切面检测单元3朝检测台1的方向运动，以使切面检测件302的检测端运动至可检测待测物件8切面的位置，之后再通过切面检测光源303对切面提供光源，使得待测物件8的切面将光线反射至切面检测单元3的检测端内，此时切面检测单元3跟随着壳体2沿检测台1的横向移动，以实现对待测物件8的整个切面进行检测。
59.如图4所示，在一种实施方式中，平面检测单元4还包括第一固定座405、第一滑轨406和第一滑块407，第一滑轨406设于隔板10的上表面，第一滑块407滑动连接在第一滑轨406上，且第一滑块407与第一固定座405连接，平面检测件402固定在第一固定座405上。
60.和/或，切面检测单元3还包括第二固定座304、第二滑轨305和第二滑块306，第二滑轨305设于隔板10的下表面，第二滑块306滑动连接在第二滑轨305上，且第二滑块306与第二固定座304连接，切面检测件302固定在第二固定座304上。
61.如图2所示，在一种实施方式中，传动组件5包括传动杆501、连接块502和固定板503，传动杆501设于壳体2的下方，且沿检测台1的横向方向设置，连接块502可滑动地连接在传动杆501上，固定板503与连接块502固定连接，壳体2与固定板503连接。
62.其中，在传动杆501驱动连接块502滑动的情况下，固定板503带动壳体2沿检测台1的横向方向做往复运动。
63.本实施例中，通过驱动传动杆501进行转动，使得连接块502在传动杆501上进行滑动，由于连接块502与固定板503连接，且固定板503与壳体2固定连接，使得壳体2跟随着连接块502进行移动，从而实现对设置在壳体2内的切面检测单元3和平面检测单元4进行驱动。
64.另外，驱动传动杆501的动力源可以是伺服电机、气缸或马达，也可以是其他能够对给予传动组件5动力的部件，对此不作限定。
65.在一种实施方式中，毛刺检测装置还包括支撑架9和第三滑轨6，第三滑轨6设于支撑架9的表面上，第三滑轨6上滑动连接有第三滑块7，第三滑块7与固定板503连接，检测台1设于支撑架9上。
66.示例性地，在固定板503上设有第四滑轨504，第四滑轨504沿检测台1的纵向方向设置，且第四滑轨504上设有第四滑块505，第四滑块505与壳体2连接。
67.如图5所示，在一种实施方式中，检测台1包括吸附仓101、左支撑件102、右支撑件103以及底座104，左支撑件102和右支撑件103的下端分别与底座104上表面的两端连接，左支撑件102和右支撑件103的上端分别与吸附仓101下表面的两侧连接，且吸附仓101高于支撑架9的表面，用于对放置在吸附仓101表面的待测物件8吸紧，底座104收纳在支撑架9内。
68.在一种实施方式中，毛刺检测装置还包括安装板105、第一驱动源106以及至少一个第二驱动源107，第一驱动源106安装在安装板105上，且第一驱动源106用于驱动底座104沿吸附仓101的横向方向运动，第二驱动源107连接在底座104的侧边，且第二驱动源107用于驱动左支撑件102或右支撑件103沿吸附仓101的纵向方向运动。
69.本实施例中，在对不同尺寸大小的物件进行检测的情况下，若需要对待测物件8的长度方向进行调节时，利用第一驱动源106驱动底座104沿吸附仓101的横向方向(待测物件8的长度方向)运动，以实现对待测物件8的长度进行调节；若需要对待测物件8的宽度方向进行调节时，利用第二驱动源107驱动左支撑件102或右支撑件103沿吸附仓101的纵向方向(待测物件8的宽度方向)运动，以实现对待测物件8的宽度进行调节，结构简单，调节方便，能够确保检测的准确性。
70.在一种实施方式中，安装板105上设有第五滑轨108，第五滑轨108上设有第五滑块109，第五滑块109与底座104的下表面连接，底座104的上表面设有第六滑轨1011和第七滑轨1010，第六滑轨1011和第七滑轨1010上分别设有第六滑块1013和第七滑块1012，第六滑块1013与左支撑件102连接，第七滑块1012与右支撑件103连接。
71.示例性地，在吸附仓101的顶部设有若干吸附孔1014，且吸附仓101的一端设有与吸附仓101内部连通的连接管1015。具体地，将吸附装置与连接管1015进行连接，当将待测物件8放置在吸附仓101的顶部，之后再利用吸附装置对吸附仓101的内部进行抽气，使得待测物件8受到吸附孔1014作用的吸附力，从而紧贴在吸附仓101的顶部，避免在检测的过程中待测物件8产生相对位移，影响检测的准确性。
72.可以理解的，以上实施例仅表达了本实用新型的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制；应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，可以对上述技术特点进行自由组合，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围；因此，凡跟本实用新型权利要求范围所做的等同变换与修饰，均应属于本实用新型权利要求的涵盖范围。