一种枪头躲避多拭子核酸样品取样结构的制作方法

1.本实用新型属于核酸检测辅助设备的技术领域，尤其是涉及一种枪头躲避多拭子核酸样品取样结构。


背景技术：

2.核酸检测中“混合检测”是将多人样品标本混合于同一样品管展开检测，适用于大规模快速筛查低风险人群，在人群总体阳性率较低(0.1％)时最为合适，包括五合一、十合一、二十合一三种混检方法。
3.目前市面上存在的自动化核酸提取设备在对采用混检方法的样品管进行取样转移时，通常不会考虑样品管内会存放较多拭子而带来的干扰，吸头直接下降探入样品管中进行取样。
4.上述简单的取样方法存在不足，首先吸头会扎在拭子上，造成取样较少或无法正常取样，影响后续的检测工作。更严重时会出现拭子挂在吸头上，取样后吸头将拭子一起带出，造成交叉污染。


技术实现要素：

5.本实用新型要解决的问题是提供一种枪头躲避多拭子核酸样品取样结构，在一定程度上解决了吸头在探入样品管内无法有效躲避拭子，进而出现取样失误的技术问题。
6.为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：提供一种枪头躲避多拭子核酸样品取样结构，包括固定管、枪头杆、枪头臂、支架、第一驱动结构、第二驱动结构和吸头组件，第一驱动结构和第二驱动结构均与支架连接，固定管内套设有枪头杆，枪头杆与第一驱动结构连接，第一驱动结构用于带动枪头杆转动；
7.枪头杆的两端均从固定管内穿出，且枪头杆一端与枪头臂连接，枪头杆用于与第二驱动结构连接，第二驱动结构用于带动枪头杆沿固定管的延伸方向升降移动；
8.枪头臂远离枪头杆的一端与所述吸头组件连接。
9.本实用新型可选的实施方式中，吸头组件包括枪头和移液吸头，枪头与枪头臂远离枪头杆的一端连接；
10.移液吸头与枪头连接，且移液吸头用于在核酸样品容器内取样。
11.进一步地，枪头顶部开设有通孔，通孔一端与移液吸头连通，且枪头用于通过通孔与外接的抽气软管连接。
12.本实用新型可选的实施方式中，枪头杆和枪头臂之间的夹角为90度。
13.本实用新型可选的实施方式中，第一驱动结构包括第一驱动装置、第一传动轴和旋转轴，第一驱动装置与支架连接，第一传动轴与支架转动连接，第一传动轴通过皮带与第一驱动装置的输出端连接，第一传动轴与枪头杆连接，第一传动轴用于带动枪头杆转动；
14.旋转轴与支架连接，且旋转轴套设于固定管外部。
15.本实用新型可选的实施方式中，第二驱动结构包括第二驱动装置、第二传动轴、丝
杠和传动滑块，第二驱动装置与支架连接，且第二传动轴与支架转动连接，第二驱动装置通过皮带与第二传动轴连接，第二传动轴与丝杠的一端连接，第二传动轴用于带动丝杠转动，且丝杠的另一端与支架连接，传动滑块与丝杠连接，且传动滑块与枪头杆远离枪头臂的一端连接。
16.在使用过程中，枪头扎取移液吸头后，处理器会发送指令使第二驱动结构开始工作，第二驱动结构会带动枪头杆、枪头臂、枪头和移液吸头在垂直方向以枪头杆为圆心开始旋转，用于使移液吸头与样品管位置正上方停止，随后处理器再发送指令使第一驱动结构工作，第一驱动结构通过固定管带动使枪头杆、枪头臂、枪头和移液吸头整体匀速下降，在下降的过程中处理器再次向第二驱动结构发送指令，使机构开始抖动，移液吸头会做微抖动，当枪头杆、枪头臂、枪头和移液吸头整体下降至一定高度后由处理器发送指令停止，完成在取样过程中样品管内多拭子的躲避。
17.本实用新型具有的优点和积极效果是：由于采用上述技术方案，使得使用者对核酸样品取样变得更加方便，有效避免吸头在探入样品管内无法有效躲避拭子的技术问题；且本实用新型具有结构简单，维修方便，加工成本低，使用效果好等优点。
附图说明
18.图1是本实用新型的主视结构示意图；
19.图2是本实用新型的固定管和枪头杆部分的侧视结构示意图；
20.图3是本实用新型的固定管和枪头杆的俯视结构示意图。
21.图中：
22.1、固定管
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2、枪头杆
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3、枪头臂
23.4、枪头
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5、移液吸头
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6、第一驱动装置
24.7、第一传动轴
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8、旋转轴
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9、第二驱动装置
25.10、第二传动轴
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11、丝杠
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12、传动滑块
26.13、支架
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14、滑杆
具体实施方式
27.如图1或图2所示，本实用新型为一种枪头躲避多拭子核酸样品取样结构，包括固定管1、枪头杆2、枪头臂3、支架13、第一驱动结构、第二驱动结构和吸头组件，第一驱动结构和第二驱动结构均与支架13连接，固定管1内套设有枪头杆2，枪头杆2与第一驱动结构连接，第一驱动结构用于带动枪头杆2转动；
28.枪头杆2的两端均从固定管1内穿出，且枪头杆2一端与枪头臂3连接，枪头杆2用于与第二驱动结构连接，第二驱动结构用于带动枪头杆2沿固定管1的延伸方向升降移动；
29.枪头臂3远离枪头杆2的一端与吸头组件连接。
30.本实用新型可选的实施方式中，吸头组件包括枪头4和移液吸头5，枪头4与枪头臂3远离枪头杆2的一端连接；
31.移液吸头5与枪头4连接，且移液吸头5用于在核酸样品容器内取样。
32.进一步地，枪头4顶部开设有通孔，通孔一端与移液吸头5连通，且枪头4用于通过通孔与外接的抽气软管连接。
33.本实用新型可选的实施方式中，枪头杆2和枪头臂3之间的夹角为90度。
34.本实用新型可选的实施方式中，第一驱动结构包括第一驱动装置6、第一传动轴7和旋转轴8，第一驱动装置6与支架13连接，第一传动轴7与支架13转动连接，第一传动轴7通过皮带与第一驱动装置6的输出端连接，第一传动轴7与枪头杆2连接，第一传动轴7用于带动枪头杆2转动；
35.旋转轴8与支架13连接，且旋转轴8套设于固定管1外部。
36.本实用新型可选的实施方式中，第二驱动结构包括第二驱动装置9、第二传动轴10、丝杠11和传动滑块12，第二驱动装置9与支架13连接，且第二传动轴10与支架13转动连接，第二驱动装置9通过皮带与第二传动轴10连接，第二传动轴10与丝杠11的一端连接，第二传动轴10用于带动丝杠11转动，且丝杠11的另一端与支架13连接，传动滑块12与丝杠11连接，且传动滑块12与枪头杆2远离枪头臂3的一端连接。
37.在使用过程中，枪头4扎取移液吸头5后，处理器会发送指令使第二驱动结构开始工作，第二驱动结构会带动枪头杆2、枪头臂3、枪头4和移液吸头5在垂直方向以枪头杆2为圆心开始旋转，用于使移液吸头5与样品管位置正上方停止，随后处理器再发送指令使第一驱动结构工作，第一驱动结构通过固定管1带动使枪头杆2、枪头臂3、枪头4和移液吸头5整体匀速下降，在下降的过程中处理器再次向第二驱动结构发送指令，使机构开始抖动，移液吸头5会做微抖动，当枪头杆2、枪头臂3、枪头4和移液吸头5整体下降至一定高度后由处理器发送指令停止，完成在取样过程中样品管内多拭子的躲避。
38.优选的，第一驱动装置6和第二驱动装置9均为驱动电机。
39.优选的，枪头躲避多拭子核酸样品取样结构还包括滑杆14，滑杆14与支架13连接，且传动滑块12与滑杆14滑动连接，滑杆14的延伸方向与丝杆11一致，滑杆14用于对传动滑块12限位使得传动滑块12只可以沿着滑杆14延伸方向滑动。
40.以上对本实用新型的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。