一种自动上下料双工位不停机磁粉探伤机的制作方法

1.本实用新型涉及磁粉探伤机技术领域，尤其涉及一种自动上下料双工位不停机磁粉探伤机。


背景技术：

2.磁粉探伤可检出铁磁性材料中裂纹、发纹、白点、折叠、夹杂物等缺陷，具有很高的检测灵敏度，且能直观的显示出缺陷的位置、形状、大小和严重程度，检查缺陷的重复性好。在管材、棒材、型材、焊接件、机加工件、锻件探伤中得到了广泛的应用，尤其是在压力容器的定检中更是发挥着独特的作用。《压力容器定期检验规则》规定，在用压力容器的检验方法以宏观检查测厚、表面无损检测为主，jb4730-94《压力容器无损检测》标准更是规定，对于铁磁性材料表面应优先选用磁粉探伤。
3.现有的磁粉探伤机检测的工件通常是通过机械手臂放在操作台上，检测结束后再通过机械手臂将物料搬走，具有费时费力、搬运过程中耗费时间长、工作效率低的缺点。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在工件通常是通过机械手臂放在操作台上，检测结束后再通过机械手臂将物料搬走，具有费时费力、搬运过程中耗费时间长、工作效率低的缺点的问题，而提出的一种自动上下料双工位不停机磁粉探伤机。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种自动上下料双工位不停机磁粉探伤机，包括机箱，所述机箱的内部开设有两个腔室，所述腔室的内部中心处均设有升降结构，所述升降结构的一侧且位于腔室内固定有输送结构，所述升降结构的另一侧且位于腔室的内部固定有斜块，所述机箱的顶部固定有第二u型板，所述第二u型板的下方设有两个磁线圈，所述第二u型板的顶部内壁且靠近两侧开设有t型槽，所述磁线圈的顶部均固定有t型块，所述t型块位于t型槽内部滑动连接，两个所述t型槽之间贯穿并轴承连接有单向螺杆，所述单向螺杆贯穿t型块并与其螺纹连接，所述机箱的顶部且位于升降结构上方开设有方形槽，所述第二u型板的两侧壁位于方形槽的两侧均轴承转动有双向螺杆。
6.优选的，所述升降结构包括第一电动推杆、升降板和两个第一伸缩杆，所述第一电动推杆的输出端与升降板的底部中心处固定连接，所述升降板的底部与第一伸缩杆顶部固定连接，所述第一电动推杆和第一伸缩杆的底部与腔室的底部内壁固定连接。
7.优选的，所述升降板的顶部固定有第一限位板和第二限位板，所述第一限位板和第二限位板之间设有推动结构，所述第一限位板和第二限位板之间且位于顶部设有工件，所述推动结构包括第二电动推杆、第二伸缩杆和推动板，所述第二电动推杆的输出端与推动板顶部固定连接，所述推动板的底部固定有两个第二伸缩杆，所述第二电动推杆、第二伸缩杆的底部与升降板顶部固定连接。
8.优选的，所述输送结构包括第一u型板、输送带、限位条和第一电机，所述第一u型板的内部传动有输送带，所述输送带的表面等间距固定有限位条，所述第一电机的输出端
贯穿第一u型板并与输送带内部的转动杆固定连接。
9.优选的，两个所述双向螺杆的中心处套设并轴承转动连接有固定板，所述固定板的底部与机箱固定连接，其中一个所述双向螺杆的表面且位于固定板两侧均套设有两个夹持板，其中两个所述夹持板与双向螺杆螺纹连接，该所述夹持板的另一端套设在另一端双向螺杆表面并与其滑动连接，另两个所述夹持板与双向螺杆滑动连接，该所述夹持板另一端套设在另一个双向螺杆表面并与其螺纹连接。
10.优选的，所述第二u型板的一侧壁内部固定有三个第二电机，其中一个所述第二电机的输出端与单向螺杆一端固定连接，另两个所述第二电机的输出端与双向螺杆一端固定连接。
11.与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于，
12.1、本实用新型中，通过输送带把工件输送到升降结构上方并掉落到第一限位板和第二限位板之间，再通过第一电动推杆推动升降板使其位于到方形槽内，这时通过磁线圈对其进行检测，当检测后使其升降板复位并通过第二电动推杆推动推动板，推动板推动工件并使其从斜板顶部滑出，可以起到使磁粉探伤机自动上下料的效果，从而可以达到提高检测效率的作用。
13.2、本实用新型中，通过机箱内部设有两个两个腔室，两个腔室内部均设有升降结构、输送结构、推动结构和斜板，可以起到双工位不停机进行检测的效果，从而可以起到达到使磁粉探伤机持续工作的作用。
附图说明
14.图1为本实用新型提出一种自动上下料双工位不停机磁粉探伤机的整体结构立体图；
15.图2为本实用新型提出一种自动上下料双工位不停机磁粉探伤机的整体结构剖视图；
16.图3为本实用新型提出一种自动上下料双工位不停机磁粉探伤机的整体结构侧视平面图；
17.图4为本实用新型提出一种自动上下料双工位不停机磁粉探伤机的夹持结构立体图；
18.图5为本实用新型提出一种自动上下料双工位不停机磁粉探伤机的输送结构立体图；
19.图6为本实用新型提出一种自动上下料双工位不停机磁粉探伤机的推动板结构立体图；
20.图7为本实用新型提出一种自动上下料双工位不停机磁粉探伤机的升降结构立体图。
21.图例说明：1、机箱；2、腔室；3、升降结构；31、第一电动推杆；32、升降板；33、第一伸缩杆；4、第一限位板；5、第二限位板；6、推动结构；61、第二电动推杆；62、第二伸缩杆；63、推动板；7、输送结构；71、第一u型板；72、输送带；73、限位条；74、第一电机；8、工件；9、斜块；10、第二u型板；11、磁线圈；12、t型块；13、t型槽；14、单向螺杆；15、双向螺杆；16、固定板；17、夹持板；18、第二电机；19、方形槽。
具体实施方式
22.为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
23.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。
24.实施例1，如图1-7所示，本实用新型提供了一种自动上下料双工位不停机磁粉探伤机，包括机箱1，机箱1的内部开设有两个腔室2，腔室2的内部中心处均设有升降结构3，升降结构3的一侧且位于腔室2内固定有输送结构7，升降结构3的另一侧且位于腔室2的内部固定有斜块9，机箱1的顶部固定有第二u型板10，第二u型板10的下方设有两个磁线圈11，第二u型板10的顶部内壁且靠近两侧开设有t型槽13，磁线圈11的顶部均固定有t型块12，t型块12位于t型槽13内部滑动连接，两个t型槽13之间贯穿并轴承连接有单向螺杆14，单向螺杆14贯穿t型块12并与其螺纹连接，机箱1的顶部且位于升降结构3上方开设有方形槽19，第二u型板10的两侧壁位于方形槽19的两侧均轴承转动有双向螺杆15。
25.其整个实施例1达到的效果为，通过机箱1的内部开设有两个腔室2，腔室2的内部中心处均设有升降结构3，可以起到升降工件8的效果，再通过升降结构3的一侧且位于腔室2内固定有输送结构7，可以起到把工件8被输送结构7输送到升降结构3上方第一限位板4和第二限位板5之间的效果，再通过升降结构3的另一侧且位于腔室2的内部固定有斜块9，可以起到方便工件8从斜块9顶部滑出的效果，再通过机箱1的顶部固定有第二u型板10，第二u型板10的下方设有两个磁线圈11，第二u型板10的顶部内壁且靠近两侧开设有t型槽13，磁线圈11的顶部均固定有t型块12，t型块12位于t型槽13内部滑动连接，两个t型槽13之间贯穿并轴承连接有单向螺杆14，单向螺杆14贯穿t型块12并与其螺纹连接，可以起到使单向螺杆14转动间接带动磁线圈11移动的效果，再通过机箱1的顶部且位于升降结构3上方开设有方形槽19，第二u型板10的两侧壁位于方形槽19的两侧均轴承转动有双向螺杆15，可以起到使升降板32升降到方形槽19内的效果。
26.实施例2，如图1-7所示，升降结构3包括第一电动推杆31、升降板32和两个第一伸缩杆33，第一电动推杆31的输出端与升降板32的底部中心处固定连接，升降板32的底部与第一伸缩杆33顶部固定连接，第一电动推杆31和第一伸缩杆33的底部与腔室2的底部内壁固定连接；升降板32的顶部固定有第一限位板4和第二限位板5，第一限位板4和第二限位板5之间设有推动结构6，第一限位板4和第二限位板5之间且位于顶部设有工件8，推动结构6包括第二电动推杆61、第二伸缩杆62和推动板63，第二电动推杆61的输出端与推动板63顶部固定连接，推动板63的底部固定有两个第二伸缩杆62，第二电动推杆61、第二伸缩杆62的底部与升降板32顶部固定连接；输送结构7包括第一u型板71、输送带72、限位条73和第一电机74，第一u型板71的内部传动有输送带72，输送带72的表面等间距固定有限位条73，第一电机74的输出端贯穿第一u型板71并与输送带72内部的转动杆固定连接；两个双向螺杆15的中心处套设并轴承转动连接有固定板16，固定板16的底部与机箱1固定连接，其中一个双向螺杆15的表面且位于固定板16两侧均套设有两个夹持板17，其中两个夹持板17与双向螺杆15螺纹连接，该夹持板17的另一端套设在另一端双向螺杆15表面并与其滑动连接，另两
个夹持板17与双向螺杆15滑动连接，该夹持板17另一端套设在另一个双向螺杆15表面并与其螺纹连接；第二u型板10的一侧壁内部固定有三个第二电机18，其中一个第二电机18的输出端与单向螺杆14一端固定连接，另两个第二电机18的输出端与双向螺杆15一端固定连接。
27.其整个实施例2达到的效果为，通过升降结构3包括第一电动推杆31、升降板32和两个第一伸缩杆33，第一电动推杆31的输出端与升降板32的底部中心处固定连接，升降板32的底部与第一伸缩杆33顶部固定连接，第一电动推杆31和第一伸缩杆33的底部与腔室2的底部内壁固定连接，可以起到使第一电动推杆31带动升降板32升降并带动顶部第一限位板4和第二限位板5升降的效果；再通过升降板32的顶部固定有第一限位板4和第二限位板5，第一限位板4和第二限位板5之间设有推动结构6，第一限位板4和第二限位板5之间且位于顶部设有工件8，推动结构6包括第二电动推杆61、第二伸缩杆62和推动板63，第二电动推杆61的输出端与推动板63顶部固定连接，推动板63的底部固定有两个第二伸缩杆62，第二电动推杆61、第二伸缩杆62的底部与升降板32顶部固定连接，可以起到对工件8进行限位的效果，同时可以起到把位于第一限位板4和第二限位板5之间的工件8推出的效果；再通过输送结构7包括第一u型板71、输送带72、限位条73和第一电机74，第一u型板71的内部传动有输送带72，输送带72的表面等间距固定有限位条73，第一电机74的输出端贯穿第一u型板71并与输送带72内部的转动杆固定连接，可以起到使输送结构7输送工件8的效果；再通过两个双向螺杆15的中心处套设并轴承转动连接有固定板16，固定板16的底部与机箱1固定连接，其中一个双向螺杆15的表面且位于固定板16两侧均套设有两个夹持板17，其中两个夹持板17与双向螺杆15螺纹连接，该夹持板17的另一端套设在另一端双向螺杆15表面并与其滑动连接，另两个夹持板17与双向螺杆15滑动连接，该夹持板17另一端套设在另一个双向螺杆15表面并与其螺纹连接，可以起到使双向螺杆15带动夹持板17向内移动并夹持工件8的效果；再通过第二u型板10的一侧壁内部固定有三个第二电机18，其中一个第二电机18的输出端与单向螺杆14一端固定连接，另两个第二电机18的输出端与双向螺杆15一端固定连接，可以起到使第二电机18分别带动单向螺杆14和双向螺杆15转动的效果。
28.工作原理：通过把工件8放置到输送结构7中输送带72上，再通过第一电机74带动输送带72传动并使工件8输送到升降结构3中升降板32顶部的第一限位板4和第二限位板5之间，这时再通过升降结构3带动第一限位板4和第二限位板5升起并使升降板32升降到方形槽19内，再通过其中一个第二电机18带动单向螺杆14转动，再通过第二电机18带动单向螺杆14转动并使夹持板17夹持工件8，这时再通过单向螺杆14转动带动磁线圈11移动并对工件8进行检测，检测后再通过升降结构3使工件8降低，这时再通过第一限位板4和第二限位板5之间的推动结构6推动工件8移动到斜块9表面滑出。
29.以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。