技术特征：
1.一种汽车线束端子插入检测装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部活动连接有支架(2)，所述支架(2)的顶部安装有端子压入伺服(3)，所述端子压入伺服(3)的底部设置有陶瓷件夹爪(4)，所述底座(1)的底部的底部安装有电动推杆(5)，所述电动推杆(5)的活塞杆固定有连接块(6)，所述连接块(6)的顶部贯穿底座(1)并与支架(2)的底部固定连接，所述支架(2)的表面安装有iv检测相机(7)，所述底座(1)的顶部设置有端子向下拉拔的测试机构(8)，所述测试机构(8)包括固定座(81)，所述固定座(81)固定于底座(1)的顶部，所述固定座(81)的顶部活动连接有活动座(82)，所述固定座(81)的表面安装有向下拉拔气缸(83)，所述向下拉拔气缸(83)的活塞杆与活动座(82)的一侧固定连接，所述活动座(82)的顶部设置有机械式夹爪机构(9)，所述机械式夹爪机构(9)的顶部夹持有带线端子(10)。2.根据权利要求1所述的一种汽车线束端子插入检测装置，其特征在于：所述机械式夹爪机构(9)包括固定于活动座(82)表面的定爪(91)，所述固定座(81)的表面固定有夹爪气缸(92)，所述夹爪气缸(92)的活塞杆固定有动爪(93)。3.根据权利要求2所述的一种汽车线束端子插入检测装置，其特征在于：所述定爪(91)的表面设置有卡槽，所述动爪(93)与定爪(91)相向的一侧位于卡槽的内腔。4.根据权利要求2所述的一种汽车线束端子插入检测装置，其特征在于：所述定爪(91)的数量为五组，所述动爪(93)与定爪(91)的数量相同。5.根据权利要求1所述的一种汽车线束端子插入检测装置，其特征在于：所述带线端子(10)位于卡槽的内腔，所述带线端子(10)分别与定爪(91)和动爪(93)贴合。
技术总结
本实用新型公开了一种汽车线束端子插入检测装置，属于汽车线束加工技术领域，包括底座，所述底座的顶部活动连接有支架，所述支架的顶部安装有端子压入伺服，本实用新型通过陶瓷件夹爪对陶瓷件进行夹取，然后通过电动推杆，将陶瓷件移动至定爪和动爪的上方，然后利用端子压入伺服将陶瓷件移动至合适的位置，然后利用夹爪气缸带动动爪在定爪的表面移动，将放置在定爪表面卡槽内的带线端子进行限位固定，然后将带线端子插入陶瓷件内，同步的将五中不同的带线端子进行装配，缩减带线端子插入陶瓷件的时间，同时利用IV检测相机可对混料和绕线的现象进行检测，然后利用向下拉拔气缸带动活动座向下移动，以此来检测是否有带线端子插入到位。插入到位。插入到位。
技术研发人员：邱军良 王元兵
受保护的技术使用者：江苏倚信自动化设备有限公司
技术研发日：2022.10.10
技术公布日：2023/3/28