全方位视觉检测装置的制作方法

1.本实用新型属于相机检测技术领域，尤其涉及一种全方位视觉检测装置。


背景技术：

2.ccd相机为视觉检测作业常用装置，ccd相机通过拍照成像检测产品的外观，根据数据库内预存信息识别判断产品的外观是否合格。针对螺栓产品，需要对螺栓头位置进行多角度的检测，常规采用多个ccd相机朝向螺栓头位置进行拍照检测，多个ccd相机在工位上需要占用较大空间。现有专利号为cn201911120219.一种视觉检测装置及一种视觉检测方法，公开了包括样品放置面、反射块及相机，所述放置平面、反射块及相机沿直线依次排列，所述反射块包括多个反射面，多个所述反射面依次相连形成贯穿反射块的通孔，通孔从相机至放置平面方向其截面逐渐缩小，现有的发射块与放置平面设置在同一直线上，相机从反射块内拍摄的镜像捕获了较大的范围，除了获得样品的图像还获得了其他空间范围内图像，系统对图像进行识别和处理需要花费更长的时间。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是为了解决上述技术问题，而提供全方位视觉检测装置，从而实现将锥形镜弹性罩设于样品周向，相机模组能获得样品全方位角度的图像，视觉检测识别更加快速高效。为了达到上述目的，本实用新型技术方案如下：
4.全方位视觉检测装置，包括样品台、受驱动升降设置的锥形镜组件、以及设于锥形镜组件上方的相机模组；所述锥形镜组件包括弹性压接于样品台并罩设于样品周向外部的贯通的锥形筒，所述锥形筒的内壁设有由上向下直径渐小的锥形镜。
5.具体的，所述样品台为转盘，所述转盘的周向设有若干用于定位样品的缺口槽，所述样品挂接于缺口槽内。
6.具体的，所述样品台侧边设有安装架，所述安装架上设有升降杆和固定杆。
7.具体的，所述固定杆上安装有光源板，所述光源板上光源打光至锥形镜组件内部。
8.具体的，所述相机模组安装于立架上，所述立架设置于样品台的侧边，所述相机模组对应样品台的上方垂直位置。
9.具体的，所述锥形镜组件还包括安装于升降杆的固定环、套装于锥形筒外部的弹性环、以及连接固定环和弹性环之间的若干弹性件。
10.具体的，所述固定环的内圈避让对应锥形筒的顶部。
11.具体的，所述锥形镜组件还包括设于弹性环底部用于限位其与样品台距离的防撞杆。
12.与现有技术相比，本实用新型全方位视觉检测装置的有益效果主要体现在：
13.通过设置可升降弹性压接样品台的锥形镜组件，对样品完全罩笼式的包围，使得相机模组能获取样品全方位角度的反射图像，尽可能的避免不需要的图像进入相机模组拍照视野，降低了视觉系统分析和处理图像的时间，提高了视觉检测的效率；锥形镜组件为弹
性压接样品台，同时配合防撞杆，具有良好的安全防护性，避免锥形镜组件发生碰撞损伤，延长了锥形镜组件的使用寿命。
附图说明
14.图1为本实用新型实施例的结构示意图；
15.图2为本实施例中安装架局部示意图；
16.图3为本实施例中锥形镜组件放大示意图；
17.图中数字表示：
18.1样品台、11样品、12缺口槽、2安装架、21升降杆、22固定杆、23光源板、3锥形镜组件、31锥形筒、32固定环、33弹性环、34弹性件、35防撞杆、4相机模组、41立架。
具体实施方式
19.下面对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
20.实施例：
21.参照图1-3所示，本实施例为全方位视觉检测装置，包括样品台1、设于样品台1侧边的安装架2、安装于安装架2上受驱动升降设置的锥形镜组件3、以及设于锥形镜组件3上方的相机模组4。
22.锥形镜组件3包括弹性压接于样品台1并罩设于样品11周向外部的贯通的锥形筒31，锥形筒31的内壁设有由上向下直径渐小的锥形镜(图中未示出)。
23.本实施例中样品台1为转盘，转盘的周向设有若干用于定位样品11的缺口槽12，样品11挂接于缺口槽12内。本实施例中样品11为螺栓，螺栓头位置挂接于缺口槽12的顶部。转盘的底部受驱动实现分度移动，转盘带动样品11逐一进入锥形镜组件3的工位进行视觉检测，样品11待检测的位置为螺栓头。
24.安装架2上设有升降杆21和固定杆22，升降杆21连接有驱动件，驱动件可选的为气缸(图中未示出)，实现升降杆21的升降移动。升降杆21上安装锥形镜组件3，锥形镜组件3跟随升降杆21移动，实现升降压接样品台1的动作。
25.固定杆22上安装有光源板23，光源板23上光源打光至锥形镜组件3内部，相机模组4由上向下对锥形镜组件3内部进行拍照检测。
26.相机模组4安装于立架41上，立架41设置于样品台1的侧边，通常相机模组4在工位固定位置，相机模组4对应样品台1的上方垂直位置，对样品台1内一处缺口槽12内的样品11进行拍照检测。
27.锥形镜组件3还包括安装于升降杆21的固定环32、套装于锥形筒31外部的弹性环33、以及连接固定环32和弹性环33之间的若干弹性件34；本实施例弹性件34为弹簧。固定环32的内圈避让对应锥形筒31的顶部。锥形筒31的上下贯通的结构，相机模组4对位锥形筒31的上方位置，可对其内部锥形镜反射的图像进行拍照检测。锥形筒31的底端弹性压接在样品台1表面，锥形筒31的底端开口完全罩设在样品1的外部，其内部的锥形镜能360
°
反射样品11的图像，在不移动相机模组4的情况下，即能实现获取样品11的多方位角度图像，视觉系统根据相机模组4捕获的图像信息进行识别，判断样品11外观是否良好。
28.锥形镜组件3还包括设于弹性环33底部用于限位其与样品台1距离的防撞杆35，防撞杆35为橡胶材质制成，用于防止锥形筒31过度下降压伤的风险。
29.应用本实施例时，样品11跟随样品台1逐一进入锥形镜组件3的检测工位，光源板23上光源对锥形筒31内部打光，锥形筒31升降调节压接至样品台1，其底端开口完全罩设在样品11的外部，相机模组4由上向下拍照获取锥形镜内部图像，视觉系统对样品11的外观进行识别判断。
30.本实施例中通过设置可升降弹性压接样品台1的锥形镜组件3，对样品11完全罩笼式的包围，使得相机模组4能获取样品11全方位角度的反射图像，尽可能的避免不需要的图像进入相机模组4拍照视野，降低了视觉系统分析和处理图像的时间，提高了视觉检测的效率；锥形镜组件3为弹性压接样品台1，同时配合防撞杆35，具有良好的安全防护性，避免锥形镜组件3发生碰撞损伤，延长了锥形镜组件3的使用寿命。
31.在本实用新型的描述中，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
32.在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
33.虽然本实用新型所揭露的实施方式如上，但所述的内容仅为便于理解本实用新型而采用的实施方式，并非用以限定本实用新型。任何本实用新型所属领域内的技术人员，在不脱离本实用新型所揭露的精神和范围的前提下，可以在实施的形式及细节上进行任何的修改与变化，但本实用新型的专利保护范围，仍须以所附的权利要求书所界定的范围为准。