1.本技术涉及压装设备技术领域，更具体地说，涉及一种压装设备定位检测工具和移位装置。
背景技术：
2.压装设备是用于将元件压装在工件上的设备，包括定位柱和压头，将工件抵在定位柱上后，使用压头将元件压装在工件上的待压装孔中。为了保证压装的合格率及稳定性，要求压头与工件有良好的相对位置精度。往往使用定位监测装置检测工件与压头的相对位置精度后进行调整。
3.现在对位置精度的检测往往使用方箱和百分表。首先在工件的待压装孔内插入标准检棒，其直径与压头直径一致，以方便检测相对位置。通过调整方箱的位置，使方箱的平滑表面与压头的上母线或侧母线平行。然后以该表面为基准，使用百分表分别测量压头与标准检棒的母线并记录读数，在理想的情况下，百分表在压头母线上的读数应与其在标准检棒母线上的读数一致。如此检测，仅能检测工件相对压头的径向偏移量，不能检测工件相对压头的轴向偏移量，在加工时容易产生轴向偏差，影响压装效果。
技术实现要素：
4.为至少在一定程度上克服相关技术中存在的问题，本技术的目的在于提供一种压装设备定位检测工具和移位装置，其能够解决现有的压装设备定位检测工具不能检测工件相对压头的轴向偏移量而影响压装效果的问题。本技术提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。
5.本技术提供了一种压装设备定位检测工具，包括：
6.压头，设置在压装设备上，所述压头用于压装工件，所述压头为圆管状；
7.定位柱，设置在压装设备上，所述定位柱用于承载工件，所述定位柱为圆管状；
8.套管，能套设在所述压头上，所述套管的内径与所述压头的外径相同；
9.限位结构，能限制所述套管和所述压头轴向运动；
10.第一安装块，与所述套管连接，所述第一安装块上设置第一百分表，所述第一百分表沿所述套管的轴向设置；
11.轴向标准棒，一端设置有第一插棒，所述第一插棒的外径与所述定位柱的内径相同，所述轴向标准棒的外径大于所述定位柱的内径；所述轴向标准棒的侧壁上设置第一卡槽；
12.轴向校准块，所述轴向校准块能插入所述第一卡槽，所述轴向校准块的厚度等于所述第一卡槽的厚度；
13.工件检棒，所述工件检棒能插入工件的待压装孔，所述工件检棒上设置第二卡槽，所述轴向校准块能插入所述第二卡槽，所述轴向校准块的厚度等于所述第二卡槽的厚度。
14.可选地，所述限位结构包括：
15.第一定位销孔，贯穿设置在所述压头的侧壁上；
16.第二定位销孔，贯穿设置在所述套管的侧壁上所述第二定位销孔与所述第一定位销孔能同轴对齐；
17.定位销，能插入所述第一定位销孔和所述第二定位销孔。
18.可选地，还包括：
19.径向标准棒，一端设置有第二插棒，所述第二插棒的外径与所述压头的内径相同，所述径向标准棒的外径与所述压头的外径相同，所述工件检棒外径与所述压头的外径相同；
20.第二安装块，与所述套管连接，所述第二安装块上设置第二百分表，所述第二百分表沿所述套管的径向设置；
21.可选地，所述第二百分表沿所述套管的轴向设置两个。
22.可选地，还包括：
23.第三安装块,与所述套管连接，所述第三安装块上设置第三百分表，所述第三百分表沿所述套管的径向设置，所述第三百分表与所述第二百分表垂直。
24.可选地，所述第三百分表沿所述套管的轴向设置两个。
25.可选地，所述套管的侧壁上设置环形挡圈，所述第一安装块连接在所述环形挡圈的端面上，所述第一安装块与所述套管的轴线垂直，所述第一百分表垂直设置在所述第一安装块上，所述第二安装块和所述第三安装块垂直设置在所述环形挡圈的端面上，所述第二百分表垂直设置在所述第二安装块上，所述第三百分表垂直设置在所述第三安装块上。
26.本技术提供了一种移位装置，包括以上任意所述的压装设备定位检测工具；还包括：搬运机器人，所述搬运机器人能搬运工件在任意位置之间移动。
27.本技术提供的技术方案可以包括以下有益效果：
28.将压装设备定位检测工具根据工件的基准位置校准后，通过校准后的压装设备定位检测工具可以检测出当前工件相对于轴向基准位置的轴向偏移量，防止在压装时工件轴向定位精度差而影响压装效果。
29.应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本技术。
附图说明
30.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本技术的实施例，并与说明书一起用于解释本技术的原理。
31.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
32.图1是根据一些示例性实施例示出的压装设备定位检测工具用于轴向校准时的示意图；
33.图2是根据一些示例性实施例示出的压装设备定位检测工具用于径向校准时的示意图；
34.图3是根据一些示例性实施例示出的压装设备定位检测工具用于径向校准时的爆炸示意图；
35.图4是根据一些示例性实施例示出的压装设备定位检测工具用于检测工件偏移量时的示意图；
36.图5是根据一些示例性实施例示出的压装设备定位检测工具的套管及连接在套管上的部件示意图；
37.图6是根据一些示例性实施例示出的压装设备定位检测工具的轴向标准棒示意图；
38.图7是根据一些示例性实施例示出的压装设备定位检测工具的径向标准棒示意图；
39.图8是根据一些示例性实施例示出的压装设备定位检测工具的工件检棒示意图；
40.图9是根据一些示例性实施例示出的压装设备的示意图。
41.图中：1、压头；2、定位柱；3、套管；4、第一安装块；5、第一百分表；6、轴向标准棒；7、第一插棒；8、第一卡槽；9、轴向校准块；10、工件检棒；11、第二卡槽；12、第一定位销孔；13、第二定位销孔；14、定位销；15、径向标准棒；16、第二插棒；17、第二安装块；18、第二百分表；19、第三安装块；20、第三百分表；21、环形挡圈。
具体实施方式
42.这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本技术相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与本技术的一些方面相一致的装置或方法的例子。
43.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。
44.以下，参照附图对实施例进行说明。此外，下面所示的实施例不对权利要求所记载的实用新型内容起任何限定作用。另外，下面实施例所表示的构成的全部内容不限于作为权利要求所记载的实用新型的解决方案所必需的。
45.参考图1-9，本具体实施方式提供了一种压装设备定位检测工具，包括：压头1、定位柱2、套管3、限位结构、第一安装块4、轴向标准棒6、轴向校准块9和工件检棒10。其中压头1和定位柱2均设置在压装设备上，压头1和定位柱2同轴。工件放置到位后抵在定位柱2上，此时定位柱2用于承载工件，压头1向定位柱2所在方向移动时将待压装件压装在工件的待压装孔中。压头1和定位柱2均为圆管状。
46.套管3的内径与压头1的外径相同，套管3套设在压头1上时，两者采用间隙定位配合，其最大实体条件下间隙为零。套管3套设在压头1上后，限位结构能限制套管3沿压头1的轴向移动。
47.一些实施例中，限位结构包括第一定位销孔12、第二定位销孔13和定位销14。第一定位销孔12设置在压头1的侧壁上，第一定位销孔12贯穿压头1的侧壁。第二定位销孔13设
置在套管3的侧壁上，第二定位销孔13贯穿套管3的侧壁。第一定位销孔12的内径、第二定位销孔13的内径和定位销14的外径相同。套管3套设在压头1上后，将第二定位销孔13与第一定位销孔12同轴对齐后，将定位销14穿过第二定位销孔13后插入第一定位销孔12，从而套管3无法沿压头1的轴向移动。
48.第一安装块4连接在套管3上，在第一安装块4上设置第一百分表5，使得第一百分表5的长度方向沿套管3的轴向设置。
49.轴向标准棒6第一端的端面上设置第一插棒7，第一插棒7与轴向标准棒6同轴。第一插棒7的外径与定位柱2的内径相同，第一插棒7插入定位柱2时，两者采用间隙定位配合，其最大实体条件下间隙为零。轴向标准棒6的外径大于定位柱2的内径，将第一插棒7插入定位柱2后，可以将定位柱2与轴向标准棒6的端面相抵。其中轴向标准棒6的外径可以等于压头1的外径。
50.轴向标准棒6第二端的侧壁上设置第一卡槽8，第一卡槽8的深度方向与轴向标准棒6的轴线方向垂直。轴向校准块9的厚度等于第一卡槽8的厚度，将轴向校准块9插入第一卡槽8时，两者采用间隙定位配合，其最大实体条件下间隙为零。
51.工件检棒10的第一端能插入工件的待压装孔。工件检棒10的外径可以等于压头1的外径。工件检棒10第二端的侧壁上设置第二卡槽11，第二卡槽11的深度方向与工件检棒10的轴线方向垂直。轴向校准块9的厚度等于第二卡槽11的厚度，将轴向校准块9插入第二卡槽11时，两者采用间隙定位配合，其最大实体条件下间隙为零。工件检棒10能插入工件的待压装孔。其中第二卡槽11与工件检棒10第二端的端面之间的距离等于第一卡槽8与轴向标准棒6第二端的端面之间的距离。工件检棒10插入处于轴向基准位置的工件后，工件和定位柱2的连接处与工件检棒10第二端的端面之间的距离等于轴向标准棒6的长度。其中轴向基准位置即为在压装时工件在压头1轴线方向上应处的标准位置。
52.在校准时，将套管3套设在压头1上，将第二定位销孔13与第一定位销孔12同轴对齐，将定位销14穿过第二定位销孔13后插入第一定位销孔12，从而套管3无法沿压头1的轴向移动。将第一插棒7插入定位柱2，直至定位柱2的端面与轴向标准棒6第一端的端面相抵。将轴向校准块9插入第二卡槽11。向定位柱2所在方向移动压头1，直至压头1的端面抵紧轴向标准棒6第二端的端面。释放第一百分表5，使得第一百分表5的触头触在轴向校准块9上，此时将第一百分表5调零。调零后，将压头1远离定位柱2移动，将套管3和轴向标准棒6取下。
53.在加工时，将工件搬运至待压装位置，将套管3套设在压头1上，将第二定位销孔13与第一定位销孔12同轴对齐，将定位销14穿过第二定位销孔13后插入第一定位销孔12，从而套管3无法沿压头1的轴向移动。将工件检棒10的第一端插入工件的待压装孔，向定位柱2所在方向移动压头1，直至压头1的端面抵紧工件检棒10第二端的端面。释放第一百分表5，使得第一百分表5的触头触在轴向校准块9上，此时第一百分表5的读数反映了工件相对于基准位置的轴向偏移量。此时沿压头1的轴向移动工件使得第一百分表5的读数为0，即可使得工件处于轴向基准位置。
54.如此设置，通过校准后的压装设备定位检测工具可以检测出当前工件相对于轴向基准位置的轴向偏移量，防止在压装时工件轴向定位精度差而影响压装效果。
55.作为可选的实施方式，还包括：径向标准棒15和第二安装块17。
56.径向标准棒15的第一端的端面上设置第二插棒16，第二插棒16与径向标准棒15同
轴。第二插棒16的外径与压头1的内径相同，第二插棒16插入压头1时，两者采用间隙定位配合，其最大实体条件下间隙为零。径向标准棒15的外径与压头1的外径相同，径向标准棒15插入套管3时，两者采用间隙定位配合，其最大实体条件下间隙为零。径向标准棒15的外径与压头1的外径相同，工件检棒10外径与所压头1的外径相同。
57.第二安装块17连接在套管3上，在第二安装块17上设置第二百分表18，使得第二百分表18的长度方向沿套管3的径向设置。
58.在校准时，将套管3套设在压头1上，将第二定位销孔13与第一定位销孔12同轴对齐，将定位销14穿过第二定位销孔13后插入第一定位销孔12，从而套管3无法沿压头1的轴向移动。将第二插棒16插入压头1，直至径向标准棒15第一端的端面与压头1的端面相抵。释放第二百分表18，使得第二百分表18的触头触在径向标准棒15的侧壁上，此时将第二百分表18调零。调零后，将套管3和径向标准棒15取下。
59.在加工时，将工件搬运至待压装位置，将套管3套设在压头1上，将第二定位销孔13与第一定位销孔12同轴对齐，将定位销14穿过第二定位销孔13后插入第一定位销孔12，从而套管3无法沿压头1的轴向移动。将工件检棒10的第一端插入工件的待压装孔，向定位柱2所在方向移动压头1，直至压头1的端面抵紧工件检棒10第二端的端面。释放第二百分表18，使得第二百分表18的触头触在工件检棒10的侧壁上，此时第二百分表18的读数反映了工件相对于径向基准位置的径向偏移量。此时沿压头1的径向移动工件使得第二百分表18的读数为0，即可使得工件处于径向基准位置。
60.如此设置，通过校准后的压装设备定位检测工具可以检测出当前工件相对于径向基准位置的径向偏移量，检测更加方便，防止在压装时工件径向定位精度差而影响压装效果。配合检测出当前工件相对于轴向基准位置的轴向偏移量，检测能力更强，对压装时工件的定位精度把控更好。相对于普通的检测方式，大大减少了检测次数，且检测精度更高。
61.一些实施例中，第二百分表18设置两个，两个第二百分表18沿套管3的轴线方向设置。在校准时，径向标准棒15第一端的端面与压头1的端面相抵后，释放两个第二百分表18，使得两个第二百分表18的触头均触在径向标准棒15的侧壁上，此时将两个第二百分表18调零。在加工时，压头1的端面抵紧工件检棒10第二端的端面后，释放两个第二百分表18，使得两个第二百分表18的触头均触在工件检棒10的侧壁上，此时两个第二百分表18的读数均反映了工件相对于径向基准位置的径向偏移量。此时沿压头1的径向移动工件使得两个第二百分表18的读数为0，即可使得工件处于径向基准位置。
62.如此设置，检测更加精准，对工件的径向定位精度把控更好。
63.作为可选的实施方式，还包括：第三安装块19，第三安装块19连接在套管3上，在第三安装块19上设置第三百分表20，使得第三百分表20的长度方向沿套管3的径向设置。
64.在校准时，径向标准棒15第一端的端面与压头1的端面相抵后。同时释放第二百分表18和第三百分表20，使得第二百分表18和第三百分表20的触头触在径向标准棒15的侧壁上，此时将第二百分表18和第三百分表20均调零。
65.在加工时，压头1的端面抵紧工件检棒10第二端的端面后。同时释放第二百分表18和第三百分表20，使得第二百分表18和第三百分表20的触头触在工件检棒10的侧壁上，此时第二百分表18和第三百分表20的读数均反映了工件相对于径向基准位置的径向偏移量。此时沿压头1的径向移动工件使得第二百分表18和第三百分表20的读数均为0，即可使得工
件处于径向基准位置。
66.如此设置，第二百分表18和第三百分表20同时对工件的径向偏移进行检测，检测更加精准，对工件的径向定位精度把控更好。
67.一些实施例中，第三百分表20设置两个，两个第三百分表20沿套管3的轴线方向设置两个。如此设置，检测更加精准，还能检测出工件待压装孔轴线与压头轴线之间的角度偏差，对工件的径向定位精度把控更好。
68.关于第一百分表5、第二百分表18和第三百分表20与套管3之间的连接，作为可选的实施例，在套管3的侧壁上设置环形挡圈21。环形挡圈21的内侧壁与套管3的外侧壁贴合为一体。
69.第一安装块4的侧壁连接在环形挡圈21的端面上，从而第一安装块4的长度方向与套管3的轴线方向垂直，此时将第一百分表5垂直设置在第一安装块4上，从而第一百分表5的长度方向与套管3的轴线方向一致。
70.第二安装块17和第三安装块19端面连接在环形挡圈21的端面上，即第二安装块17和第三安装块19垂直设置在环形挡圈21的端面上，从而第二安装块17的长度方向与套管3的轴线方向一致、第三安装块19的长度方向与套管3的轴线方向一致。将第二百分表18垂直设置在第二安装块17上，从而第二百分表18的长度方向与套管3的轴线方向垂直。将第三百分表20垂直设置在第三安装块19上，从而第三百分表20的长度方向与套管3的轴线方向垂直。
71.值得说明的是，第二百分表18的长度方向可以与第三百分表20的长度方向垂直，检测效果更佳。
72.本技术还提供一种移位装置，用于在使用压装设备时移动工件至合适位置。其包括上述实施例中的压装设备定位检测工具，还包括：搬运机器人。通过搬运机器人搬运工件，能实现工件向空间中的任意位置移动。如此设置，通过压装设备定位检测工具检测出工件相对于基准位置的偏移量后，通过搬运机器人移动工件，使得工件处于基准位置后，将定位柱2抵紧工件，使用压头1对工件进行压装作业。
73.需要说明的是，本文所表述的术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
74.在本文的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可视具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
75.以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
76.可以理解的是，上述各实施例中相同或相似部分可以相互参考，在一些实施例中未详细说明的内容可以参见其他实施例中相同或相似的内容。本技术提供的多个方案包含本身的基本方案，相互独立，并不互相制约，但是其也可以在不冲突的情况下相互结合，达到多个效果共同实现。
77.尽管上面已经示出和描述了本技术的实施例，但可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本技术的限制，本领域的普通技术人员在本技术的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。