一种新型三维扫描系统的制作方法

1.本实用新型涉及三维扫描技术领域，具体为一种新型三维扫描系统。


背景技术：

2.三维扫描是指集光、机、电和计算机技术于一体的高新技术，通过激光对物件扫描或相机对物件拍照形成多个图像，之后计算机将标志点为物件的基点再将多个图像拼接从而组成扫描物件的三维数据。
3.申请号为cn201620549830.4的一种新型三维扫描系统，涉及测绘技术领域，本实用新型提供了一种新型三维扫描系统，该系统工作时无需在待扫描物体表面粘贴标志点，不会造成数据的破坏和纹理的缺失，具有结构简单、成本低廉、高效率、高精度、高分辨率的特点。
4.该扫描系统在对物件扫描时由于物件底部与工作台接触从而被遮挡难以被扫描到，如果物件底部平整光滑则无太大影响，但如果物件底部也具有特定的形状则由于物件底部被遮挡导致物件底部的形状难以被扫描到，从而影响测绘数据的输出。


技术实现要素：

5.基于此，本实用新型的目的是提供一种新型三维扫描系统，以解决不便于对底部扫描的技术问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型三维扫描系统，包括底座、顶架和工作台，所述顶架上设置有扫描组件，所述扫描组件包括限位开关，所述顶架上安装有液压缸，所述液压缸输出端通过活塞杆连接有联动台，所述联动台上安装有真空自闭阀，所述真空自闭阀上连接有真空吸盘，所述工作台内安装有旋转电机，所述旋转电机输出端连接有丝杆，所述丝杆上连接有联动架，所述联动架上贯穿有导向杆。
7.通过采用上述技术方案，当需要对物件进行扫描时，液压缸输出端驱动联动台下移从而使真空吸盘与物件顶部贴合，真空吸盘启动后将物件吸住并通过液压缸驱动物件上移，从而便于扫描仪对物件底部进行三维扫描，同时通过真空自闭阀的设置避免部分真空吸盘未与物件接触导致其余真空吸盘难以产生吸力现象发生。
8.进一步的，所述底座上连接有顶架，所述底座上连接有工作台，所述工作台上贯穿有定位柱，所述定位柱上设置有标志点。
9.通过采用上述技术方案，工作人员将带扫描的物件放置在工作台顶部，之后通过三维扫描仪对物件扫描，伺服电机启动后输出端通过齿轮与齿环啮合驱动转环转动，从而使三维扫描仪围绕工作台公转以增加扫描面积。
10.进一步的，所述底座上安装有伺服电机，所述伺服电机输出端连接有齿轮，底座上连接有转环，所述转环内圈连接有齿环，所述转环上安装有垂直滑台，所述垂直滑台上安装有三维扫描仪。
11.通过采用上述技术方案，工作人员将带扫描的物件放置在工作台顶部，之后通过
三维扫描仪对物件扫描，伺服电机启动后输出端通过齿轮与齿环啮合驱动转环转动，从而使三维扫描仪围绕工作台公转以增加扫描面积。
12.进一步的，所述联动架与导向杆活动连接，且所述联动架与丝杆螺纹连接。
13.通过采用上述技术方案，旋转电机启动后输出端驱动丝杆旋转使联动架带动定位柱上移，从而使标志点跟随物件一同上移以避免扫描仪扫描物件底部时丢失坐标影响扫描精度。
14.进一步的，所述联动架与工作台活动连接，且所述定位柱与工作台活动连接。
15.通过采用上述技术方案，旋转电机启动后输出端驱动丝杆旋转使联动架带动定位柱上移，从而使标志点跟随物件一同上移以避免扫描仪扫描物件底部时丢失坐标影响扫描精度。
16.进一步的，所述转环与底座活动连接，且所述齿轮与齿环啮合。
17.通过采用上述技术方案，伺服电机启动后输出端通过齿轮与齿环啮合驱动转环转动，从而使三维扫描仪围绕工作台公转以增加扫描面积，同时通过限位开关对其进行限位，避免转环旋转360
°
甚至更多导致线缆被扭断。
18.进一步的，所述真空自闭阀和真空吸盘均设置有多个，且多个所述真空自闭阀和真空吸盘均呈环形阵列状分布。
19.通过采用上述技术方案，真空吸盘启动后将物件吸住并通过液压缸驱动物件上移，从而便于扫描仪对物件底部进行三维扫描，同时通过真空自闭阀的设置避免部分真空吸盘未与物件接触导致其余真空吸盘难以产生吸力现象发生。
20.综上所述，本实用新型主要具有以下有益效果：
21.1、本实用新型通过扫描组件的设置，当需要对物件进行扫描时，液压缸输出端驱动联动台下移从而使真空吸盘与物件顶部贴合，真空吸盘启动后将物件吸住并通过液压缸驱动物件上移，从而便于扫描仪对物件底部进行三维扫描，同时通过真空自闭阀的设置避免部分真空吸盘未与物件接触导致其余真空吸盘难以产生吸力现象发生，旋转电机启动后输出端驱动丝杆旋转使联动架带动定位柱上移，从而使标志点跟随物件一同上移以避免扫描仪扫描物件底部时丢失坐标影响扫描精度，扫描仪在围绕工作台公转扫描时通过限位开关避免转环转动角度过大导致电缆被扭断，方便对物件底部扫描且不影响精度。
附图说明
22.图1为本实用新型的底座剖面结构示意图；
23.图2为本实用新型的图1中的a处结构放大图；
24.图3为本实用新型的联动架结构示意图；
25.图4为本实用新型的转环结构示意图。
26.图中：1、底座；2、顶架；3、工作台；4、定位柱；5、垂直滑台；6、三维扫描仪；7、伺服电机；8、扫描组件；801、液压缸；802、联动台；803、真空自闭阀；804、真空吸盘；805、限位开关；806、联动架；807、旋转电机；808、丝杆；809、导向杆；9、齿轮；10、齿环；11、转环；12、标志点。
具体实施方式
27.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行
清楚、完整地描述。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
28.下面根据本实用新型的整体结构，对其实施例进行说明。
29.一种新型三维扫描系统，如图1和2所示，包括底座1、顶架2和工作台3，顶架2上设置有扫描组件8。
30.具体地，扫描组件8包括限位开关805，顶架2顶部安装有用于驱动真空吸盘804上下移动的液压缸801，液压缸801输出端通过活塞杆连接有用于使多个真空吸盘804联动的联动台802，联动台802底部安装有用于自动关闭漏气的真空吸盘804，维持真空系统压力的真空自闭阀803，真空自闭阀803底部连接有用于夹持物件的真空吸盘804，工作台3内部上方安装有用于驱动联动架806上下移动的旋转电机807，旋转电机807输出端连接有丝杆808，丝杆808一侧连接有联动架806，联动架806顶部贯穿有导向杆809，方便对物件底部扫描且不影响精度。
31.参阅图1、2、3和4，在上述实施例中，底座1顶部两侧连接有顶架2，底座1顶部中间连接有工作台3，工作台3顶部两侧贯穿有固定于联动架806上的定位柱4，定位柱4外表面设置有标志点12，底座1底部安装有伺服电机7，伺服电机7输出端连接有齿轮9，底座1顶部连接有转环11，转环11内圈连接有齿环10，转环11顶部一侧安装有垂直滑台5，垂直滑台5输出端安装有三维扫描仪6，方便对物件进行三维扫描。
32.参阅图1和2，在上述实施例中，联动架806与导向杆809滑动连接，且联动架806与丝杆808螺纹连接，联动架806与工作台3滑动连接，且定位柱4与工作台滑动连接，转环11与底座1转动连接，且齿轮9与齿环10啮合，真空自闭阀803和真空吸盘804均设置有多个，且多个真空自闭阀803和真空吸盘804均呈环形阵列状分布，方便对物件底部扫描且不影响精度。
33.本实施例的实施原理为：首先，工作人员将带扫描的物件放置在工作台3顶部，之后通过三维扫描仪6对物件扫描，伺服电机7启动后输出端通过齿轮9与齿环10啮合驱动转环11转动，从而使三维扫描仪6围绕工作台3公转以增加扫描面积，同时通过限位开关805对其进行限位，避免转环11旋转360
°
甚至更多导致线缆被扭断，同时通过垂直滑台5的设置便于调节三维扫描仪6的高度；
34.扫描底部，物件的周边扫描结束后，液压缸801输出端驱动联动台802下移从而使真空吸盘804与物件顶部贴合，真空吸盘804启动后将物件吸住并通过液压缸801驱动物件上移，从而便于三维扫描仪6对物件底部进行三维扫描，同时通过真空自闭阀803的设置避免部分真空吸盘804未与物件接触导致其余真空吸盘804难以产生吸力现象发生，旋转电机807启动后输出端驱动丝杆808旋转使联动架806带动定位柱4上移，从而使标志点12跟随物件一同上移以避免三维扫描仪6扫描物件底部时丢失坐标影响扫描精度，之后通过三维扫描仪6对物件底部进行扫描，伺服电机7启动后输出端通过齿轮9与齿环10啮合驱动转环11转动，从而使三维扫描仪6围绕工作台3公转以增加扫描面积；
35.注意事项，需要注意的时联动台802的最大步进距离应当与联动架806的最大步进距离相同，两者向上移动后均移动至最远的点位，从而避免扫描精度受到影响，同时可以额外加装限位开关805精准控制距离进一步提升精度。
36.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，但本具体实施例仅仅是对本实用新
型的解释，其并不是对实用新型的限制，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合，本领域技术人员在阅读完本说明书后可在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下，可以根据需要对实施例做出没有创造性贡献的修改、替换和变型等，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。