手刹检测组件、方法、预泊车平台及泊车定位检测装置与流程

本技术总地涉及停车检测的，更具体地涉及一种手刹检测组件、方法、预泊车平台及泊车定位检测装置。

背景技术：

1、随着车辆普及率越来越高，预泊车平台行业蓬勃发展，智能化、数字化的新型智能预泊车平台也崭露头角。智能化预泊车平台在车辆进入到预定位置，由预定位置的设备系统对车辆进行必要的状态检测。当满足泊车要求时，由车辆转运小车自动完成车辆的转运等泊车工作。在所进行的车辆状态检测中，对于车辆的手刹拉紧状态的检测是极其重要的一项，因为拉紧手刹后车辆才能准确保持定位，才能稳固地被转运小车转运至泊位。反之，若没有拉紧手刹，定位不准的情况下车辆将可能会发生碰撞、坠落等事故。

2、因此，需要提供一种手刹检测组件、方法、预泊车平台及泊车定位检测装置，以至少部分地解决上述问题。

技术实现思路

1、在
技术实现要素：
部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本技术的发明内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。

2、为至少部分地解决上述问题，本技术第一方面提供一种手刹检测组件，所述手刹检测组件包括：

3、支架；

4、推动件，所述推动件沿第一方向可移动地设置并形成有收回位置和伸出位置，所述推动件具有用于与车辆的车轮接触的抵接部；

5、第一驱动件，所述第一驱动件用于驱动所述推动件移动，所述第一驱动件连接至所述支架；以及

6、伸出位置传感器，所述伸出位置传感器用于检测位于所述伸出位置的所述推动件，

7、其中，当所述推动件位于所述收回位置，所述第一驱动件可向所述推动件施加沿所述第一方向自所述收回位置朝所述伸出位置移动的作用力，以使所述推动件推向车轮，当所述车轮能够被推动并且所述推动件移动至所述伸出位置，所述伸出位置传感器检测到所述推动件。

8、根据本技术第一方面的手刹检测组件，通过第一驱动件向推动件施加沿第一方向自收回位置向伸出位置移动的作用力，若推动件能够移动至伸出位置，则伸出位置传感器能够检测到推动件，从而说明车辆的车轮能够被推动，进而表示车辆的手刹没有拉紧，若推动件不能够移动至伸出位置，则伸出位置传感器不能检测到推动件，从而说明车辆的车轮没有被推动，进而表示车辆的手刹已拉紧。

9、可选地，所述推动件包括：

10、本体；和

11、滚轮，所述滚轮可旋转地连接至所述本体，且所述滚轮沿所述第一方向至少部分地凸出于所述本体的背离所述第一驱动件的表面，所述滚轮的轴向垂直于所述第一方向，所述滚轮用于可滚动地接触至车辆的轮胎。

12、可选地，所述手刹检测组件还包括收回位置传感器，所述收回位置传感器设置至所述支架且与所述伸出位置传感器间隔设置，以用于检测位于所述收回位置的所述推动件。

13、可选地，所述手刹检测组件还包括引导轮，所述引导轮连接至所述支架，所述引导轮至少位于所述推动件的下侧和沿第二方向的相对两侧，且所述引导轮可滚动地接触至所述推动件，所述引导轮的轴向垂直于所述第一方向，所述第二方向为垂直于所述第一方向的一个水平方向。

14、可选地，所述推动件还包括：

15、轮轴，所述轮轴连接至所述本体的沿所述第一方向的端部；和

16、限位部，所述限位部位于相邻两个所述滚轮之间的所述轮轴的上下两侧，所述限位部固定设置至所述本体并连接至所述轮轴。

17、本技术第二方面提供一种手刹检测方法，通过上述的手刹检测组件检测车辆的手刹状态，所述手刹检测方法包括如下步骤：

18、将所述推动件复位于所述收回位置；

19、将车辆定位于与所述推动件的抵接部抵接或者靠近的位置；

20、所述第一驱动件向所述推动件施加沿所述第一方向自所述收回位置朝所述伸出位置移动的作用力，以使所述推动件推向车轮，如果所述车轮能够被推动并且所述推动件移动至所述伸出位置，所述伸出位置传感器检测到所述推动件，则判断车辆手刹未拉紧；如果所述车轮未被推动，所述伸出位置传感器未检测到所述推动件，则判断车辆手刹已拉紧。

21、根据本技术第二方面的手刹检测方法，在推动件复位至收回位置的情况下，通过将车辆定位在能够抵接推动件或者靠近推动件的位置，以等待检测；然后通过第一驱动件向推动件施加沿第一方向的作用力使得推动件推向车轮，若车轮能够被推动且伸出位置传感器能检测到推动件，则判断判断车辆手刹未拉紧，若车轮未被推动，伸出位置传感器未检测到推动件，则判断车辆手刹已拉紧。采用本技术的手刹检测方法，能够方便可靠地检测手刹状态，从而为后续的停车做准备，进而有助于后续停车操作的安全性和稳定性。

22、本技术第三方面提供一种预泊车平台，用于车辆的预定位，所述预泊车平台包括：

23、车辆承载组件，所述车辆承载组件包括两个承载表面，所述承载表面沿第三方向延伸设置，并沿第二方向间隔设置，所述承载表面用于接触所述车辆的车轮，以支撑所述车辆，所述承载表面具有沿所述第三方向相反的第一端和第二端；

24、根据上述的手刹检测组件，所述手刹检测组件的支架沿高度方向在检测位置和避让位置之间可移动地设置至所述承载表面的所述第一端，位于所述检测位置的所述推动件至少部分地凸出于所述承载表面，以允许所述推动件接触至所述车轮，位于所述避让位置的所述推动件不超出所述承载表面，以允许所述车轮通过，其中，所述高度方向垂直于所述承载表面；以及

25、第二驱动件，所述第二驱动件位于所述承载表面的下方并连接至所述支架，以驱动所述支架在所述检测位置和所述避让位置之间移动。

26、根据本技术第三方面的预泊车平台，当车辆的左右两侧的车轮分别位于两个承载表面之后，通过第一驱动件向推动件施加沿第一方向自收回位置向伸出位置移动的作用力，从而推动件能够向所接触的车轮施加自第一端向第二端的作用力，若推动件能够移动至伸出位置，则伸出位置传感器能够检测到伸出位置信号，从而说明车辆的车轮能够被推动，进而表示车辆的手刹没有拉紧，若推动件不能够移动至伸出位置，则伸出位置传感器不能检测到伸出位置信号，从而说明车辆的车轮没有被推动，进而表示车辆的手刹已拉紧。再者，第二驱动件能够驱动支架移动，当支架位于检测位置时，能通过手刹检测组件检测手刹是否拉紧，当支架位于避让位置时，能够允许车辆的车轮通过手刹检测组件所在位置的承载表面。这样在确保车辆的通过性的同时，能够充分利用承载表面下方的空间，减少对承载表面沿第二方向的空间占用。

27、可选地，所述支架绕第一枢转轴可旋转地连接至所述车辆承载组件，所述第二驱动件绕第二枢转轴可旋转地连接至所述支架，所述第一枢转轴和所述第二枢转轴平行于所述第二方向。

28、可选地，所述车辆承载组件包括固定承载部和活动承载部，所述固定承载部的上部形成固定承载表面，所述活动承载部的上部形成活动承载表面，所述活动承载部连接至支架，当所述手刹检测组件位于所述避让位置时，所述活动承载表面与所述固定承载表面平齐以形成所述承载表面。

29、所述预泊车平台还包括控制器和信号输出组件，所述控制器分别连接至收回位置传感器、所述伸出位置传感器、所述信号输出组件、所述第一驱动件和所述第二驱动件，所述控制器用于控制第一驱动件动作，以驱动推动件在所述伸出位置和所述收回位置之间移动，并用于控制第二驱动件动作，以驱动所述支架移动在所述检测位置和所述避让位置之间移动，

30、在所述推动件向所述伸出位置移动的过程中，若控制器在预设的时间内接收到所述伸出位置传感器检测的伸出位置信号，则判断手刹未拉紧，并将判断的结果输出至信号所述输出组件；若所述控制器在预设的时间内未接收到所述伸出位置传感器检测的伸出位置信号，则判断所述手刹已拉紧，并将判断的结果输出至信号输出组件。

31、可选地，所述预泊车平台还包括车轮定位组件，所述车轮定位组件用于设置至支撑构件，以抵靠车辆的车轮，所述车轮定位组件连接至所述手刹检测组件，所述车轮定位组件包括：

32、主体，所述主体可活动地设置并形成有检测位置和避让位置，其中，在所述检测位置，所述主体至少部分地凸出于所述承载表面；在所述避让位置，所述主体不高于所述承载表面，以允许车辆通过；

33、触发构件，可活动地设置在所述主体的一端并形成有起始位置和压缩位置所述触发构件用于接触所述车轮，并且能够被车轮从所述起始位置压至所述压缩位置；

34、弹性构件，所述弹性构件与所述触发构件相接，以用于对所述触发构件施加朝向所述起始位置的作用力；以及

35、车轮检测构件，用于检测位于所述压缩位置的所述触发构件。

36、本技术第四方面提供一种泊车定位检测装置，所述手刹检测组件沿高度方向可移动地设置并形成有检测位置和避让位置，所述泊车定位检测装置包括：

37、根据上述的手刹检测组件；和

38、车轮定位组件，所述车轮定位组件用于将车辆定位于与所述推动件的所述抵接部抵接或者靠近的位置，所述车轮定位组件与所述手刹检测组件相连。

39、根据本技术第四方面的泊车定位检测装置，通过车轮定位组件将车辆定位于与推动件的抵接部抵接或者靠近的位置，并通过手刹检测组件实现检测车辆的手刹是否拉紧，从而确保车辆能够可靠稳定地被停放，进而有助于提高车辆停放的安全性。