手刹检测组件、方法、预泊车平台及泊车定位检测装置与流程

技术特征：

1.一种手刹检测组件，其特征在于，所述手刹检测组件包括：

2.根据权利要求1所述的手刹检测组件，其特征在于，所述推动件包括：

3.根据权利要求1所述的手刹检测组件，其特征在于，

4.根据权利要求1至3中任一项所述的手刹检测组件，其特征在于，所述手刹检测组件还包括引导轮，所述引导轮连接至所述支架，所述引导轮至少位于所述推动件的下侧和沿第二方向的相对两侧，且所述引导轮可滚动地接触至所述推动件，所述引导轮的轴向垂直于所述第一方向，所述第二方向为垂直于所述第一方向的一个水平方向。

5.根据权利要求2所述的手刹检测组件，其特征在于，所述推动件还包括：

6.一种手刹检测方法，其特征在于，通过权利要求1至5中任一项所述的手刹检测组件检测车辆的手刹状态，所述手刹检测方法包括如下步骤：

7.一种预泊车平台，用于车辆的预定位，其特征在于，所述预泊车平台包括：

8.根据权利要求7所述的预泊车平台，其特征在于，所述支架绕第一枢转轴可旋转地连接至所述车辆承载组件，所述第二驱动件绕第二枢转轴可旋转地连接至所述支架，所述第一枢转轴和所述第二枢转轴平行于所述第二方向。

9.根据权利要求7所述的预泊车平台，其特征在于，

10.根据权利要求7所述的预泊车平台，其特征在于，

11.根据权利要求7所述的预泊车平台，其特征在于，所述预泊车平台还包括车轮定位组件，所述车轮定位组件用于设置至支撑构件，以抵靠车辆的车轮，所述车轮定位组件包括：

12.一种泊车定位检测装置，其特征在于，所述手刹检测组件沿高度方向可移动地设置并形成有检测位置和避让位置，所述泊车定位检测装置包括：

技术总结
本申请提供一种手刹检测组件、方法、预泊车平台及泊车定位检测装置，手刹检测组件包括支架、推动件、第一驱动件、收回位置传感器以及伸出位置传感器，推动件沿第一方向在收回位置和伸出位置之间可移动地连接至支架，推动件具有用于与车辆的车轮接触的抵接部；第一驱动件包括固定部和活动部，活动部沿第一方向可移动地连接至固定部，固定部连接至支架，活动部连接至推动件，以向推动件施加沿第一方向自收回位置朝伸出位置移动的作用力；伸出位置传感器设置至支架以用于检测位于伸出位置的推动件的伸出位置信号。本申请能够检测车辆的手刹是否拉紧。

技术研发人员：张克超,廖泽邦,刘炳江,邵华良
受保护的技术使用者：宁波中集物流装备有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13