一种基于物联网的城市测绘用智能测绘系统的制作方法

本发明属于城市测绘领域，涉及智能测绘技术，具体是一种基于物联网的城市测绘用智能测绘系统。

背景技术：

1、城市测绘是指为城市建设的规划设计、施工和经营管理等进行的测绘工作，为建立城市平面和高程控制网、城市规划和城市建设所需大比例尺地形图而进行的城市控制测量、水准测量和航空摄影测量工作，以及各种专题地图的编绘、市政工作的施工放样以及重要建筑物的变形观测等。城市测绘的数据主要是反映城市的自然、社会、经济诸多要素的特征、位置、大小、形态、名称、分布、类别以及其它的信息。城市测绘资料能够直观反映城市的基本面貌，城市规划都是需要城市的测绘来提供基础资料， 测绘资料的正确性与准确性直接影响和决定城市规划的制定和城市建设的实施。城市测绘内容包括：城市现状大比例尺地形图测绘、城市规划道路定线、城市平面测量、高程控制网测量、地下管线的测量、建筑用地界线拨定、建筑物的施工放样、竣工测量、建筑物的沉降测量等；

2、在实际的城市测绘工作过程中，存在建筑当前的三维数据的采集时间过于久远，不再具备参考价值，依据当前的建筑三维数据进行相关工作时，将导致测绘工作无法有效开展下去；

3、为此，我们提出一种基于物联网的城市测绘用智能测绘系统。

技术实现思路

1、针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种基于物联网的城市测绘用智能测绘系统。

2、本发明所要解决的技术问题为：

3、如何基于建筑历史特征因素实现目标测绘对象三维数据准确更新。

4、本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

5、一种基于物联网的城市测绘用智能测绘系统，包括管理终端、测绘存储终端、结构分析模块、综合实采模块、综合测绘模块、三维匹配模块和服务器；所述管理终端用于导入目标测绘对象的建筑编号，并将建筑编号经服务器发送至测绘存储终端；所述测绘存储终端用于存储不同目标测绘对象的历史三维虚拟图以及历史三维虚拟图的建筑历史特征数据；测绘存储终端依据建筑编号将目标测绘对象的历史三维虚拟图以及历史三维虚拟图的建筑历史特征数据发送至服务器，所述服务器将建筑历史特征数据发送至结构分析模块和将历史三维虚拟图发送至三维匹配模块；

6、所述结构分析模块用于确定目标测绘对象的结构复杂等级，所述结构分析模块还用于设定目标测绘对象的测绘样本数，所述结构分析模块将目标测绘对象的结构复杂等级和测绘样本数发送至服务器，所述服务器将目标测绘对象的测绘样本数发送至综合实采模块，所述服务器依据结构复杂等级得到目标测绘对象的实采测绘数据并发送至综合实采模块；

7、综合实采模块包括人工实采单元和核检实采单元，所述人工实采单元用于对目标测绘对象进行人工实采，得到建筑定点特征数据经服务器发送至综合测绘模块；所述综合测绘模块用于对目标测绘对象的实时三维虚拟图进行综合测绘，得到实时三维虚拟图经服务器发送至三维匹配模块；所述三维匹配模块用于目标测绘对象的三维虚拟图的比对匹配，生成建筑正常信号或建筑核验信号；

8、所述核验实采单元根据实采测绘数据进行核验实采，得到建筑核验特征数据，综合测绘模块基于建筑核验特征数据得到目标测绘对象的核验三维虚拟图并经服务器发送至三维匹配模块；所述三维匹配模块将实时三维虚拟图和核验三维虚拟图进行比对，生成建筑正常信号或建筑更新信号。

9、进一步地，建筑历史特征数据为目标测绘对象的特征凸起数、特征凹陷数、特征角数、特征弧线数、建筑高度、建筑占地面积、建筑楼层数和建筑经纬度；

10、实采测绘数据包括水平间隔实采距离、高程间隔实采距离和测绘实采距离；

11、建筑定点特征数据为目标测绘对象的实时特征凸起数、实时特征凹陷数、实时特征角数、实时特征弧线数、建筑实时高度、建筑实时占地面积和建筑实时楼层数；

12、建筑核验特征数据为目标测绘对象的核验特征凸起数、核验特征凹陷数、核验特征角数、核验特征弧线数、建筑核验高度、建筑核验占地面积和建筑核验楼层数。

13、进一步地，所述结构分析模块的确定过程具体如下：

14、获取目标测绘对象的建筑历史特征数据，得到目标测绘对象的特征凸起数、特征凹陷数、特征角数和特征弧面数；

15、计算目标测绘对象的结构复杂度；

16、将结构复杂度与标准复杂度进行比对得到目标测绘对象的结构复杂等级为第一结构复杂等级、第二结构复杂等级或第三结构复杂等级；

17、其中，第一结构复杂等级所对应的结构复杂程度低于第二结构复杂等级所对应的结构复杂程度，第二结构复杂等级所对应的结构复杂程度低于第三结构复杂等级所对应的结构复杂程度。

18、进一步地，结构复杂等级与实采测绘数据的对应关系具体为：

19、第一结构复杂等级对应第一水平间隔距离、第一高程间隔距离、第一测绘距离；第二结构复杂等级对应第二水平间隔距离、第二高程间隔距离、第二测绘距离；第三结构复杂等级对应第三水平间隔距离、第二高程间隔距离、第三测绘距离；

20、其中，第一水平间隔距离大于第二水平间隔距离和第三水平间隔距离，第二水平间隔距离大于第三水平间隔距离，第一高程间隔距离大于第二高程间隔距离和第三高程间隔距离，第二高程间隔距离大于第三高程间隔距离，第一测绘距离大于第二测绘距离和第三测绘距离，第二测绘距离大于第三测绘距离。

21、进一步地，所述结构分析模块的设定过程具体如下：

22、读取建筑历史特征数据中的建筑高度和建筑占地面积；

23、计算测绘工作量；

24、测绘工作量和测绘工作量阈值，得到目标测绘对象的测绘样本数为第一测绘样本数、第二测绘样本数或第三测绘样本数；

25、其中，第一测绘样本数小于第二测绘样本数；

26、第二测绘样本数小于第三测绘样本数。

27、进一步地，所述人工实采单元的人工实采过程具体如下：

28、依据水平间隔实采距离、高程间隔实采距离、测绘实采距离得到目标测绘对象不同视角时测绘的测绘点；

29、在测绘点对目标测绘对象进行定点测绘，得到本次测绘时的建筑定点特征。

30、进一步地，所述综合测绘模块的工作过程具体如下：

31、读取建筑定点特征数据；

32、综合各测绘点的建筑定点特征数据分别完成俯视视角、前视视角、左视视角、右视视角和后视视角的测绘，得到目标测绘对象的若干组初制俯视测绘图、初制正视测绘图、初制后视测绘图、初制左视测绘图和初制右视测绘图；

33、将若干组初制俯视测绘图进行比对得到目标测绘对象的优选俯视测绘图，具体的，优选俯视测绘图为相同数量最多的初制俯视测绘图；

34、同理，得到目标测绘对象的优选正视测绘图、优选后视测绘图、优选左视测绘图和优选右视测绘图；

35、优选正视测绘图、优选后视测绘图、优选左视测绘图和优选右视测绘图共同组成目标测绘对象的实时三维虚拟图。

36、进一步地，所述三维匹配模块的工作过程具体如下：

37、将历史三维虚拟图和实时三维虚拟图进行比对；

38、若历史三维虚拟图和实时三维虚拟图相匹配，则生成建筑正常信号；

39、若历史三维虚拟图和实时三维虚拟图不匹配，则生成建筑核验信号。

40、进一步地，实时三维虚拟图和核验三维虚拟图的比对过程具体如下：

41、若核验三维虚拟图与实时三维虚拟图相匹配，则生成建筑更新信号；

42、若核验三维虚拟图与实时三维虚拟图不匹配，则再将核验三维虚拟图与历史三维虚拟图进行比对：

43、若核验三维虚拟图与历史三维虚拟图相匹配，则生成建筑正常信号；

44、若核验三维虚拟图与历史三维虚拟图不匹配，则生成建筑更新信号。

45、进一步地，所述三维匹配模块将建筑正常信号或建筑更新信号反馈至服务器；

46、若服务器接收到建筑正常信号，则将建筑正常信号发送至管理终端；

47、若服务器接收到建筑更新信号，则将目标测绘对象的核验三维虚拟图发送至测绘存储终端替换对应的历史三维虚拟图，并将建筑更新信号发送至管理终端。

48、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

49、本发明首先通过结构分析模块基于建筑历史特征数据确定目标测绘对象的结构复杂等级和测绘样本数，综合实采模块结合结构复杂等级和测绘样本数进行多次实采，而后利用综合测绘模块对目标测绘对象的实时三维虚拟图进行综合测绘，得到实时三维虚拟图发送至三维匹配模块，三维匹配模块目标测绘对象的三维虚拟图的比对匹配，若不匹配则再次利用综合测绘模块对目标测绘对象进行综合测绘得到核验三维虚拟图发送至三维匹配模块，最终利用三维匹配模块将实时三维虚拟图和核验三维虚拟图进行二次比对，从而生成建筑正常信号或建筑更新信号，本发明结合建筑历史特征因素设定对应目标测绘对象的测绘标准，并在该测绘标准下进行综合测绘，实现目标测绘对象三维数据的准确更新。