一种具有定位功能的海洋工程水上测绘装置

本发明涉及一种测绘装置，具体为一种具有定位功能的海洋工程水上测绘装置，属于水上测绘。

背景技术：

1、随着人类进入工业化社会，工业的发展导致社会发展对不可再生资源的依赖越发严重，陆地上不可再生资源枯竭的问题日益严重，人们对资源开源也急迫起来，人们开始将目光关注到比陆地更加广阔的海洋上，海洋占据着地球上的绝大多数面积，也就表明了海洋内资源极其丰富。

2、人们对资源丰富的海洋资源开发之前，对海洋环境勘探是重要的准备工作。

3、进行海洋环境勘探工作时，相关的工作人员会使用各种各样的设备进行海底土质取样、海水取样、监测洋流变化、海洋生物种类监测等勘探研究。长期、连续、定点探测海洋水文环境，尤其是对海底深度、海水密度和海流流速等一系列海洋水文参数的实时探测，是一项艰巨复杂又意义重大的工作，其中，海水流速是海洋测绘工程的重要内容，掌握海水流动的规律不仅可以为国防、海运交通、渔业、建港等服务，它还和海洋科学其他领域的研究有着密切联系。

4、很多机构都对海洋环境勘探装置进行了研究，开发出了一系列测绘产品并投入使用，测绘产品使用过程中仍然存在很多不足之处，大多数只适用于浅水环境，结构功能比较单一，同时海洋水体测绘装置在工作时，容易与海水中的植物或者杂质发生缠绕，影响装置的正常航行，影响测绘工作的进行。

技术实现思路

1、(一)解决的技术问题

2、本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种具有定位功能的海洋工程水上测绘装置，以解决现有技术中大多数只适用于浅水环境，结构功能比较单一，同时海洋水体测绘装置在工作时，容易与海水中的植物或者杂质发生缠绕，影响装置的正常航行，影响测绘工作的进行的问题。

3、(二)技术方案

4、为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种具有定位功能的海洋工程水上测绘装置，包括船体，所述船体内部固定连接有支撑管，所述支撑管内部设置有锂电池，所述支撑管顶部设置有支撑杆，所述支撑杆安装有主机、gps定位装置、备用gps和备用电源，所述支撑杆一端设置有气压缸和安装架，所述安装架安装有发射换能器、接收换能器、超声多普勒流速仪、潮位仪、旋转板、取样电机和样本储存管，通过气压缸工作，可以将安装架拉动，使安装架带动发射换能器、接收换能器、超声多普勒流速仪、潮位仪、旋转板、温度传感器、压力传感器等零件拉动离开海水内部，避免测绘装置与海水中的植物或者杂质发生缠绕的情况出现，减少经济损失。所述样本储存管内部设置密封箱和取样杆，所述取样杆与取样电机之间设置有拉线，所述旋转板顶部和底部分别安装有温度传感器和压力传感器，所述旋转板与安装架之间安装有正反电机。

5、优选地，所述气压缸外侧固定套设有方形安装环，所述方形安装环固定连接于支撑杆一端，所述安装架固定连接于气压缸底部，所述发射换能器、接收换能器、超声多普勒流速仪、潮位仪分别固定连接于安装架内部两侧，气压缸控制零件的位置进行调整，避免海水中的植物或者杂质对其造成影响破坏，减少经济损失。

6、优选地，所述主机和gps定位装置均固定连接于支撑杆顶部，所述支撑杆设置为l形，主机和gps定位装置安装于支撑杆顶部，使其设置于远离海水的地方，保证主机和gps定位装置使用操作的方便，所述支撑杆一端延伸到船体顶部一侧，所述安装架设置为u形。

7、优选地，所述安装架一侧开设有凹槽，所述正反电机设置于凹槽内部并与安装架固定连接，所述正反电机输出端与旋转板之间固定连接有传动轴，旋转板安装的温度传感器和压力传感器进行旋转，可以使温度传感器或压力传感器其中一个旋转到海水内部，对海水浅层温度或水压进行检测，扩大对海水测绘过程中信息收集的范围。

8、优选地，所述旋转板开设有安装圆形槽，所述温度传感器和压力传感器均设置于安装圆形槽内部，所述压力传感器与温度传感器之间固定连接有连接板，通过横向螺栓安装固定的连接板，可以快速的安装到安装圆形槽内部，使旋转板安装的温度传感器和压力传感器进行快速的更换，所述连接板与旋转板之间螺纹连接有横向螺栓。

9、优选地，所述支撑杆开设有内槽，所述备用电源设置于内槽内部并与支撑杆固定连接，所述备用gps与支撑杆之间固定连接有推动弹簧，备用电源电性连接有备用gps，备用的备用电源为备用gps提供电源，使备用gps满足意外危险时刻工作人员发送位置的需要，保证工作人员的安全。

10、优选地，所述备用gps外侧套设有密封螺纹管，所述密封螺纹管与支撑杆固定连接，所述密封螺纹管外侧螺纹套设有操作螺帽，所述备用电源电性连接有防水插排，旋转操作螺帽离开密封螺纹管外侧，使备用gps一端失去阻挡，此时反弹的推动弹簧推动备用gps离开内槽内部，使备用gps工作完成工作人员的位置定位工作，所述防水插排与支撑杆固定连接。

11、优选地，所述安装架顶部一侧开设有通槽，所述样本储存管顶端延伸入通槽内部并与安装架螺纹连接，所述样本储存管外侧底部螺纹套设有密封箱，所述密封箱设置于取样杆内部并与样本储存管固定连接，可以使多个取样槽内部收集多个位置的海水储存到样本储存管内部，完成多个位置的海水取样工作，为海洋水文测绘提供支持，所述取样杆设置于样本储存管内部，所述取样杆开设有多个取样槽。

12、优选地，所述取样杆顶部固定连接有传动细杆，所述传动细杆顶端贯穿样本储存管延伸到通槽内部，所述传动细杆顶部螺纹套设有连接螺帽，所述取样电机固定连接于安装架一侧顶部，所述取样电机输出端固定连接有收卷轴，取样电机带动收卷轴收卷一部分拉线，将其中一个取样槽进入样本储存管内部，此时取样槽内部海水进入样本储存管内部储存，完成一个地点的海水取样。所述收卷轴一端延伸到通槽内部并与安装架转动连接，所述拉线固定连接于连接螺帽与拉线之间，将样本储存管旋转离开通槽内部，再将拉线固定的连接螺帽旋转离开传动细杆外侧，即可完成样本储存管和取样杆的拆卸，可以将样本储存管内部的海水样本进行处理。

13、优选地，所述锂电池顶部设置有保护板，所述保护板顶部设置有支撑板，所述支撑板顶部转动连接有六角柱，所述支撑杆底部固定连接有内六角套，所述内六角套套设于六角柱外侧，六角柱转动安装于支撑板顶部，因此支撑杆可以进行旋转，所述支撑板和保护板均固定连接于支撑管内部，在支撑板与锂电池之间设置有保护板，通过保护板对锂电池进行隔离保护，保证锂电池的安全，所述支撑杆一端延伸入支撑管内部，所述支撑杆与支撑管之间螺纹连接有t形螺栓。

14、本发明提供了一种具有定位功能的海洋工程水上测绘装置，其具备的有益效果如下：

15、1、该具有定位功能的海洋工程水上测绘装置，通过发射换能器、接收换能器、超声多普勒流速仪、潮位仪、正反电机、旋转板、温度传感器、压力传感器、主机等零件配合组成的测绘装置，对海洋海底、浅层、海面的基础水文信息进行收集，以立体的测绘方式对海洋水文信息进行收集测绘，保证信息收集的有效。并且支撑杆安装的gps定位装置定期向主机和岸上发送定位信息，保证工作人员的位置被岸上人员得知，保证船体内部工作人员的安全。并且主机内部记录船体所在位置的信息，可以保证海洋水文信息收集测绘的准确性，方便后期对信息模糊丢失的地方进行水文信息收集测绘。

16、2、该具有定位功能的海洋工程水上测绘装置，发射换能器将电信号转换成声信号发射到水中传送出去，通过接收换能器将接收到反弹回的声信号转换为电信号放大发送至主机内部处理，得出海底地形、海洋植物和地貌信息，同时超声多普勒流速仪对海洋水体的水流进行检测，潮位仪获取船体所在区域海水的潮位信息，工作的正反电机通过旋转板带动温度传感器和压力传感器进行旋转，可以使温度传感器和压力传感器停留在海面之上，对海面附近温度以及气压进行检测。也可以带动温度传感器和压力传感器进入浅层海水内部，使温度传感器收集浅层海水的温度，压力传感器收集浅层海水的水压。

17、3、该具有定位功能的海洋工程水上测绘装置，支撑杆安装有备用电源和备用gps，通过备用电源为备用gps工作提供电源，使备用电源和备用gps组成一个备用的保证安全的位置定位装置，进一步提高工作人员在船体内部对海洋水文信息测绘的安全。

18、4、该具有定位功能的海洋工程水上测绘装置，通过气压缸工作，可以将安装架拉动，使安装架带动发射换能器、接收换能器、超声多普勒流速仪、潮位仪、旋转板、温度传感器、压力传感器等零件拉动离开海水内部，避免海草、海带、海洋垃圾对测绘零件造成伤害，减少经济损失，避免测绘装置与海水中的植物或者杂质发生缠绕的情况出现。

19、5、该具有定位功能的海洋工程水上测绘装置，船体带动样本储存管和取样杆移动到一个位置后，海水会进入取样槽内部，并且贯通的取样槽内部海水随着取样杆位置变化而变化。控制取样电机工作，工作的取样电机带动收卷轴收卷一部分拉线，使其中一个取样槽进入样本储存管内部，此时取样槽内部海水进入样本储存管内部储存，完成一个地点的海水取样。往复如此可以使多个取样槽内部收集多个位置的海水储存到样本储存管内部，完成多个位置的海水取样工作，为海洋水文测绘提供支持。

20、6、该具有定位功能的海洋工程水上测绘装置，将支撑杆旋转，将支撑杆通过气压缸和安装架安装的发射换能器、接收换能器、超声多普勒流速仪、潮位仪、旋转板、温度传感器、压力传感器等零件旋转到船体内部，对其进行保护，支撑板与锂电池之间设置有保护板，通过保护板对锂电池进行隔离保护，保证锂电池的安全。