基于远程控制的光伏清洗机的制作方法

本发明涉及清洗机，具体为基于远程控制的光伏清洗机。

背景技术：

1、随着新能源的开发，且光伏产业与光伏技术的不断发掘，光伏集成电站在各个领域也逐步增设，而对于大型集成设置的并网电站来说，并网电站的发电量需要保证，发电量受影响的因素一般为光伏电站本身的发电设备外，外部影响因素主要为附着在光伏板表面的灰尘，因此都与光伏板充足高效的发电，光伏板的清洗机等设备也随之而出，通过光伏清洗机等设备对光伏板表面的灰尘进行清洗。

2、中国专利“cn202011455502.5一种光伏清洗机构及其控制方法”参考文献中的清洗机为传统大部分使用的清洗机之一，其通过多组传感器的使用达到自动对位、自动清洗、自动行走的工作，且其主要运用在西北缺水的区域，而对于更多的使用场景来说，通水清洗使用的更多，且在地面上行走，由于很多集成并网电站光伏板表面较大，且设置在较高位置，传统的地面行走时清洗机不仅体型较大，在对较大面积的光伏板进行清洗时调控也较为困难，且一般通水清洗机在使用的过程中，连通的水管随着清洗机的行走可能会出现打结缠绕的现象，清洗架上的清洁刷角度也不方便调控。

3、为此，我们提出基于远程控制的光伏清洗机。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供基于远程控制的光伏清洗机，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：基于远程控制的光伏清洗机，包括：主机体与远程控制系统，所述主体机的底部设置有行走机构；

3、弹簧定位机构，弹簧定位机构活动设置在所述主机体的左右两端内壁中；

4、连接臂，连接臂活动安装在所述主体机的左右两端外壁，且连接臂活动配合连接弹簧定位机构；

5、定位基杆，定位基杆固定安装在所述连接臂的外壁上；

6、清洗滚刷，清洗滚刷通过轴活动设置在连接臂的相对端面；

7、驱动组件，驱动组件安装在所述连接臂的外壁上，且驱动组件的活动端连接清洗滚刷，驱动组件与连接臂连接处设置轴承；

8、水路回转机构，水路回转机构通过轴承活动安装在所述主机体的顶部；

9、水路回转机构的右端连接有通水管，所述通水管的右端通过水泵连接水箱，所述水箱的外壁设置有电气箱，且电气箱电性连接远程控制系统；

10、远程控制系统包括控制模块，所述控制模块电性输出连接用于接收电气箱中信号的接收模块、用于将电气箱与外控遥控器进行通讯的通讯模块、用于将通讯信号转化为开关信号的信号转化模块与控制水箱上水泵开合的固态继电器；

11、喷淋管，喷淋管通过定位基杆安装在所述连接臂上方；

12、缓冲卡接组件，缓冲卡接组件活动安装在所述驱动组件上，且清洗滚刷通过缓冲卡接组件活动配合连接驱动组件。

13、在一个实施例中：弹簧定位机构，弹簧定位机构活动设置在主机体的左右两端内壁中，弹簧定位机构可手动调控，通过弹簧前后移动，然后将弹簧定位机构与连接臂限位配合，对连接臂调控角度并固定；

14、在一个实施例中：连接臂，连接臂活动安装在主体机的左右两端外壁，且连接臂活动配合连接弹簧定位机构，连接臂为整体固定机架，可有效的对安装在主机体外壁上的结构进行支撑与调节；

15、在一个实施例中：定位基杆，定位基杆固定安装在连接臂的外壁上，定位基杆起到限位作用，在清洗滚刷旋转时对其进行防护；

16、在一个实施例中：清洗滚刷，清洗滚刷通过轴活动设置在连接臂的相对端面；

17、在一个实施例中：驱动组件，驱动组件安装在连接臂的外壁上，且驱动组件的活动端连接清洗滚刷，驱动组件与连接臂连接处设置轴承，通过驱动组件驱动清洗滚刷旋转运动，从而对光伏板进行清洗；

18、在一个实施例中：水路回转机构，水路回转机构通过轴承活动安装在主机体的顶部，水路回转机构对通水管进行搭接，通水管搭接时可随着主体机行走，并且在行走的过程中可有效的防止通水管缠绕打结的现象；

19、在一个实施例中：水路回转机构的右端连接有通水管，通水管的右端通过水泵连接水箱，水箱的外壁设置有电气箱，且电气箱电性连接远程控制系统；

20、在一个实施例中：远程控制系统包括控制模块，控制模块电性输出连接用于接收电气箱中信号的接收模块、用于将电气箱与外控遥控器进行通讯的通讯模块、用于将通讯信号转化为开关信号的信号转化模块与控制水箱上水泵开合的固态继电器；

21、在一个实施例中：喷淋管，喷淋管通过定位基杆安装在连接臂上方；

22、在一个实施例中：缓冲卡接组件，缓冲卡接组件活动安装在驱动组件上，且清洗滚刷通过缓冲卡接组件活动配合连接驱动组件。

23、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

24、1.本发明远程控制的重要创新点是对水泵增加控制模块，控制电机的启停和转速，进而实现对水源开关，水源流量进行远程控制，满足清洗的多种需求；

25、2.本发明设置有两组滚刷，前滚刷喷水+清洗，后滚刷辅助清洗+擦干，通过缓冲卡接组件的配合，可在连接臂上活动拆装清洗滚刷，则可配置不同的滚刷，实现前面洗刷后面擦干，从而在对光伏板进行清洗时更好的满足清洗效果；

26、3.本发明行走机构设置为梯形行走机构，配合弹簧定位机构，弹簧定位机构可对滚刷倾斜的角度进行调节，从而调节清洗滚刷与光伏板接触面的压力，配合梯形行走机构满足正常清洗作业的同时，极大的实现了光伏清洗机在光伏屋顶的越障能力。

技术特征：

1.基于远程控制的光伏清洗机，包括：主机体(1)与远程控制系统(9)，其特征在于：所述主体机(1)的底部设置有行走机构(2)；

2.根据权利要求1所述的基于远程控制的光伏清洗机，其特征在于：所述驱动组件(7)包括安装在所述连接臂(4)外壁上的驱动电机(71)，所述驱动电机(71)的输出端通过减速机连接端子(72)，所述端子(72)的外壁连接驱动轴(73)，所述驱动轴(73)远离端子(72)的一端连接传动机构(74)，所述传动机构(74)的内壁通过轴承设置传动轴杆(75)，且清洗滚刷(6)安装在传动轴杆(75)的外壁。

3.根据权利要求1所述的基于远程控制的光伏清洗机，其特征在于：所述弹簧定位机构(3)包括固定安装在所述主机体(1)左右两端内壁中的定位基板(31)，所述定位基板(31)的内壁通过销轴活动设置翻转基架(32)，所述翻转基架(32)的外壁通过弹簧活动设置限位基架(33)，所述翻转基架(32)的内腔设置有内罩壳(34)，所述内罩壳(34)的内腔右端设置复位弹簧(35)，所述复位弹簧(35)的右端连接定位卡板(36)，且定位卡板(36)活动配合连接定位基板(31)。

4.根据权利要求3所述的基于远程控制的光伏清洗机，其特征在于：所述翻转基架(32)的外壁设置有横向限位滑槽，所述限位基架(33)的外壁设置与横向限位滑槽匹配的导向滑块，所述定位卡板(36)的顶部设置拉杆，且拉杆连接导向滑块，所述定位卡板(36)与定位基板(31)的相对端面设置啮合的齿槽与卡接齿。

5.根据权利要求2所述的基于远程控制的光伏清洗机，其特征在于：所述传动机构(74)包括固定安装在连接臂(4)外壁的外壳体，且驱动轴(73)的一端延伸至外壳体的内腔中，所述驱动轴(73)延伸至外壳体内腔中的外壁与传动轴杆(75)的外壁均设置链轮，且两组链轮的外壁啮合连接传送链条。

6.根据权利要求1所述的基于远程控制的光伏清洗机，其特征在于：所述连接臂(4)的外壁对称设置有两组定位基杆(5)，所述定位基杆(5)包括固定安装在连接臂(4)顶部的罩壳(51)，所述罩壳(51)的顶部螺纹连接紧固杆(52)，所述紧固杆(52)的底部设置压板(53)，且喷淋管(13)穿过罩壳(51)内侧并通过压板(53)固定。

7.根据权利要求1所述的基于远程控制的光伏清洗机，其特征在于：所述缓冲卡接组件(14)包括连接在驱动组件(7)外壁的内罩壳(141)，内罩壳(141)的内腔设置有缓冲弹簧(142)，所述缓冲弹簧(142)的外壁设置活动板(143)，所述活动板(143)的外壁设置卡接杆(144)，且卡接杆(144)活动连接清洗滚刷(6)。

8.根据权利要求1所述的基于远程控制的光伏清洗机，其特征在于：所述行走机构(2)为梯形行走机构，包括设置在上方的四组大行走链轮与设置在下方的六组小行走链轮，大行走链轮与小行走链轮通过履带啮合连接。

9.根据权利要求7所述的基于远程控制的光伏清洗机，其特征在于：所述卡接杆(144)的外壁设置定位卡块，所述清洗滚刷(6)的左右两端均设置限位通孔，限位通孔的内壁设置有与定位卡块匹配的限位卡槽(16)。

技术总结
本发明公开了清洗机技术领域的基于远程控制的光伏清洗机，包括：主机体与远程控制系统，所述主体机的底部设置有行走机构，弹簧定位机构，弹簧定位机构活动设置在所述主机体的左右两端内壁中，连接臂活动安装在所述主体机的左右两端外壁，清洗滚刷通过轴活动设置在连接臂的相对端面，驱动组件安装在所述连接臂的外壁上，水路回转机构通过轴承活动安装在所述主机体的顶部，水路回转机构的右端连接有通水管，所述通水管的右端通过水泵连接水箱，所述水箱的外壁设置有电气箱，放置在光伏板的表面进行清洗，更好的适应不同面积大小的光伏板，在对光伏板进行清洗时更好的满足清洗效果。

技术研发人员：刘涛,董伟,刘鹤,王海洋
受保护的技术使用者：徐州工润建筑科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13