1.传动轴空心轴强度的在线自动检测机，其特征在于：包括机架(46)、搬运机构(1)、检测机构(2)、上料机构(3)、在线自动控制系统，机架上固装有工作台板(47),工作台板上固装有水平双导轨(42)，检测机构包括检测动力输入端(19)、检测动力输出端(20)、检测支撑机构、ng料道(30)，所述的ng料道(30)在工作台板后侧与工作台板固连，检测动力输入端(19)与工作台板固连，检测动力输出端(20)与水平双导轨工作时固定连接，检测动力输入端与检测动力输出端分别设有与工件连接的端口，且两端口相对，检测支撑机构在工作台板上与水平双导轨工作时固定连接，上料机构置于工作台的右侧，搬运机构主体包括横梁(32)、纵梁(5)、滑动架(39)和搬运动力机构，横梁与机架固连并置于上料机构和检测机构上方，横梁上设有单导轨a(35)、单导轨b(31)，纵梁上设有垂直双导轨(29)，滑动架与横梁上的单导轨a和单导轨b滑动连接，还与纵梁上的垂直双导轨滑动连接,所述的在线自动控制系统，包括控制器和设在本检测机各相关部位上的检测部件和执行器，控制器的信号输入端与各检测部件的信号输出端分别通过信号线电连接，控制器的信号输出端与各执行器的信号输入端分别通过信号线电连接，控制器装在电器柜内，电器柜上装有与控制器连接的声光报警器(81)和触控屏(80)，触控屏上设有启动按钮(79)和急停开关(78)。
2.根据权利要求1所述的传动轴空心轴强度的在线自动检测机，其特征在于：所述检测机构中的检测动力输入端(19)包括伺服电机c(82)、摆线针轮减速机(15)、夹具体a(17)，伺服电机c的转动端通过摆线针轮减速机与夹具体a固连，所述检测动力输出端(20)，包括夹具体b(26)、扭矩传感器(28)，夹具体b与扭矩传感器固连，所述与工件连接的端口是：夹具体a(17)和夹具体b(26)，夹具体a内设有与空心轴的一端活动连接的内花键a(12)，夹具体b内设与空心轴的另一端活动连接的内花键b(25)，夹具体a与夹具体b两端口相对；所述的检测支撑机构包括气缸b(43)、气缸c(77)、气缸d(75)、气缸e(72)、斜面卸料架a(76)、斜面卸料架b(74)、双v形支架a(69)、双v形支架b(71)、u形托架a(67)、u形托架b(73)、支架a(44)、支架b(45)、支架c(68)、支架d(70)，丝杠(48)、轴承座a(66)、轴承座b(41)、蜗轮蜗杆减速器(40)，其中支架a、b、c、d通过导轨滑块与水平双导轨工作时固定连接，气缸b(43)的不动端与支架a固连，伸缩端与支架b固连，气缸c(77)的不动端与支架c固连，伸缩端与斜面卸料架a固连，支架c上固装有双v形支架a(69)和u形托架a(67)；气缸d(75)的不动端与支架d固连、伸缩端与斜面卸料架b固连,支架d上固装有双v形支架b(71)，双v形支架b的槽底固装有传感器c(11)，气缸e(72)的不动端与支架d固连、伸缩端与u形托架b(73)固连，检测动力输出端通过扭矩传感器与支架b固连，支架b下面固连有丝母，装在丝母内的丝杠一端与轴承座a转动连接，另一端与轴承座b转动连接并与蜗轮蜗杆减速器的输出端固连，轴承座a、轴承座b、蜗轮蜗杆减速器固装在工作台板上，丝杠转动时，丝母携支架b在丝杠上移动，作用是调节支架b位置适应不同长度的工件。
3.根据权利要求1所述的传动轴空心轴强度的在线自动检测机，其特征在于：所述的上料机构，包括上料框架(53)、上料托板(54)、挡板(51)、气缸a(56)、斜面顶板(55)、传感器a(57)、传感器b(50)、槽型定位块(49)，其中，上料托板与上料框架固连，挡板与上料托板固连，气缸a的不动端与上料框架固连，气缸a的伸缩端与斜面顶板固连，上料托板上开有槽口(52)，斜面顶板在上料框架内与槽口相对，活动时能通过槽口上下运动，两个槽形定位块固装在框架上，传感器b固装在槽形定位块的凹槽内，传感器a固装在框架上，位置与槽口相对，上料托板和槽型定位块均与水平面成一定角度，便于中间轴在自重力的作用下向下滚动。
4.根据权利要求1所述的传动轴空心轴强度的在线自动检测机，其特征在于：所述搬运机构中的横梁下面固装有齿条a(9)，横梁前面固装有单导轨a(35)，横梁上面固装有单导轨b(31)，横梁的左端固装有硬限位螺钉a(38)和限位开关a(37)，横梁的右端固装有硬限位螺钉b(34)和限位开关b(33)；所述的纵梁后面固装有垂直双导轨(29)，纵梁的左面固装有齿条b(6),纵梁的下端固装有支架e(65)；所述的滑动架(39)通过导轨滑块与单导轨a和单导轨b滑动连接，并通过导轨滑块与纵梁的垂直双导轨滑动连接，所述的搬运动力机构包括伺服电机a(14)、伺服电机b(8)、旋转气缸(64)、夹紧气缸a(61)、夹紧气缸b(59)，支架e(65)、支架f(62)，其中伺服电机a(14)的不动端与滑动架固连，伺服电机a的转动端通过行星减速器与齿轮a(10)固连，齿轮a与齿条a啮合连接，伺服电机b(8)的不动端与滑动架固连，伺服电机b的转动端通过行星减速器与齿轮b(7)固连，齿轮b与齿条b(6)啮合连接；所述的支架e与旋转气缸(64)的不动端固连，旋转气缸的转动端通过联轴器(63)与支架f(62)固连，支架f的下面与夹紧气缸a(61)及夹紧气缸b(59)的不动端固连，夹紧气缸的a及夹紧气缸b的伸缩端分别与夹爪a(60)和夹爪b(58)固连。