一种MEMS惯性器件温度补偿参数在线拟合方法与流程

文档序号:35695004发布日期:2023-10-11 17:52阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种mems惯性器件温度补偿参数在线拟合方法,其特征在于,包括:

2.如权利要求1所述mems惯性器件温度补偿参数在线拟合方法,其特征在于,所述对mems惯性器件温度误差进行分析方法如下:

3.如权利要求2所述mems惯性器件温度补偿参数在线拟合方法,其特征在于,所述常值温变速率的升降温实验的环境温度为65℃。

4.如权利要求2所述mems惯性器件温度补偿参数在线拟合方法,其特征在于,所述分离金属外壳产生的温度滞回:

5.如权利要求2所述mems惯性器件温度补偿参数在线拟合方法,其特征在于,所述分离金属外壳固定产生的温度滞回:

6.如权利要求1所述mems惯性器件温度补偿参数在线拟合方法,其特征在于,所述对mems惯性器件可靠性进行评测方法如下:

7.如权利要求6所述mems惯性器件温度补偿参数在线拟合方法,其特征在于,所述对mems惯性器件工作状态进行监测;确定复杂工况下目标mems惯性器件的失效模式与失效机理:

8.如权利要求6所述mems惯性器件温度补偿参数在线拟合方法,其特征在于,所述根据对mems器件的材料、结构、工艺本构特性以及器件在复杂工况下的失效机制及两者的关联性分析,确定目标mems惯性器件在各敏感应力下的可靠性评价模型:

9.如权利要求6所述mems惯性器件温度补偿参数在线拟合方法,其特征在于,所述确定目标mems惯性器件在寿命周期内的环境载荷剖面包括:

10.如权利要求6所述mems惯性器件温度补偿参数在线拟合方法,其特征在于,所述确定目标mems惯性器件中的材料体系和工艺特点包括:


技术总结
本发明属于MEMS惯性器件温度补偿技术领域,公开了一种MEMS惯性器件温度补偿参数在线拟合方法。所述方法包括通过温度传感器采集MEMS惯性器件温度数据;获取温度对于惯性器件输出性能影响的规律;利用同一安装平面内的两个加速度计测量矢量的叉乘矢量的方向代替MEMS陀螺敏感轴方向,利用两轴或三轴角位置转台标定MEMS‑IMU中惯性器件的安装误差;分析标定矩阵的求逆条件数;采取最小二乘法,得到陀螺仪和加速度计的数学模型系数与温度的关系并建立静态温度误差补偿模型。本发明通过对MEMS惯性器件温度误差进行分析方法逐步分解,实现MEMS惯性系统各个组成部分所产生的温度滞回误差,明晰了各个部分的作用。

技术研发人员:朱理
受保护的技术使用者:南京标兵测控技术有限公司
技术研发日:
技术公布日:2024/1/15
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