1.一种模糊度固定方法，其特征在于，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述模糊度候选子集包括双差模糊度的参数浮点解及其协方差矩阵；
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述双差模糊度的整数解和所述固定解的坐标参数，计算每个载波相位的验后残差的步骤，包括：
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述卫地距双差值满足公式：
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述固定解的坐标参数与卫星s间的卫地距满足公式：
6.如权利要求3所述的方法，其特征在于，每个所述载波相位的验后残差满足公式：
7.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述预设条件包括：所述卡方检验通过且所述双差模糊度的整数解的ratio值大于设定值且所述双差模糊度的个数大于设定个数；
8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，假设观测到的卫星列表为s1,s2,s3,...,sn，则所述卡方检验量满足公式：
9.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述识别固定错误的观测值的步骤，包括：
10.如权利要求9所述的方法，其特征在于，所述基于每个所述载波相位的标准化残差进行抗差估计，得到抗差估计后的固定解坐标参数的步骤，包括：
11.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述选取模糊度候选子集的步骤之前，所述方法还包括：
12.一种模糊度固定装置，其特征在于，所述装置包括：
13.一种接收机，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器用于存储程序，所述处理器用于在执行所述程序时，实现权利要求1-11中任一项所述的模糊度固定方法。
14.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-11中任一项所述的模糊度固定方法。