一种矩阵式样品盘三轴精确定位算法的制作方法

本发明涉及三轴精确定位，特别是一种矩阵式样品盘三轴精确定位算法。

背景技术：

1、在自动化仪器中，样品盘是十分常见的部件，仪器添加样品时对三轴定位的精度要求很高，因此在生产环节对样品盘的安装有严格的要求，安装时的偏差将导致三轴定位偏差，针对上述问题，现有技术中可能已经存在了解决的技术手段，但是本案想要提供一种替代或替换的技术方案。

技术实现思路

1、实现上述目的本发明的技术方案为：一种矩阵式样品盘三轴精确定位算法，包括以下步骤：步骤s1、样品盘4个原始点校准，步骤s2、检测点测量，步骤s3、x、y、z轴行计算，步骤s4、x、y、z列行计算；

2、步骤s1：样品盘上4个孔进行校准，经过计算，得到每个孔相对于机械原点的xyz坐标，该坐标就是运动部件从原点出发向任意孔运动时的运行距离；

3、步骤s2：由于样品盘安装时不一定垂直，也不一定水平，x1和xn、y1和ym不一定相等；

4、步骤s3：第1行：1号孔至m号孔xyz坐标计算；

5、x增量δx＝xm–x1；

6、y增量δy＝ym–y1；

7、z增量δz＝zm–z1；

8、第n行：n号孔至mn号孔xyz坐标计算；

9、x增量δx＝xmn–xn；

10、y增量δy＝ymn–yn；

11、z增量δz＝zmn–z1 n；

12、步骤s4：第1列：1号孔至n号孔xyz坐标计算；

13、x增量δx＝xn–x1；

14、y增量δy＝yn–y1；

15、z增量δz＝zn–z1；

16、第m列：m号孔至mn号孔xyz坐标计算；

17、x增量δx＝xmn–xm；

18、y增量δy＝ymn–ym；

19、z增量δz＝zmn–zm。

20、所述步骤s3，n个孔位间隔是(n-1)；

21、第1列任一孔k的x坐标：xk＝(k-1)*δx/(n-1)+x1；第1列任一孔k的y坐标：yk＝(k-1)*δy/(n-1)+y1；第1列任一孔k的z坐标：zk＝(k-1)*δz/(n-1)+z1。所述步骤s4，n个孔位间隔是(n-1)；

22、第m列任一孔k的x坐标：xk＝(k-1)*δx/(n-1)+x1；第m列任一孔k的y坐标：yk＝(k-1)*δy/(n-1)+y1；第m列任一孔k的z坐标：zk＝(k-1)*δz/(n-1)+z1。所述步骤s3，第1行：1号孔至m号孔xyz坐标计算；

23、x增量δx＝xm–x1；

24、y增量δy＝ym–y1；

25、z增量δz＝zm–z1；

26、m个孔位间隔是(m-1)；

27、第1行任一孔k的x坐标：xk＝(k-1)*δx/(m-1)+x1；第1行任一孔k的y坐标：yk＝(k-1)*δy/(m-1)+y1；第1行任一孔k的z坐标：zk＝(k-1)*δz/(m-1)+z1。所述步骤s4，第n行：n号孔至mn号孔xyz坐标计算；

28、x增量δx＝xmn–xn；

29、y增量δy＝ymn–yn；

30、z增量δz＝zmn–z1 n；

31、m个孔位间隔是(m-1)；

32、第1行任一孔k的x坐标：xk＝(k-1)*δx/(m-1)+x1；第1行任一孔k的y坐标：yk＝(k-1)*δy/(m-1)+y1；第1行任一孔k的z坐标：zk＝(k-1)*δz/(m-1)+z1。所述第w行、第h列，任意孔的位置计算；

33、y坐标ywh的计算；

34、第w行的第1列y坐标为yw1,

35、第w行的第m列y坐标为ywm,

36、y坐标的总增量即为δy＝ywm-yw1；

37、孔间隔数量m-1；

38、y方向每个孔的坐标增量spc＝δy/(m-1)；

39、第h列总共有h–1个增量，所以：

40、ywh＝(h-1)*δy/(m-1)+yw1。

41、所述x坐标xwh的计算：

42、第h列的第1行x坐标为xh1；

43、第h列的第n行x坐标为xhn；

44、那么，x坐标的总增量即为δx＝xhn-xh1；

45、行的总增量即为δr＝n–1；

46、x方向每个孔的坐标增量spc＝δx/(n–1)；

47、第w行总共有w-1个增量，所以：

48、xwh＝(w-1)*δx/(n–1)+xh1。

49、所述z坐标zwh的计算；

50、第h列的第1行z坐标为zh1；

51、第h列的第n行z坐标为zhn；

52、z的总增量即为δz＝zhn-zh1；

53、行的总增量即为δr＝h–1；

54、z方向每个孔的坐标增量spc＝δz/(h–1)；

55、zwh＝(h-1)*δz/(h–1)+zh1；

56、利用本发明的技术方案制作的矩阵式样品盘三轴精确定位算法，与现有技术相比：本发明从软件算法上解决这个问题，使得样品盘的安装不需要很严格，对垂直度和平整度要求很低，只要所有的盘孔在轴距范围内即可。

技术特征：

1.一种矩阵式样品盘三轴精确定位算法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种矩阵式样品盘三轴精确定位算法，其特征在于，所述步骤s3，n个孔位间隔是(n-1)；

3.根据权利要求1所述的一种矩阵式样品盘三轴精确定位算法，其特征在于，所述步骤s4，n个孔位间隔是(n-1)；

4.根据权利要求1所述的一种矩阵式样品盘三轴精确定位算法，其特征在于，所述步骤s3，第1行：1号孔至m号孔xyz坐标计算；

5.根据权利要求1所述的一种矩阵式样品盘三轴精确定位算法，其特征在于，所述步骤s4，第n行：n号孔至mn号孔xyz坐标计算；

6.根据权利要求1所述的一种矩阵式样品盘三轴精确定位算法，其特征在于，所述第w行、第h列，任意孔的位置计算；

7.根据权利要求1所述的一种矩阵式样品盘三轴精确定位算法，其特征在于，所述x坐标xwh的计算：

8.根据权利要求1所述的一种矩阵式样品盘三轴精确定位算法，其特征在于，所述z坐标zwh的计算；

技术总结
本发明公开了一种矩阵式样品盘三轴精确定位算法，包括以下步骤：步骤S1、样品盘4个原始点校准，步骤S2、检测点测量，步骤S3、X、Y、Z轴行计算，步骤S4、X、Y、Z列行计算；本发明的有益效果是，本发明从软件算法上解决这个问题，使得样品盘的安装不需要很严格，对垂直度和平整度要求很低，只要所有的盘孔在轴距范围内即可。

技术研发人员：郝俊,孟现平,刘丰奎,牛军,彭皓,孙二芳,唐群燕,李扬
受保护的技术使用者：上海安杰智创科技股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/2/21