一种惯性测试夹具的制作方法

本发明涉及测试，特别是涉及一种惯性测试夹具。

背景技术：

1、惯性测量单元是控制系统中用以感知飞行姿态的核心器件，惯性测量单元简称imu，是测量物体三轴姿态以及加速度的装置；并以此解算出物体的姿态；惯性测量单元因价格、解算算法等差异导致品质良莠不齐，因此往往需要在使用前通过惯性测试装置进行全方位的检测，以此为依据对惯性测量单元进行调校、优化解算算法等一系列提高精度的操作。

2、现有的惯性测试装置当中，一般是将待测产品安装在夹具上后手动连接插头与待测产品；当待测产品没有与夹具充分固定时，在测试过程当中待测产品容易与夹具脱离，导致包括插头在内的测试装置损坏。

技术实现思路

1、本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种惯性测试夹具，能够有效减少在待测产品未固定好就开始测试导致的线缆断裂及设备损坏的情况。

2、本发明的惯性测试夹具，包括：第四机架；放置部，设置在第四机架上，放置部用于放置待测产品；固定装置，可移动设置在第四机架上，固定装置用于将待测产品固定于放置部上；锁定装置，可移动设置在第四机架上，当固定装置将待测产品固定于放置部上时，锁定装置能够移动至锁定固定装置；端子组件，设置在锁定装置上，当锁定装置移动至锁定固定装置时端子组件与待测产品电连接。

3、应用上述惯性测试夹具，在实际测试过程当中，可以将待测产品放置在放置部当中，然后移动固定装置将待测产品固定在放置部当中，之后移动锁定装置将固定装置锁定，使得待测产品稳定的设置在放置部上，在移动锁定装置将固定装置锁定的同时端子组件与待测产品连接，即可开始测试；在整个过程当中，端子组件设置在锁定装置上，当锁定装置将固定装置锁定后端子组件才可以与待测产品电连接，也即保证待测产品放置正确，锁定装置能够将固定装置锁定后端子组件才与待测产品电连接，即在待测产品固定到位后才可以开始测试，有效减少在待测产品未固定好就开始测试导致的线缆断裂及设备损坏。

4、本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

技术特征：

1.一种惯性测试夹具，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的惯性测试夹具，其特征在于，所述固定装置包括转动连接于所述第四机架(510)上的锁紧手柄(532)，所述锁紧手柄(532)能够转动至将所述待测产品(200)压在所述放置部(531)当中。

3.根据权利要求2所述的惯性测试夹具，其特征在于，所述固定装置还包括设置在所述锁紧手柄(532)下端的压紧垫(533)，所述压紧垫(533)能够抵接所述待测产品(200)。

4.根据权利要求2所述的惯性测试夹具，其特征在于，所述锁紧手柄(532)前端固定设置有把手。

5.根据权利要求3所述的惯性测试夹具，其特征在于，所述固定装置还包括设置在所述锁紧手柄(532)上的预紧组件(536)，当所述锁紧手柄(532)将所述待测产品(200)压在所述放置部(531)当中时，所述预紧组件(536)能够为所述锁紧手柄(532)提供保持固定状态的预紧力。

6.根据权利要求5所述的惯性测试夹具，其特征在于，所述预紧组件(536)与所述锁紧把手螺纹配合。

7.根据权利要求2所述的惯性测试夹具，其特征在于，所述锁定装置包括：锁紧组件(534)，与所述第四机架(510)滑动连接，所述端子组件(537)设置在所述锁紧组件(534)上；

8.根据权利要求7所述的惯性测试夹具，其特征在于，所述第四机架(510)上设置有沿前后方向延伸的锁紧滑轨(542)，所述锁紧组件(534)上设置有锁紧滑块(541)，所述锁紧组件(534)与所述锁紧滑块(541)滑动配合。

9.根据权利要求8所述的惯性测试夹具，其特征在于，所述第四机架(510)和所述锁紧组件(534)之间连接有第一弹性件(539)，所述第一弹性件(539)能够驱动所述锁紧组件(534)向后运动。

10.根据权利要求7所述的惯性测试夹具，其特征在于，还包括转动设置在所述第四机架(510)上的卡持组件(535)，当所述锁紧悬臂在所述锁紧组件(534)的带动下移动至所述锁紧臂上方时，所述卡持组件(535)能够转动至卡持所述锁紧组件(534)。

技术总结
本发明公开了一种惯性测试夹具，包括：第四机架；放置部，设置在第四机架上，放置部用于放置待测产品；固定装置，可移动设置在第四机架上，固定装置用于将待测产品固定于放置部上；锁定装置，可移动设置在第四机架上，当固定装置将待测产品固定于放置部上时，锁定装置能够移动至锁定固定装置；端子组件，设置在锁定装置上，当锁定装置移动至锁定固定装置时端子组件与待测产品电连接；应用上述夹具能够有效减少在待测产品未固定好就开始测试导致的线缆断裂及设备损坏的情况。

技术研发人员：黄金明,郑泽鹏,陈永东,黄尚银
受保护的技术使用者：珠海精实测控技术股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15