1.一种无人机搭载激光雷达测量建筑土方的方法，其特征在于，所述方法包括步骤：
2.根据权利要求1所述的无人机搭载激光雷达测量建筑土方的方法，其特征在于，所述slam三维重建算法包括步骤：
3.根据权利要求1所述的无人机搭载激光雷达测量建筑土方的方法，其特征在于，所述eskf算法包括步骤：
4.根据权利要求1所述的无人机搭载激光雷达测量建筑土方的方法，其特征在于，所述回环检测包括基于单帧-子地图描述子匹配的回环检测算法，所述回环检测算法包括步骤：
5.根据权利要求1所述的无人机搭载激光雷达测量建筑土方的方法，其特征在于，所述土方计算算法包括步骤：
6.根据权利要求2所述的无人机搭载激光雷达测量建筑土方的方法，其特征在于，所述预处理包括降采样、噪点去除以及点云的坐标系变换。
7.根据权利要求2或6所述的无人机搭载激光雷达测量建筑土方的方法，其特征在于，所述slam三维重建算法还包括对三维点云模型进行后处理的步骤，所述后处理包括修补、平滑和简化。
8.根据权利要求1所述的无人机搭载激光雷达测量建筑土方的方法，其特征在于，所述飞行路线包括起飞点、降落点、航点、飞行高度、飞行速度、飞行方向和间隔。
9.一种无人机搭载激光雷达测量建筑土方的系统，其特征在于，所述系统能够执行如权利要求1~8中任一项所述的无人机搭载激光雷达测量建筑土方的方法，所述系统包括前端传感单元和终端单元，其中，
10.根据权利要求9所述的无人机搭载激光雷达测量建筑土方的系统，其特征在于，所述前端传感单元还包括数据缓存模块，当通讯中断时，数据缓存模块能够主动存储三维土方数据，通讯恢复后，数据通过通讯终端回传给遥控装置。