测试装置的制作方法

技术特征：

1.一种测试装置，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的测试装置，其特征在于：

3.如权利要求1或2所述的测试装置，其特征在于：

4.一种测试装置，其特征在于，包括：

5.如权利要求4所述的测试装置，其特征在于：

6.如权利要求4或5所述的测试装置，其特征在于，包括：

7.如权利要求6所述的测试装置，其特征在于：

8.如权利要求7所述的测试装置，其特征在于：

9.如权利要求7或8所述的测试装置，其特征在于：

10.如权利要求9所述的测试装置，其特征在于：

11.如权利要求7至10中任一项所述的测试装置，其特征在于：

12.如权利要求11所述的测试装置，其特征在于：

13.如权利要求12所述的测试装置，其特征在于：

14.如权利要求6至13中任一项所述的测试装置，其特征在于：

15.如权利要求14所述的测试装置，其特征在于：

16.如权利要求14或15所述的测试装置，其特征在于：

技术总结
本发明的一个方面提供一种测试装置，其包括：输入侧驱动部，其能够对作为被测试体的操纵装置的转向轴进行旋转驱动；和控制部，其控制所述输入侧驱动部，按照规定的测试波形对所述转向轴进行旋转驱动，所述控制部构成为，当所述转向轴的角度位置到达作为该转向轴的可动范围的末端的触端位置时，能够执行使该转向轴的旋转方向立刻反转的反转控制，所述反转控制包括跳跃处理，其在所述转向轴的角度位置到达所述触端位置时，跳到预计成为与此时刻相同程度的转矩的下一个控制点。

技术研发人员：松本繁,宫下博至,田代和义,村内一宏,三浦博之,米川朗弘,篠原佳寿
受保护的技术使用者：国际计测器株式会社
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15