用于病理组织单独滴染染色系统的载玻片步进式传动装置的制作方法

本发明涉及医疗器械，尤其涉及用于病理组织单独滴染染色系统的载玻片步进式传动装置。

背景技术：

1、单独滴染he染色是常用的一种染色方法，用于组织学研究中的对组织切片进行染色，以便观察和分析组织的结构和组织细胞的形态，单独滴染he染色是指把组织切片标本放在染色槽框中，通过加热烤片、脱蜡、染色、清洗、封片一系列流程，以确保染色的均匀性和准确性，单独滴染he染色机具备有操作方便、染片效果高清、染片时间缩短。广泛运用在医学生物和病理诊断中，它可以适应不同尺寸和形状的组织切片进行染色处理，减少人工操作，提供更准确的组织学信息。

2、但是采用上述方式，现有的单独滴染he染色机在进行操作时无法满足大通量需求，使得在实际操作时十分不便。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种用于病理组织单独滴染染色系统的载玻片步进式传动装置，能够满足大通量需求，此结构在长时间运行和重复运动的情况下保持稳定性和可靠性，可以实现精准的滴染染色，通过步进式结构可以达到较高的定位精度和重复性。

2、为实现上述目的，本发明提供了一种用于病理组织单独滴染染色系统的载玻片步进式传动装置，包括玻片翻转机构、染色框模块、左侧前拨机构、右侧前拨机构、升降机构和玻片横向位移机构；

3、所述玻片翻转机构模块包括：翻转支架、翻转盖、翻转座、同步轮、同步带、传感器和旋转电机，所述翻转盖通过所述翻转座安装在所述翻转支架上，所述翻转座转动安装在所述翻转支架上，两个所述同步轮分别转动安装在所述翻转座和所述翻转支架的一侧，所述同步带两侧分别套设在两个所述同步轮上，所述传感器安装在所述翻转支架的一侧，所述旋转电机的输出轴与所述同步轮连接，所述旋转电机固定安装在所述翻转支架的一侧。

4、其中，所述染色框模块包括接水盘、左侧板一、左侧板二、左侧板三、右侧板、隔板一、加热板一、隔板二、加热板二、隔板三、加热板三、隔板四、加热板四和隔板五，所述接水盘与所述翻转支架连接；左侧板一固定安装在所述接水盘的一侧；所述左侧板二固定安装在所述接水盘靠近所述左侧板一的一侧；所述左侧板三固定安装在所述接水盘靠近所述左侧板二的一侧；所述右侧板固定安装在所述接水盘远离所述左侧板二的一侧；所述隔板一固定安装在所述接水盘的一侧；所述加热板一固定安装在所述隔板一的一侧；所述隔板二固定安装在所述加热板一的一侧；所述加热板二固定安装在所述隔板二的一侧；所述隔板三固定安装在所述加热板二的一侧；所述加热板三固定安装在所述隔板三的一侧；所述隔板四固定安装在所述加热板三的一侧；所述加热板四固定安装在所述隔板四的一侧；所述隔板五固定安装在所述加热板四的一侧。

5、其中，所述左侧前拨机构包括左侧旋转电机、左侧电机安装板、左侧同步轮、左侧同步带、左侧同步带夹板、左侧同步带连接板、左侧惰轮安装板、左侧惰轮、左侧传感器、左侧传感器挡光板、左侧滑块安装块、左侧直线导轨和左侧前拨杆；所述左侧电机安装板固定安装在所述左侧板二的一侧；所述左侧旋转电机固定安装在所述左侧电机安装板的一侧；所述左侧同步轮与所述左侧旋转电机的输出轴连接；所述左侧同步带通过所述左侧同步带夹板和所述左侧同步带连接板连接；所述左侧惰轮安装板固定安装在所述左侧板二的一侧；所述左侧惰轮通过所述左侧同步带与所述左侧同步轮连接；所述左侧传感器安装在所述左侧板二的一侧；所述左侧传感器挡光板安装在所述左侧板二靠近所述左侧传感器的一侧。

6、其中，所述右侧前拨机构包括右侧旋转电机、右侧电机安装板、右侧同步轮、右侧同步带、右侧同步带夹板、右侧同步带连接板、右侧惰轮安装板、右侧惰轮、右侧传感器、右侧传感器挡光板、右侧滑块安装块、右侧直线导轨和右侧前拨杆；所述右侧电机安装板固定安装在所述右侧板二的一侧；所述右侧旋转电机固定安装在所述右侧电机安装板的一侧；所述右侧同步轮与所述右侧旋转电机的输出轴连接；所述右侧同步带通过所述右侧同步带夹板和所述右侧同步带连接板连接；所述右侧惰轮安装板固定安装在所述右侧板二的一侧；所述右侧惰轮通过所述右侧同步带与所述右侧同步轮连接；所述右侧传感器安装在所述右侧板二的一侧；所述右侧传感器挡光板安装在所述右侧板二靠近所述右侧传感器的一侧。

7、其中，所述升降机构包括升降旋转电机、升降电机安装板、底板、前轴承安装板、升降传感器、联轴器、凸轮、转动转轴、支撑轴承和后轴承安装板，所述升降电机安装板与所述接水盘固定连接；所述升降旋转电机固定安装在所述升降电机安装板的一侧；所述底板固定安装在所述升降电机安装板的一侧；所述前轴承安装板固定安装在所述底板的一侧；所述升降传感器固定安装在所述底板的一侧；所述联轴器与所述旋转电机的输出轴连接；所述转动转轴与所述联轴器连接；所述凸轮固定安装在所述转动转轴上；所述后轴承安装板安装在所述接水盘的一侧；所述支撑轴承与所述后轴承安装板连接，并套设在所述转动转轴上。

8、其中，所述玻片横向位移机构包括横梁一、横梁二、横梁三、横梁四、圆头拨杆销、拨杆销安装架一、拨杆销安装架二、拨杆销安装架三、拨杆销安装架四、染色框支持脚、竖向直线导轨、横向导轨安装板、横向直线导轨、滑块安装块、横向右传感器、惰轮、下皮带连接板、上皮带连接板、传动带、凸轮轴承、连接板、张紧惰轮、位移旋转电机、电机安装板、连轴器、传动同步轮、传动轴支撑轴承、轴承安装板、横向左传感器、竖向复位传感器和传动轴，所述圆头拨杆销安装在所述拨杆销安装架一、所述拨杆销安装架二、所述拨杆销安装架三和所述拨杆销安装架四的安装孔内，将所述横梁一、所述横梁三与所述拨杆销安装架一、所述拨杆销安装架三装配组成一套右拨组件、将所述横梁二、所述横梁四与所述拨杆销安装架二、所述拨杆销安装架四装配组成一套左拨组件，右拨组件与所述横向直线导轨两侧滑块连接，左拨组件与所述横向直线导轨中间两滑块连接，所述横向直线导轨两侧滑块通过所述下皮带连接板与所述传动带下部连接，所述横向直线导轨中间滑块通过所述上皮带连接板与所述传动带上部连接，前后两套相同移动结构用所述传动轴同步传动，所述位移旋转电机安装在所述电机安装板上通过所述连接板与所述轴承安装板连接，所述位移旋转电机旋转通过所述连轴器带动所述传动轴转动，所述传动轴转动上安装有所述传动同步轮，所述传动同步轮带动所述传动带运动。

9、本发明的一种用于病理组织单独滴染染色系统的载玻片步进式传动装置，由于现市面上病理组织染色机一般都是玻片固定，需要加相应试剂时加样机械手移至玻片上方加样，由于组织染色工序较多需要在不同的时间点加不同的试剂，受限于试剂加样机械手移动空间，很难安装多套机械手，玻片固定模式较难实现大通量需求，本专利的步进位移装置可以使试剂加样模块固定，玻片步进式移动，当玻片移动至预定位置时，试剂加样模块工作，加样完成玻片继续步进式前进至下一工序，直至完成所有工序，通过设有的所述玻片翻转机构将机械手夹持运输来的玻片进行夹持翻转，然后通过设有的升降机构驱动整个所述玻片横向位移机构对放置在所述染色框模块上的玻片进行一次运输，之后在驱动所述玻片横向位移机构下移复位，以便于对后续重新导入的玻片进行运输，进而完成对导入玻片的步进式传动运输，在玻片运动到端部时通过对应一侧的前拨机构将玻片转移到另一侧进行往回的运输，如此重复运作便能完成对玻片的稳定运输传动，本装置位移距离固定步进时间程序设定，染色时间一致，染色一致性明显的提高，同时染色框玻片采用“弓”字型步进位移结构方式，大大缩小了仪器设计尺寸，减少制造成本，本专利装置能够使仪器更简单就实现上下料功能，实现真正全自动化流水线工作。