一种多元化电机检测设备的制作方法

本发明涉及一种多元化电机检测设备，属于电机检测设备。

背景技术：

1、电机在装配过程中，需要对电机的各项性能进行检测，以保证电机出厂前的产品质量。例如电机通电测试、电机气密性检测、电机插针位置检测、电机插针高度检测等。通过对电机通电，进行eol测试，包括电机放电测试、电路安规检测、电路参数测试、bms测试等。通过对电机进行气密性检测，可以检测电机的密封性能是否良好。此外，电机通过插针将电机内部的元器件进行压装固定，通过对电机插针位置检测以及电机插针高度检测，可以检测出插针是否出现歪斜、松动，或出现插针未安装，或出现插针高度过高而导致未插到位等情况，从而能够避免上述情况影响插针对电机内部元器件的紧固效果。

2、而现有的对电机检测方式大多都是采用人工检测，人工检测成本高，检测精度低，检测效率低，自动化程度低，难以满足电机快速生产的需求。此外，现有的电机检测装置只能针对上述其中一个指标进行检测，无法同时将电机通电测试、电机气密性检测、电机插针位置检测、电机插针高度检测等集成一体化进行检测，无法满足电机批量化生产的需求。

技术实现思路

1、为解决上述问题，本发明提供了一种多元化电机检测设备，该设备能够将电机通电测试、电机气密性检测、电机插针位置检测、电机插针高度检测等集成一体化进行检测，检测效率高，检测精度高，自动化程度高，大大降低了人工成本，能够满足电机快速生产、批量化生产的需求，能够保证电机产品质量，提高电机生产的良品率。

2、本发明的目的在于提供一种多元化电机检测设备，包括机架，所述机架内设置有工作台以及连接于所述工作台上且可旋转的转台，所述转台上安装有若干个转台夹具，所述转台夹具用于固定电机；所述工作台围绕所述转台的一周安装有气密性检测机构、通电测试机构、插针位置检测机构、插针高度检测机构以及激光打标机构；所述气密性检测机构用于检测电机的气密性，所述通电测试机构用于对电机通电测试，所述插针位置检测机构用于检测电机内部设置的插针的位置，所述插针高度检测机构用于检测电机内部设置的插针的高度，所述激光打标机构用于对电机进行激光打标。

3、在本发明的一种实施方式中，所述转台的下方连接有转台驱动电机，所述转台驱动电机用于驱动转台旋转；所述转台的上方设置有固定不动的固定台，所述固定台上安装有扫码枪和第一激光传感器，所述扫码枪用于读取转台夹具上的电机的产品数据信息，所述第一激光传感器用于感应转台夹具上有无电机；所述工作台上安装有第二激光传感器、不合格产品放置架和第三激光传感器，所述第二激光传感器用于感应转台夹具上的电机是否处于水平状态，所述不合格产品放置架用于放置检测出的不合格的电机，所述第三激光传感器用于检测激光打标机构下方的转台夹具上有无电机；所述工作台上还设置有运输线，经过检测合格后的电机经所述运输线运送出去。

4、在本发明的一种实施方式中，所述气密性检测机构包括第一支撑架，所述第一支撑架上固定连接有第二第五固定板，所述第二第五固定板安装有第一驱动机构，所述第一驱动机构的输出端连接有第一第五固定板，所述第一第五固定板的下方通过缓冲块连接有第一压板，所述压板开设有第一槽口，所述第一第五固定板的下方还固定连接有气体泄露测试仪，电机的端部穿过所述第一压板的第一槽口与所述气体泄露测试仪连接；所述第二第五固定板还安装有调节阀，所述调节阀与气体泄露测试仪之间通过管道连通，所述第一支撑架的下方连接有第一安装底座，所述第一安装底座安装在工作台上。

5、在本发明的一种实施方式中，所述通电测试机构包括第二支撑架，所述第二支撑架安装有第二驱动机构和第三驱动机构，所述第二驱动机构的输出端连接有压装机构，所述压装机构连接有探针座，压装机构的下方设置有第四驱动机构，所述第四驱动机构的输出端连接有轴安装块，所述轴安装块连接有用于固定电机的轴套，所述轴套的下方连接有编码器，轴套位于探针座的下方；所述第三驱动机构的输出端连接有朝向所述压装机构的接地探针；所述压装机构包括第三固定板、第一导柱、第二导柱以及第二压板，所述第三固定板与第二驱动机构的输出端固定连接，所述第一导柱固定连接于第三固定板的下方，所述第二导柱套设于所述第一导柱内且能够在第一导柱内移动，所述第二压板与第二导柱固定连接，所述第二压板开设有槽口，所述探针座连接于第三固定板的下方且能够穿过所述第二压板的槽口。

6、在本发明的一种实施方式中，所述接地探针朝向所述第二压板；所述第二支撑架固定连接有第一安装板和第二安装板，所述第二安装板位于第一安装板的下方，所述第二驱动机构与第一安装板相连，所述第三驱动机构与第二安装板相连；还包括第二安装底座和第三安装底座，所述第三安装底座位于第二安装底座的一侧，所述第二支撑架固定在第二安装底座上，所述第三安装底座上固定连接有第一连接板，所述第四驱动机构与第一连接板固定连接；所述第三固定板的下方通过第一联轴器连接有第一连接块，所述探针座固定连接于第一连接块的下方；所述轴套的下方通过第二联轴器与轴安装块连接；所述轴安装块的下方通过第三连轴器与编码器连接；所述第二安装底座和第三安装底座安装在工作台上。

7、在本发明的一种实施方式中，所述插针位置检测机构包括包括第三支撑架，所述第三支撑架安装有第四固定板和第五驱动机构，所述第四固定板安装有检测相机，所述第五驱动机构的输出端连接有第六驱动机构和第五固定板，所述第六驱动机构的输出端连接有下压板，所述下压板位于第五固定板的上方，所述下压板和第五固定板均开设有通孔，所述检测相机位于通孔的正上方，所述第五固定板安装有若干个弹簧扣，电机伸入至所述第五固定板的通孔中并通过若干个弹簧扣固定；所述弹簧扣包括固定连接于所述第五固定板上方的第一固定块，所述第一固定块内设置有相互抵接的浮动块和弹簧，第一固定块的上方滑动连接有移动块，所述移动块与浮动块固定连接，移动块能够带动浮动块移动；所述下压板的下方设置有与所述移动块相适配的楔形块，所述楔形块与移动块抵接，楔形块下压并驱动移动块移动。

8、在本发明的一种实施方式中，若干个所述楔形块与若干个所述移动块一一对应；所述第四固定板还安装有第二连接板，所述第二连接板安装有相机光源，所述相机光源位于检测相机的下方，第二连接板和相机光源均设置有圆形孔，所述检测相机位于圆形孔的正上方；所述检测相机为黑白像素面阵相机，所述第三支撑架的下方安装有第四安装底座，所述第四安装底座安装在工作台上。

9、在本发明的一种实施方式中，所述插针高度检测机构包括第五安装底座以及位于所述第五安装底座一侧的第四支撑架，所述第五安装底座的上方安装有第七驱动机构，所述第七驱动机构下方的输出端连接有第三压板，所述第三压板内设置有若干个导向针；所述第四支撑架的上方安装有第九驱动机构，所述第九驱动机构的输出端连接有第八驱动机构，所述第八驱动机构的输出端连接有位移传感器；所述第三压板的下方设置有电机，所述电机内设置有若干个插针，若干个所述导向针与若干个插针一一对接；所述第五安装底座的上方固定连接有第三连接板，所述第三连接板的一侧固定连接有第二连接块，所述第二连接块与第七驱动机构固定连接；所述第五安装底座与第三连接板之间还固定连接有加强筋板，所述加强筋板为三角形结构。

10、在本发明的一种实施方式中，所述激光打标机构包括第六固定板，所述第六固定板的上方安装有激光打标机，第六固定板的下方安装有第五支撑架和安装座，所述安装座内安装有防尘外罩，所述防尘外罩穿过所述第六固定板与激光打标机连通，防尘外罩下方的内部安装有防尘内罩；所述第五支撑架固定连接有第十驱动机构，所述第十驱动机构的输出端连接有夹持臂，所述夹持臂与所述防尘内罩固定连接，第十驱动机构通过夹持臂驱动防尘内罩在防尘外罩内进行上下运动，所述防尘外罩的一侧设置有吸尘口，所述防尘外罩位于激光打标机工作区域的下方，并与防尘内罩密封连接；所述吸尘口外接吸尘器。

11、在本发明的一种实施方式中，还包括安装在固定台上的辅助支撑座，所述第五支撑架连接于所述第六固定板下端的一侧，所述辅助支撑座连接于所述第六固定板下端的另一侧；所述第五支撑架的下方连接有第六安装底座，所述第六安装底座安装在工作台上；所述防尘内罩和防尘外罩均为圆筒结构，所述防尘内罩可移动地设置于防尘外罩内，所述防尘内罩能够罩设于电机外；所述夹持臂的一端与第十驱动机构的输出端固定连接，另一端为圆环形结构，所述防尘内罩被固定于圆环形结构内。

12、有益效果

13、(1)本发明在工作台围绕转台的一周安装有气密性检测机构、通电测试机构、插针位置检测机构、插针高度检测机构以及激光打标机构；气密性检测机构用于检测电机的气密性，通电测试机构用于对电机通电测试，插针位置检测机构用于检测电机内部设置的插针的位置，插针高度检测机构用于检测电机内部设置的插针的高度，激光打标机构用于对电机进行激光打标；在转台上设置多个用于夹持电机的转台夹具，转台带动转台夹具转动一周，能够使电机依次进行电机通电测试、电机气密性检测、电机插针位置检测、电机插针高度检测。本发明将上述检测机构集成一体化，极大提高了电机检测效率，自动化程度高，大大降低了人工成本，并且该设备检测效率高，能够满足电机快速生产、批量化生产的需求，能够保证电机产品质量，提高电机生产的良品率。

14、(2)本发明提高了生产效率，减少了人工操作的时间和错误率，可以大大缩短生产周期；实现了自动化生产，代替了传统的手工检测，能够节约人力和时间成本；采用了工业级标准机械和控制元件，具有耐用、稳定、可靠的工作性能；可在较短时间内提高检测效率，提高电机的生产效率以及产品质量。

15、(3)本发明结构精密，运行精准，精度高，自动化程度高，工作效率高，通过气密性检测机构、通电测试机构、插针位置检测机构、插针高度检测机构以及激光打标机构之间的布局配合，实现了能够自动化地对电机进行各项性能检测。

16、(4)本发明提供的气密性检测机构将电机运送第一压板的下方，第一驱动机构驱动第一固定板、缓冲块、第一压板和气体泄露测试仪整体下移。电机的端部穿过第一压板的第一槽口并插接在气体泄露测试仪的底部。此时，由于缓冲块具有弹性缓冲作用，使第一压板弹性压装在电机上对其进行定位紧固。开启调节阀，气体经过调节阀、气体泄露测试仪进入至电机的内腔中。达到设定压力值后，关闭调节阀，切断气源供应，保持恒定状态，进入检测阶段。此外，气体泄露测试仪还可以判断电机产品是否较大泄漏，检测电机产品是否符合要求。如果没有大的泄漏，则使用气体泄露测试仪测量当前压力值，在检测一段时间后，再记录实时压力值，通过两个压力值的对比，得出差异值代表电机产品的压降值，压降值在标准泄漏值范围之内，表示产品没有泄漏，则电机产品合格，当压降值超过标准时，表示电机产品有泄漏，则电机产品不合格。本发明提供的气密性检测机构结构简单，使用便捷，能够自动地对电机进行气密性检测，检测效率高，自动化程度高，省时省力，节省了大量的人工成本，并且检测精度高，能够满足电机批量化生产需求。设置的缓冲块具有弹性缓冲作用，使第一压板能够弹性压装在电机上对其进行定位紧固，避免电机与气体泄露测试仪之间出现位置上的偏移而导致出现漏气的现象，保证了气密性检测的准确性。

17、(5)本发明提供的通电测试机构将电机运送至压装机构与轴套之间，第二驱动机构驱动压装机构下移，第二压板下压到电机上从而将电机固定，由于第二导柱套设于第一导柱内且能够在第一导柱内移动，第三固定板带动第一导柱、探针座继续下移，而第二压板压装在电机上不再下移，从而使得探针座穿过第二压板的槽口，插接至电机内，实现探针座与电机接触通电。与此同时，第四驱动机构驱动轴套上升，将轴套从电机底部向上顶升，实现轴套与电机紧密接触，对电机实现固定。同时，第三驱动机构驱动接地探针移动，使其与压装机构的第二压板接触，编码器启动，反馈通电数据信息。本发明提供的通电测试机构，能够自动地对电机通电，进行eol测试，包括电机放电测试、电路安规检测、电路参数测试、bms测试等，可通过大容量充放电过程的模拟，验证电路与bms的配合是否良好，并发现潜在的产品缺陷，以在电机出厂前对其性能进行检测，保证电机产品质量。并且该装置结构精密，使用便捷，自动化程度高，工作效率高，省时省力，大大降低了人工成本，能够满足电机高速化生产的需求。

18、(6)本发明提供的插针位置检测机构通过第六驱动机构驱动楔形块向下移动，楔形块的斜面抵接在移动块上，楔形块下压的过程中挤压移动块，并驱动移动块移动，移动块带动浮动块向弹簧的方向移动，从而带动浮动块缩回并挤压弹簧。第五驱动机构推动第六驱动机构、第五固定板、下压板、楔形块和弹簧扣整体向下移动，使电机伸入至第五固定板的通孔内。第六驱动机构驱动楔形块上移，移动块向远离弹簧的方向移动，在弹簧的弹性作用下，浮动块伸出并紧紧抵接在电机的侧壁上，从而实现对电机的弹性夹紧固定，使电机紧固在检测相机的下方。检测相机启动，检测相机的镜头透过圆形孔以及通孔对电机内部的插针的位置进行拍照识别，测试电机内插针的位置是否正确，从而完成对电机插针的位置检测。本发明提供的插针位置检测机构通过检测相机能够自动地检测电机内部的插针位置，并且检测精度高，检测效率高，自动化程度高，大大降低了人工成本，能够满足电机快速生产的需求，从而保证了电机产品质量，提高了电机生产的良品率。

19、(7)本发明提供的插针高度检测机构通过第七驱动机构驱动第三压板下压，第三压板内的导向针会接触到电机内的插针，导向针能够增加位移传感器的感应接触面积，导向针与插针对接会产生高度差，通过第九驱动机构驱动第八驱动机构以及位移传感器纵向移动，通过第八驱动机构驱动位移传感器横向移动，使位移传感器移动至若干个导向针的正上方，通过位移传感器检测导向针的高度差，从而能够检测出与导向针连接的插针的高度，从而确定检测出插针的高度数据是否在数据规定范围内，测试完毕。插针高度检测机构通过若干个导向针与若干个插针一一对接，当第三压板下压时，导向针会接触到电机内的插针从而使导向针产生高度差，通过检测导向针的高度差，从而能够检测出与导向针连接的插针的高度。设置的导向针能够增加位移传感器的感应接触面积，从而提高插针的检测精度。本发明提供的插针高度检测机构结构简单，使用便捷，能够自动地对电机内部插针的高度进行检测，并且检测效率高，检测精度高，自动化程度高，省时省力，节省了大量的人工成本，能够满足电机批量化生产需求，能够保证电机出厂前的产品质量要求

20、(8)本发明提供的激光打标机构中的第十驱动机构通过夹持臂驱动防尘内罩在防尘外罩内下移，将防尘内罩罩设在电机外。启动吸尘器和激光打标机，通过激光打标机对电机产品打码标记。在打码标记过程中，通过吸尘器从吸尘口处吸取电机打码标记过程中其表面产生的粉尘，避免粉尘进入到电机内部污染电机内部的元器件，保证了电机产品质量。在激光打标机的工作区域设置密封的防尘内罩与防尘外罩，能够减少粉尘对电机的影响。防尘内罩与防尘外罩可以方便地与激光打标机相配合，同时不影响激光打标机的打码标记操作。打码标记完成后，第十驱动机构通过夹持臂驱动防尘内罩在防尘外罩内上移，使防尘内罩远离电机，从而将打码标记后的电机运送出去。本发明提供的激光打标机构结构简单，使用便捷，具有防尘功能，通过吸尘器从吸尘口处吸取电机打码标记过程中其表面产生的粉尘，避免粉尘进入到电机内部污染电机内部的元器件，保证了电机产品质量。并且在激光打标机的工作区域设置密封的防尘内罩与防尘外罩，能够减少粉尘对电机的影响。防尘内罩与防尘外罩可以方便地与激光打标机相配合，同时不影响激光打标机的打码标记操作。