1.一种偏心盘轴角编码器的误差修正方法，其特征在于，所述编码器包括依次同轴安装的后盖、编码器核心部分和安装面板，所述编码器核心部分包括依次同轴安装的发光管控制板、发光管灯座、偏心盘、接收管灯座和接收管控制板，所述发光管控制板上沿圆周均匀分布有发光管和发光管控制板温差片；所述接收管控制板上沿圆周均匀分布有接收管和接收管控制板温差片，所述发光管控制板温差片的一端与发光管灯座贴合，另一端与后盖贴合，所述接收管控制板温差片的一端与接收管灯座贴合，另一端与安装面板贴合，所述发光管控制板温差片、接收管控制板温差片所在区域设置有温度传感器，方法包括：
2.根据权利要求1所述的一种偏心盘轴角编码器的误差修正方法，其特征在于，还包括发光管的恒流控制方法，具体为：
3.根据权利要求1或2所述一种偏心盘轴角编码器的误差修正方法，其特征在于，还包括接收管的信号调零调幅控制方法，具体包括：将接收管接收的输入信号和调零控制电平一起输入到减法运算放大器，通过调整调零控制电平，将输入信号的波谷电平拉低到0位；调零后的信号输入到运算放大器后输出，可调反馈网络根据输入的调幅控制信号以及运算放大器的输出反馈调节放大器的放大倍数，将输入信号的波峰电平拉高到预设峰值。
4.根据权利要求3所述一种偏心盘轴角编码器的误差修正方法，其特征在于，所述发光管为沿发光管控制板圆周分布的8颗红外发光二极管，所述接收管为沿接收管控制板圆周分布的8颗红外接收二极管，通过设置8组读数头，使用前后相邻45°读数头的数据来修正本读数头相位的方法，进而可形成标准相位差45°的8路正弦信号或标准相位差90°的4路正弦信号，具体包括：
5.根据权利要求1所述的一种偏心盘轴角编码器的误差修正方法，其特征在于，所述后盖内设有底壳轴承套环，所述底壳轴承套环内安装有底壳轴承，底壳轴承外轴面与底壳轴承套环紧配合安装，底壳轴承内轴面与编码器核心部分主轴紧配合安装，后盖设置有第一螺纹孔；所述编码器核心部分，依次包括发光管控制板、发光管灯座、偏心盘、接收管灯座和接收管控制板，所述发光管控制板上设置有发光管，所述发光管与所述发光管灯座上设置的发光管灯座通光孔同轴装配，所述发光管灯座通光孔内径与所述发光管外径相适应；所述接收管控制板上设置有接收管，所述接收管与所述接收管灯座上设置的接收管灯座通光孔同轴装配，所述接收管灯座通光孔内径与所述接收管外径相适应；所述发光管灯座与接收管灯座轴向端面重合且与所述偏心盘同轴装配，并分别位于偏心盘两侧；所述安装面板内设置有面板轴承套环，所述面板轴承套环同轴装配有面板轴承，所述面板轴承与偏心盘的轴承主轴同轴安装，偏心盘的轴承主轴穿过所述编码器核心部分与所述底壳轴承同轴连接，安装面板设置有与所述第一螺纹孔对应的第二螺纹孔。
6.根据权利要求5所述的一种偏心盘轴角编码器的误差修正方法，其特征在于，所述所述偏心盘的直径与所述发光管灯座和接收光灯座的8颗通光孔圆心所呈直径相同，所述偏心盘的偏心距略小于所述发光管灯座、接收管灯座上的通光孔的半径，当偏心盘发生旋转时，相应的通光孔被偏心盘遮挡的面积发生变化。
7.根据权利要求5所述的一种偏心盘轴角编码器的误差修正方法，其特征在于，所述底壳轴承套环外侧设置有定位条，所述编码器核心部分外侧设置有与所述定位条紧配合的定位槽。