1.一种定位方法，其特征在于，应用于全景声定位系统，所述全景声定位系统包括定位子系统和全景声子系统，所述定位子系统包括uwb标签组和至少三个uwb基站，所述uwb标签组包括第一uwb标签和第二uwb标签，所述第一uwb标签和第二uwb标签设置在所述全景声子系统中的听众上，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述目标3d位置信息，确定所述听众的头部转动角度，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标3d位置信息，确定所述第一uwb标签和所述第二uwb标签之间的相对位置信息，包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一uwb标签和所述第二uwb标签之间的相对位置信息，确定所述听众的头部转动角度，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一uwb标签和所述第二uwb标签之间的距离大于或等于第一距离阈值；并且，
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述全景声子系统包括多个音箱设备，所述至少三个uwb基站分别设置在所述多个音箱设备中的不同音箱设备上。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述多个音箱设备包括中置音箱设备、前置左音箱设备和前置右音箱设备，所述中置音箱设备、所述前置左音箱设备和所述前置右音箱设备均设置有所述uwb基站。
8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述多个音箱设备包括中置音箱设备和至少两个天空音箱设备，所述中置音箱设备和所述至少两个天空音箱设备均设置有所述uwb基站。
9.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述多个音箱设备中除所述不同音箱设备之外的其他音箱设备均设置有第三uwb标签，所述方法还包括：
10.一种定位装置，其特征在于，应用于全景声定位系统，所述全景声定位系统包括定位子系统和全景声子系统，所述定位子系统包括uwb标签组和至少三个uwb基站，所述uwb标签组包括第一uwb标签和第二uwb标签，所述第一uwb标签和第二uwb标签设置在所述全景声子系统中的听众上，所述装置包括：
11.一种全景声定位系统，其特征在于，所述全景声定位系统包括定位子系统和全景声子系统，
12.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，所述计算机指令被处理器运行时执行权利要求1-9中任意一项所述的定位方法。