一种管道焊缝检测装置的制作方法

本技术涉及管道检测领域，尤其是涉及一种管道焊缝检测装置。

背景技术：

1、管道是用于输送气体、液体或带固体颗粒的流体的装置，而用于市政工程的管道也称之为“市政管道”。人们常见的市政管道工程包括：给水管道、排水管道、燃气管道、热力管道等等。

2、其中给水管道和排水管道一般埋设在地下，以进行输水；给水管道和排水管道一般采用钢管或混凝土管进行焊接或拼接，以达到长距离输水的效果。

3、一般采用钢管作为管道输水时，会将多节管道进行焊接，以达到拼接的效果，从而便于输水。但是，在经历长时间的输水工作后，管道之间的焊接接缝处可能会因腐蚀等因素而容易发生损坏的情况，从而容易发生泄露的情况；因此，则需要定期对管道的接缝处进行检测。

4、目前，对于埋设在地下的管道进行检测的方法一般为：将摄像机固定在小车上，然后将小车放入在管道内，并将小车操控至管道的接缝处，然后利用摄像机对接缝进行拍摄，最后将小车取出，并对摄像机所拍摄的图像进行识别，从而判断接缝是否出现损坏的情况。

5、然而，由于管道埋设于地下，管道内部作业环境较为复杂，且一般管道距离较长，即小车搭载摄像机所移动的距离较长，那么会容易导致小车上的摄像机的摄像头受到污染，致使后续摄像机所拍摄的图像较为模糊，从而导致后续很难进行有效识别。

技术实现思路

1、为了改善上述管道接缝检测技术中所存在的问题，本技术提供一种管道焊缝检测装置。

2、本技术提供一种管道焊缝检测装置，采用如下的技术方案：

3、一种管道焊缝检测装置，用于对管道的接缝进行检测，包括：承接管，所述承接管上设置有行走组件，所述承接管上设置有检测组件；

4、所述行走组件包括：支撑筒、支撑杆、万向轮和支撑弹簧，所述支撑筒设置于所述承接管上，所述支撑杆的一端伸缩于所述支撑筒内、另一端与所述万向轮连接，且所述万向轮与所述管道的内壁相抵接，所述支撑弹簧固定于所述支撑杆与所述支撑筒的内壁之间。

5、通过采用上述技术方案，检测时，移动承接管，直至承接管移动至管道的接缝处，然后利用检测组件对管道接缝的气密性进行检测，该检测组件不易像摄像机拍摄的方式容易遭到污染而导致无法有效识别。

6、可选的，所述检测组件包括：充气部和两个密封部，所述密封部包括：环板、第一囊袋圈、密封垫和第一压力传感器，所述第一压力传感器固定于所述承接管上，所述环板套设于所述承接管上，且所述环板的内部设置有进气腔，所述环板的侧壁开设有与所述进气腔连通的输气孔，所述第一囊袋圈固定套设于所述环板上，且所述第一囊袋圈与所述进气腔连通，所述密封垫固定套设于所述第一囊袋圈上，所述充气部设置于所述承接管与所述环板之间。

7、通过采用上述技术方案，对进气腔内进行充气，气体将不断进入第一囊袋圈内以及通过输气孔进入两个环板之间，直至密封垫与管道的内壁相抵紧和两个环板之间具有一定的压力；然后静置一段时间，此过程中第一压力传感器将检测两个环板的之间的压力值是否发生变化，若发生变化，则证明管道的接缝发生损坏，需要及时进行维修。

8、可选的，所述充气部包括：第一气泵、输气管和进气管，所述输气管的一端与其中一个所述进气腔连通、另一端与另一所述进气腔连通，所述第一气泵安装于所述承接管内，所述进气管的一端与所述第一气泵连接、另一端与所述输气管连通。

9、通过采用上述技术方案，启动第一气泵，即可对进气腔内进行充气。

10、可选的，所述承接管上设置有清理组件，所述清理组件包括：转动部、推动部和清理部，所述转动部包括：转动板、驱动电机和两个第一轴承，所述承接管上贯穿开设有容置槽，所述第一轴承的内圈与所述容置槽的内壁固定，所述转动板位于两个所述第一轴承之间，且所述转动板与所述第一轴承的外圈固定，所述驱动电机安装于所述承接管内，且所述驱动电机的输出轴与所述转动板同轴固定，所述清理部设置于所述转动板上，所述推动部设置于所述清理部与所述转动板之间。

11、通过采用上述技术方案，启动驱动电机，以驱动转动板转动，从而便于清理部对管道的内壁进行清理。

12、可选的，所述清理部包括：承接杆和刮板，所述承接杆滑动设置于所述转动板上，所述刮板设置于所述承接杆上，所述推动部设置于所述承接杆与所述转动板之间。

13、通过采用上述技术方案，转动板进行高速旋转时，承接杆将由离心力而被甩至转动板的边缘处，该过程中推动部推动刮板远离承接杆，以便伸至密封垫与管道内壁的抵接处；此时，刮板与管道的内壁相抵接，从而刮板不断地对密封垫与管道内壁的接触位置进行清理，以使得管道的内壁上不易因留有脏物而导致密封垫无法与管道的内壁完全贴合，从而提高密封垫与管道内壁相贴紧时的密封性。

14、可选的，所述推动部包括：丝杆、防转杆、推动齿轮和推动齿条，所述转动板上开设有放置槽，所述推动齿条固定于所述放置槽内，所述承接杆上贯穿开设有让位孔，所述刮板上开设有螺纹孔，所述承接杆上开设有连接孔，所述丝杆转动安装于所述让位孔内且一端螺纹连接于所述螺纹孔内、另一端伸至所述放置槽内并与所述推动齿轮同轴固定，且所述推动齿轮与所述推动齿条相啮合，所述防转杆的一端滑动连接于所述连接孔内、另一端与所述刮板固定。

15、通过采用上述技术方案，承接杆向转动板的边缘滑动时，推动齿轮产生转动，以驱动丝杆转动；丝杆的转动将推动刮板朝远离承接杆的一侧移动，直至伸至密封垫与管道内壁的贴合处，从而进行有效清理。

16、可选的，所述推动部还包括：转动杆、回收绳和卷簧，所述放置槽的内壁开设有安置孔，所述转动杆的端部转动安装于所述安置孔内，所述回收绳的一端与所述承接杆固定、另一端与所述转动杆固定，所述卷簧套设于所述转动杆上且一端与所述转动杆固定、另一端与所述安置孔的内壁固定

17、通过采用上述技术方案，转动板停止转动后，卷簧恢复形变，以驱动转动杆对回收绳进行卷收；卷收的过程中，回收绳将拉动承接杆复位，复位的过程中，推动齿轮将再次转动，以驱动丝杆转动而将刮板进行复位，从而不易影响密封垫与管道的内壁相贴合。

18、可选的，所述检测组件包括：控制部、检测部和进气部，所述控制部包括：旋转板、步进电机和两个第二轴承，所述承接管上贯穿开设有安装槽，所述第二轴承的内圈与所述安装槽的内壁固定，所述旋转板位于两个所述第二轴承之间且与所述第二轴承的外圈固定，所述步进电机安装于所述承接管上，且所述步进电机的输出轴与所述旋转板同轴固定，所述检测部设置于所述旋转板上，所述进气部设置于所述旋转板与所述检测部之间。

19、通过采用上述技术方案，启动步进电机，以驱动旋转板带动环框转动一定的角度，然后进行检测，该方式能够将管道的接缝分成若干份进行检测，从而能够进一步判断出接缝损坏的具体位置。

20、可选的，所述检测部包括：环框、第二囊袋圈、橡胶垫和第二压力传感器，所述环框固定于所述旋转板上，且所述环框的内部设置有充气腔，所述环框的内壁开设有与所述充气腔连通的通气孔，所述第二囊袋圈固定于所述环框上，且所述第二囊袋圈与所述充气腔连通，所述橡胶垫固定于所述第二囊袋圈上，所述第二压力传感器固定于所述旋转板上，所述进气部设置于所述旋转板与所述充气腔之间。

21、通过采用上述技术方案，向充气腔内输入气体，气体不断输入至第二囊袋圈和环框内，直至橡胶垫与管道的内壁相抵紧和环框内具有一定的压力；然后静置一段时间，此过程中第二压力传感器将检测环框内的压力值是否发生变化，若发生变化，则证明管道的接缝发生损坏，需要及时进行维修。

22、可选的，所述进气部包括：连通管和第二气泵，所述第二气泵安装于所述旋转板上，所述连通管的一端与所述充气腔连通、另一端与所述第二气泵连接。

23、通过采用上述技术方案，启动第二气泵，即可向充气腔内输入气体。

24、综上所述，本技术包括以下至少一种有益效果：

25、1、检测时，移动承接管，直至承接管移动至管道的接缝处，然后利用检测组件对管道接缝的气密性进行检测，该检测组件不易像摄像机拍摄的方式容易遭到污染而导致无法有效识别。

26、2、启动步进电机，以驱动旋转板带动环框转动一定的角度，然后进行检测，该方式能够将管道的接缝分成若干份进行检测，从而能够进一步判断出接缝损坏的具体位置。

27、3、启动第二气泵，即可向充气腔内输入气体。