本技术涉及液位检测,特别是涉及一种变压器液位检测装置。
背景技术:
1、随着电力行业的不断发展,变压器在电网中的应用越来越广泛。而对于变压器液位的检测(即对变压器油位计的液位检测),是维护变压器正常运行的重要步骤之一,防止因液位值不属于阈值范围内而发生意外,对变压器液位检测的要求也越来越高。
2、现有技术中,变压器油位检测通过多包括人工检测、红外检测和视频图像检测等,采用固定单一的检测方法会造成检测精度较差,降低液位值的准确度,从而引起变压器故障。因此,提高液位检测精度是目前有待解决的技术问题。
技术实现思路
1、为解决上述技术问题,本技术提供了一种变压器液位检测装置,旨在实现变压器液位值的高效精准检测。
2、本技术的一些实施例中,通过提前设定好多个液位检测模型,根据变压器的实时环境参数选定红外检测或视频图像检测,并对获得的液位值进行可信度判断,根据可信度判断是否生成最终的液位值,避免了采用固定单一的检测方法而降低液位值的准确度,并对液位检测值进行判断,确保液位值的准确性,为检测变压器运行状态奠定了基础。
3、本技术的一些实施例中,提供了一种变压器液位检测装置,包括:
4、设定模块,用于获取变压器的环境参数,根据环境参数计算环境评价值,根据环境评价值设定液位检测模型;
5、采集模块,用于根据液位检测模型设定检测参数,根据检测参数采集变压器的多个油位图像;
6、计算模块,用于提取多个油位图像的有油区域,根据有油区域和修正系数计算第一液位值,根据多个第一液位值生成第一液位值数列;
7、修正模块,用于根据所述第一液位值数列生成可信度评价值,根据所述可信度评价值判断是否生成再修正指令。
8、其中,液位检测模型包括第一液位检测模型和第二液位检测模型。
9、在本技术的一些实施例中,根据环境参数计算环境评价值,包括:
10、所述环境参数包括实时温度和实时天气状况,根据所述实时温度生成温度评价值a1;
11、获取历史天气状况以及对应的图像清晰度,根据历史天气状况以及对应的图像清晰度构建天气-清晰度映射表,基于天气-清晰度映射表,预测实时天气状况对应的图像清晰度,根据实时天气状况以及对应的图像清晰度生成天气评价值a2;
12、根据温度评价值a1和天气评价值a2生成环境评价值a;
13、a=a1*a1+a2*a2,其中,a1为温度评价值对应的权重系数,a2为环境评价值对应的权重系数。
14、在本技术的一些实施例中,根据环境评价值设定液位检测模型,包括:
15、所述设定模块预先设定有环境评价值阈值;
16、当所述环境评价值a不大于所述环境评价值阈值时,设定液位检测模型为第一液位检测模型;
17、当所述环境评价值a大于所述环境评价值阈值时,设定液位检测模型为第二液位检测模型;
18、其中,第一液位检测模型为红外图像液位检测模型,第二液位检测模型为去干扰图像液位检测模型。
19、在本技术的一些实施例中,提取多个油位图像的有油区域,包括:
20、当液位检测模型为第一液位检测模型时,对油位图像进行预处理,对预处理后的油位图像进行边缘检测,得到油位边缘点;
21、根据油位边缘点进行形状拟合,得到第一油位形状,在第一油位形状上建立坐标系,并在坐标系中设置纵向分界线,并取得每条纵向分界线上的灰度值进行微分,确定每条纵向分界线上的最大变化点,根据最大变化点绘制成一条横向分界线;
22、将横向分界线下的区域设定为有油区域,横向分界线上的区域设定为无油区域。
23、在本技术的一些实施例中,提取多个油位图像的有油区域,还包括:
24、当液位检测模型为第二液位检测模型时,对油位图像进行预处理和干扰因素处理,得到处理图像;
25、设定第一阈值,基于图像分割原则和第一阈值对处理图像中的像素点进行划分,得到第一类像素点和第二类像素点;
26、计算第一类像素点和第二类像素点的方差,根据方差确定最优阈值,根据最优阈值确定有油区域和无油区域。
27、在本技术的一些实施例中,根据有油区域和修正系数计算第一液位值,包括:
28、根据有油区域和无油区域拟合得到初始油位图,根据初始油位图确定初始油位线,根据初始油位线和有油区域和无油区域对应的面积确定初始液位值;
29、获取变压器油位的最大高度,根据最大高度与初始油位图中的最大高度进行作差得到高度差值,根据高度差值选定修正系数;
30、所述第一液位值为:
31、当s1<s2时,
32、当s1≥s2时,
33、其中,t为第一液位值,s1为有油区域对应的面积,s2为无油区域对应的面积,r为初始油位图的半径,其中,初始油位图为椭圆形状,l为初始油位线在初始油位图中的高度值,w为修正系数,其中,w取值为1-1.5。
34、在本技术的一些实施例中,根据所述第一液位值数列生成可信度评价值,包括:
35、获取第一液位值数列m,m=(m1,m2…mn),其中,n为油位图像的数量,mi为第i个油位图像对应的第一液位值;
36、根据第一液位值数列m生成第一液位平均值δm和第一液位值方差g;
37、根据第一液位值方差g设定第一液位值可信度区间;
38、根据所述第一液位值可信度区间和第一液位平均值δm,生成第一液位值剔除数量n1;
39、根据所述第一液位值方差g生成第一可信度评价值k1;
40、根据所述第一液位值剔除数量n1生成可信度评价值修正系数e;
41、所述可信度评价值为:
42、k=e*k1。
43、在本技术的一些实施例中,根据所述第一液位值剔除数量n1生成可信度评价值修正系数e,包括:
44、预设第一剔除数量区间(n1,n2),第二剔除数量区间(n2,n3)和第三剔除数量区间(n3,n4);
45、若所述第一液位值剔除数量n1处于第一剔除数量区间时,设定可信度评价值修正系数e为第一预设可信度评价值修正系数e1,即e=e1;
46、若所述第一液位值预测值剔除数量n1处于第二剔除数量区间时,设定可信度评价值修正系数e为第二预设可信度评价值修正系数e2,即e=e2;
47、若所述第一液位值剔除数量n1处于第三剔除数量区间时,设定可信度评价值修正系数e为第三预设可信度评价值修正系数e3,即e=h3,且e3<e2<e1<1。
48、在本技术的一些实施例中,根据所述可信度评价值判断是否生成再修正指令,包括:
49、所述修正模块预先设定有可信度评价值阈值;
50、若所述可信度评价值k大于所述可信度评价值阈值时,生成液位值数列m1,根据液位值数列生成液位值;
51、若所述可信度评价值k小于所述可信度评价值阈值时,生成修正指令,根据所述修正指令选定第一液位检测模型和第二液位检测模型同时检测,根据第一液位检测模型和第二液位检测模型生成液位值。
52、在本技术的一些实施例中,根据液位值数列生成最终的液位值,包括:
53、根据所述第一液位值可信度区间和第一液位平均值,筛选所述第一液位值数列m中的待剔除数据,生成液位值数列m1,m1=(m1,m2…mn-n1),其中,n1为第一液位值剔除数量n1;
54、所述液位值h为:
55、
56、本技术实施例的一种变压器液位检测装置,与现有技术相比,其有益效果在于:
57、通过提前设定好多个液位检测模型,根据变压器的实时环境参数选定红外检测或视频图像检测,并对获得的液位值进行可信度判断,根据可信度判断是否生成最终的液位值,避免了采用固定单一的检测方法而降低液位值的准确度,并对液位检测值进行判断,确保液位值的准确性,为检测变压器运行状态奠定了基础。