1.一种设备对接方法，其特征在于，目标设备对接的对接设备包含有标志物，包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标设备的激光雷达扫描得到的多帧原始点云，对所述标志物进行检测，获得所述标志物在激光坐标系下的第一标志物位置与第一标志物朝向，包括：
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对所述多帧原始点云进行坐标系转换，获得设备坐标系下的多帧目标点云，包括：
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述多帧原始点云各自的时间戳，获得时间同步的多帧目标设备位姿，包括：
5.如权利要求2所述的方法，其特征在于，采用以下方式，获得所述一帧融合点云中的所述各高亮点：
6.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述标志物包括第一区域与第二区域，所述第一区域的反光率低于所述第二区域的反光率；
7.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于位于所述标志物边缘的两个目标聚类点云，获得本次的所述标志物检测结果，包括：
8.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于相邻两次标志物检测的里程计角度变量，优化所述第一标志物朝向，获得优化结果，包括：
9.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
10.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
11.一种设备对接装置，其特征在于，目标设备对接的对接设备包含有标志物，包括：