基于结构光的三维测量方法、装置、电子设备及存储介质

文档序号:36782963发布日期:2024-01-23 11:56阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种基于结构光的三维测量方法,其特征在于,包括以下步骤:

2.根据权利要求1所述的基于结构光的三维测量方法,其特征在于,在所述步骤s102中,获取待识别物体的图像之后,还包括以下步骤:

3.根据权利要求1所述的基于结构光的三维测量方法,其特征在于,在所述步骤s103中,解算图像中各点的绝对相位的方法包括以下步骤:

4.根据权利要求1所述的基于结构光的三维测量方法,其特征在于,在所述步骤s105中,求解相位差和参考平面的关系函数的方法包括以下步骤:

5.根据权利要求1所述的基于结构光的三维测量方法,其特征在于,在所述步骤s101中,采用dlp投影仪投射结构光的方法包括如下步骤:

6.根据权利要求1所述的基于结构光的三维测量方法,其特征在于,在所述步骤s102中,采用ccd摄像机获取待识别物体的图像,包括:

7.一种基于结构光的三维测量装置,其特征在于,包括投影仪投影模块、摄影机图像获取模块、计算机解算相位模块、滑轨模块和待测物拍摄模块;

8.根据权利要求7所述的基于结构光的三维测量装置,其特征在于,所述背景板是一个不透明不反光的白色刚性板材,垂直于滑轨固定在型材上。

9.一种电子设备,其特征在于,包括处理器和存储器;所述存储器上存储有可被所述处理器执行的计算机可读程序;所述处理器执行所述计算机可读程序时实现权利要求1-6任意一项所述的结构光三维测量方法中的步骤。

10.一种计算机可读存储介质,其特征在于,所述计算机可读存储介质存储有一个或者多个程序,所述一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行,以实现权利要求1-6任意一项所述的结构光三维测量方法中的步骤。


技术总结
本发明涉及一种基于结构光的三维测量方法、装置、电子设备及存储介质,其测量方法包括以下步骤:S101、采用DLP投影仪投射结构光;S102、采用CCD摄像机获取待识别物体的图像;S103、解算图像中各点的绝对相位,对格雷码编码的图像求解相位周期,对相移光编码的图像求解相位偏移;S104、调整投影仪和摄像机位置,获取不同距离情况下图像相位;S105、求解相位差和参考平面的关系函数;S106、根据所求的关系函数公式,确定待测物体表面到参考平面距离。本发明可以解决现有技术中手动摆放识别装置,测量距离存在误差,需要调整参数校准的技术问题。

技术研发人员:余瑞雪,卞涛,张仕臻,冯隽,王兵,张宇航,凌晓欢,刘志文,蔡文豪,梁涵放,刘金科,朱希鸣,陈鹏宇
受保护的技术使用者:江汉大学
技术研发日:
技术公布日:2024/1/22
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