1.管道损伤超声导波监测与概率化弯曲定位系统,其特征在于,包括管道壁激励与接收传感系统、本地控制系统、中央控制系统,
2.根据权利要求1所述的管道损伤超声导波监测与概率化弯曲定位系统,其特征在于,所述管道壁激励与接收传感系统,包括激励传感器、接收传感器和信号放大模块;
3.根据权利要求1所述的管道损伤超声导波监测与概率化弯曲定位系统,其特征在于,所述本地控制系统包括电子开关、信号存储模块和无线通讯模块;
4.根据权利要求1所述的管道损伤超声导波监测与概率化弯曲定位系统,其特征在于,所述中央控制系统包括信号处理模块、损伤因子提取模块、飞行时间提取模块、概率化弯曲定位模块和贝叶斯修正模块;
5.管道损伤超声导波监测与概率化弯曲定位方法,其特征在于,基于权利要求1-4任一项所述的系统实现,包括以下步骤:
6.根据权利要求5所述的管道损伤超声导波监测与概率化弯曲定位方法,其特征在于,所述管道壁激励与接收传感系统的工作模式具体为:
7.根据权利要求5所述的管道损伤超声导波监测与概率化弯曲定位方法,其特征在于,步骤3中,用某一路径接收传感器接收到的携带损伤信息的信号减去健康管道同工况下采集到的信号,得到该路径的散射信号,将激励信号替换掉散射信号起始部分,为飞行时间提取模块的计算做准备。
8.根据权利要求5所述的管道损伤超声导波监测与概率化弯曲定位方法,其特征在于,步骤4中,计算各路径相关系数的表达式如下:
9.根据权利要求5所述的管道损伤超声导波监测与概率化弯曲定位方法,其特征在于,步骤5中,生成两个管道壁的曲面损伤概率函数的具体步骤为:
10.根据权利要求5所述的管道损伤超声导波监测与概率化弯曲定位方法,其特征在于,步骤6中,后验概率为;其中,为先验概率,为似然函数,后验概率中损伤概率最高的点即损伤点。