一种应用在动态列车车轮不圆度测量中的数据采集方法与流程

文档序号:37428232发布日期:2024-03-25 19:18阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种应用在动态列车车轮不圆度测量中的数据采集方法,其特征在于,包括以下步骤:

2.根据权利要求1所述的一种应用在动态列车车轮不圆度测量中的数据采集方法,其特征在于,所述相机在使用前采用张正友标定法进行相机标定,获取相机的内外参数。

3.根据权利要求2所述的一种应用在动态列车车轮不圆度测量中的数据采集方法,其特征在于,所述相机标定的步骤包括:

4.根据权利要求1所述的一种应用在动态列车车轮不圆度测量中的数据采集方法,其特征在于,所述相机和磁钢分别与plc相连,通过磁钢检测列车是否进入测量区域并传送信号至plc进行处理,当磁钢检测到列车进入测量区域时,plc以固定时间间隔触发相机拍照,通过plc对图像进行处理计算车轮在单位时间内的位移量并将实际采样点数与理论计算的采样点数进行对比来调整相机的采样频率。

5.根据权利要求4所述的一种应用在动态列车车轮不圆度测量中的数据采集方法,其特征在于,通过plc对图像进行处理的步骤包括:

6.根据权利要求4所述的一种应用在动态列车车轮不圆度测量中的数据采集方法,其特征在于,计算车轮在单位时间内的位移量的步骤包括:

7.根据权利要求6所述的一种应用在动态列车车轮不圆度测量中的数据采集方法,其特征在于,所述仿射变换关系表示为:

8.根据权利要求6所述的一种应用在动态列车车轮不圆度测量中的数据采集方法,其特征在于,所述实际旋转角度值的获取步骤包括:

9.根据权利要求8所述的一种应用在动态列车车轮不圆度测量中的数据采集方法,其特征在于,所述最小二乘法表示为:

10.根据权利要求1所述的一种应用在动态列车车轮不圆度测量中的数据采集方法,其特征在于,通过将实际采样点数与理论计算的采样点数进行对比来调整相机的采样频率的步骤包括:


技术总结
本发明公开一种应用在动态列车车轮不圆度测量中的数据采集方法,包括以下步骤:当列车车轮进入测量区域后,通过相机连续拍摄被测车轮包含车轮轴端盖信息牌的图像,通过对图像进行处理计算车轮在单位时间内的位移量,通过将实际采样点数与理论计算的采样点数进行对比来调整相机的采样频率。本发明利用相机测速的通用性,能有效克服磁钢对不同等级车速测量带来的误差,特别在该线路上经过不同等级速度的列车的情况,获取列车速度准确性的优势更加显著,还能有效克服磁钢测速实时性不足的问题,利用PLC快速触发相机,每触发一下相机就能到一次速度更新,即使列车存在速度的变化,也能及时通过相机每一次触发得到调整和更新,能确保系统的准确性。

技术研发人员:陶佳,陈任林,田海龙,王赛
受保护的技术使用者:江苏集萃智能光电系统研究所有限公司
技术研发日:
技术公布日:2024/3/24
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