1.一种应用在动态列车车轮不圆度测量中的数据采集方法,其特征在于,包括以下步骤:
2.根据权利要求1所述的一种应用在动态列车车轮不圆度测量中的数据采集方法,其特征在于,所述相机在使用前采用张正友标定法进行相机标定,获取相机的内外参数。
3.根据权利要求2所述的一种应用在动态列车车轮不圆度测量中的数据采集方法,其特征在于,所述相机标定的步骤包括:
4.根据权利要求1所述的一种应用在动态列车车轮不圆度测量中的数据采集方法,其特征在于,所述相机和磁钢分别与plc相连,通过磁钢检测列车是否进入测量区域并传送信号至plc进行处理,当磁钢检测到列车进入测量区域时,plc以固定时间间隔触发相机拍照,通过plc对图像进行处理计算车轮在单位时间内的位移量并将实际采样点数与理论计算的采样点数进行对比来调整相机的采样频率。
5.根据权利要求4所述的一种应用在动态列车车轮不圆度测量中的数据采集方法,其特征在于,通过plc对图像进行处理的步骤包括:
6.根据权利要求4所述的一种应用在动态列车车轮不圆度测量中的数据采集方法,其特征在于,计算车轮在单位时间内的位移量的步骤包括:
7.根据权利要求6所述的一种应用在动态列车车轮不圆度测量中的数据采集方法,其特征在于,所述仿射变换关系表示为:
8.根据权利要求6所述的一种应用在动态列车车轮不圆度测量中的数据采集方法,其特征在于,所述实际旋转角度值的获取步骤包括:
9.根据权利要求8所述的一种应用在动态列车车轮不圆度测量中的数据采集方法,其特征在于,所述最小二乘法表示为:
10.根据权利要求1所述的一种应用在动态列车车轮不圆度测量中的数据采集方法,其特征在于,通过将实际采样点数与理论计算的采样点数进行对比来调整相机的采样频率的步骤包括: