一种自适应的扭拉实验平台上料夹具的制作方法

本发明涉及夹具，具体涉及一种自适应的扭拉实验平台上料夹具。

背景技术：

1、扭拉实验的目的是为了检测金属构件的实际预紧力是否达到设计要求值。在实际检测过程中，需要使用上料夹具将金属构件放置到实验平台上。

2、如公告号为cn107553516b，名称为“铸造机器人内外两用式自适应抓手”的中国发明专利公开了一种抓手，包括可伸缩中心轴、上伸缩杆、下伸缩杆和板式夹爪，所述的可伸缩中心轴包括外套管、伸缩管、连接法兰、拉伸弹簧和压缩弹簧，所述的外套管套装在伸缩管上，所述的连接法兰位于外套管的顶部且与外套管固连，在所述的外套管的中部设有上固定环，在所述的伸缩管的下端设有下固定环，所述的压缩弹簧套装在伸缩管的下端且位于外套管与下固定环之间，所述的拉伸弹簧置于外套管内且位于伸缩管的顶部，拉伸弹簧的上端通过销轴与外套管相连接，拉伸弹簧的下端挂扣在伸缩管的顶部，伸缩管相对外套管产生拉伸运动后可自主恢复；所述的上伸缩杆的内侧端固定安装在上固定环上，上伸缩杆的外侧端与板式夹爪的上端通过铰链相连接；所述的下伸缩杆的内侧端固定安装在下固定环上，下伸缩杆的外侧端与板式夹爪的下端通过铰链相连接；所述的板式夹爪包括刚性支撑板、外防滑层和内防滑层，所述的外防滑层通过螺钉及粘接剂固定在刚性支撑板的外侧面上，且在所述的外防滑层的外表面设有纵向阻滑楞筋；所述的内防滑层通过螺钉及粘接剂固定在刚性支撑板下端的内侧面上，且在所述的内防滑层的内表面设有横向阻滑楞筋；所述的上伸缩杆和下伸缩杆采用双作用气缸或双作用液压缸；所述的上伸缩杆、下伸缩杆均通过管路与电磁换向阀、安全阀及气源或液压源相连接。该发明的有益效果为：该发明可以安装在铸造机器人手部的末端法兰上，每个板式夹爪与可伸缩中心轴之间通过上伸缩杆、下伸缩杆独立连接与控制，方便调节板式夹爪的径向距离和角度，可自动适应被抓取工件的内表面或外表面，可实现对工件的有效贴合式夹紧。虽然该发明实现了夹紧的效果，但是该发明采用气缸或液压缸来驱动板式夹爪对工件内外进行夹持，气缸或液压缸的端部受力大，极易导致活塞杆变形，致使夹紧力不足，影响工件准确上料。

技术实现思路

1、针对以上现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种自适应的扭拉实验平台上料夹具，能够解决以上技术问题。

2、为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

3、一种自适应的扭拉实验平台上料夹具，包括外壳，所述外壳顶部中心设有气缸，所述气缸的活塞杆延伸至外壳内且连接有浮动接头，所述浮动接头远离气缸活塞杆的一端连接有驱动杆，所述驱动杆远离浮动接头的一端设有夹手一，所述驱动杆两侧对称设有齿条，两个所述齿条分别与两个齿轮相啮合，两个所述齿轮分别通过固定杆固定连接在外壳内顶壁上，两个所述齿轮远离驱动杆的一端分别啮合有扇形齿，所述扇形齿转动连接在外壳上，所述扇形齿下端连接有摆动杆，所述摆动杆下端设有夹手二，所述夹手一与两个夹手二共同围成夹持空间。

4、优选地，所述外壳顶部设有连接法兰，所述气缸位于连接法兰内。

5、优选地，所述夹手二包括一方形夹持块，所述夹持块的内侧面为平面，所述平面中心开设有弧形槽，所述弧形槽的宽度尺寸小于夹持块的宽度尺寸，所述弧形槽内以及弧形槽两侧的平面上均设有防滑凸起。

6、优选地，所述防滑凸起采用梯形结构，所述弧形槽内的防滑凸起顶面呈弧形结构，且与相对的弧形槽位置弧度一致，所述弧形槽两侧平面上的防滑凸起顶面呈水平结构，且与所述平面平行。

7、优选地，所述防滑凸起采用橡胶材质。

8、优选地，所述夹持块的外侧面为弧面，所述弧面上端连接有摆动杆，下端设有若干横向防滑筋。

9、优选地，所述夹手一的底面结构与夹手二的内侧面结构相同。

10、优选地，所述扇形齿上开设有滑槽，所述外壳内壁上设有卡轴，所述卡轴滑动连接在滑槽内。

11、与现有技术相比，本发明的有益效果为：

12、1、本发明通过设置气缸驱动夹手一和夹手二实现对工件进行夹持，气缸的活塞杆向下动作，在重力作用下不会产生形变，保证了夹持的准确性，保证了上料的安全性。

13、2、夹手一和夹手二的结构设计，实现了扭拉试验工件的稳定夹持。如：圆柱形工件，弧形槽与圆柱形工件外形相配合；方形件，弧形槽两侧的平面与方形件的立体面相配合；圆环形工件，夹持块外侧面的弧面与圆环形工件内壁相配合，多种夹持方式适用于多种工件使用；并且，三个夹手同时动作，增加了工件夹持时的稳定性。

14、3、通过在扇形齿上开设滑槽，外壳内壁上设置卡轴，保证了扇形齿的转动轨迹不会发生偏移，进一步保证了夹持的准确性。

技术特征：

1.一种自适应的扭拉实验平台上料夹具，包括外壳（1），其特征在于：所述外壳（1）顶部中心设有气缸（2），所述气缸（2）的活塞杆延伸至外壳（1）内且连接有浮动接头（3），所述浮动接头（3）远离气缸（2）活塞杆的一端连接有驱动杆（4），所述驱动杆（4）远离浮动接头（3）的一端设有夹手一（5），所述驱动杆（4）两侧对称设有齿条（6），两个所述齿条（6）分别与两个齿轮（7）相啮合，两个所述齿轮（7）分别通过固定杆（8）固定连接在外壳（1）内顶壁上，两个所述齿轮（7）远离驱动杆（4）的一端分别啮合有扇形齿（9），所述扇形齿（9）转动连接在外壳（1）上，所述扇形齿（9）下端连接有摆动杆（10），所述摆动杆（10）下端设有夹手二（11），所述夹手一（5）与两个夹手二（11）共同围成夹持空间。

2.如权利要求1所述一种自适应的扭拉实验平台上料夹具，其特征在于：所述外壳（1）顶部设有连接法兰（12），所述气缸（2）位于连接法兰（12）内。

3.如权利要求1所述一种自适应的扭拉实验平台上料夹具，其特征在于：所述夹手二（11）包括一方形夹持块（111），所述夹持块（111）的内侧面为平面，所述平面中心开设有弧形槽（112），所述弧形槽（112）的宽度尺寸小于夹持块（111）的宽度尺寸，所述弧形槽（112）内以及弧形槽（112）两侧的平面上均设有防滑凸起（113）。

4.如权利要求3所述一种自适应的扭拉实验平台上料夹具，其特征在于：所述防滑凸起（113）采用梯形结构，所述弧形槽（112）内的防滑凸起（113）顶面呈弧形结构，且与相对的弧形槽（112）位置弧度一致，所述弧形槽（112）两侧平面上的防滑凸起（113）顶面呈水平结构，且与所述平面平行。

5.如权利要求3所述一种自适应的扭拉实验平台上料夹具，其特征在于：所述防滑凸起（113）采用橡胶材质。

6.如权利要求3所述一种自适应的扭拉实验平台上料夹具，其特征在于：所述夹持块（111）的外侧面为弧面，所述弧面上端连接有摆动杆（10），下端设有若干横向防滑筋（13）。

7.如权利要求1所述一种自适应的扭拉实验平台上料夹具，其特征在于：所述夹手一（5）的底面结构与夹手二（11）的内侧面结构相同。

8.如权利要求1所述一种自适应的扭拉实验平台上料夹具，其特征在于：所述扇形齿（9）上开设有滑槽（14），所述外壳（1）内壁上设有卡轴（15），所述卡轴（15）滑动连接在滑槽（14）内。

技术总结
一种自适应的扭拉实验平台上料夹具，涉及夹具技术领域，包括外壳，所述外壳顶部中心设有气缸，所述气缸的活塞杆延伸至外壳内且连接有浮动接头，所述浮动接头远离气缸活塞杆的一端连接有驱动杆，所述驱动杆远离浮动接头的一端设有夹手一，所述驱动杆两侧对称设有齿条，两个所述齿条分别与两个齿轮相啮合，两个所述齿轮分别通过固定杆固定连接在外壳内顶壁上，两个所述齿轮远离驱动杆的一端分别啮合有扇形齿，所述扇形齿转动连接在外壳上，所述扇形齿下端连接有摆动杆，所述摆动杆下端设有夹手二，所述夹手一与两个夹手二共同围成夹持空间，本发明能够适用于多种扭拉实验工件的夹取，并能保证夹取时的稳定性，同时也不会对工件造成损伤。

技术研发人员：刘建宇,陈勤勤,李月恩,刘琳
受保护的技术使用者：济南联工测试技术有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/24