一种智能网联汽车转向控制测试平台

本发明涉及汽车转向控制测试，具体为一种智能网联汽车转向控制测试平台。

背景技术：

1、智能网联汽车是指搭载先进的车载传感器、控制器、执行器等装置，并融合现代通信与网络技术，实现车与车、路、人、云等智能信息交换、共享，具备复杂环境感知、智能决策、协同控制等功能新一代汽车，智能网联汽车所使用的转向系统通常是电动动力转向类，通过转角传感器检测到方向盘转动角度，转角传感器传输信号至控制器，控制器再输出信号控制电机转动，由电机驱动车轮转向。

2、在普通汽车中转向系统通常只安装在前轮位置，简单来说，在方向盘转动打死后，只有前轮会发生转向，而对于有些suv以及豪华车型，通常配备后轮转向系统，以增加汽车行驶过程中的稳定性以及减少转弯半径，这种转向系统常被称为四轮转向系统，为了确保智能网联汽车行驶转向的安全性，在生产之后以及维护过程中需要对汽车的转向系统进行测试。

3、现有的智能网联汽车的转向系统的测试设备通常只会对汽车前轮的转向系统进行处测试，而缺乏针对具备四轮转向系统的汽车车型的后轮转向测试的功能，后轮所安装的转向系统同样很重要，无法达到四个轮子转向的测试；在测试四个轮子的基础上，又由于不同车型的轴距（即汽车前轴中心到后轴中心的距离）存在差异，测试平台难以适用；另外转向过程中多为人工测试，在方向盘转动后，通过人工观察轮胎转向幅度或采集标尺肉眼读数，来检查轮胎转向是否满足要求，但是由于后轮转向的最大范围只有5-10°，转向幅度小，人工读数极易存在误差，造成转向系统测试精度不高的问题。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种智能网联汽车转向控制测试平台，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种智能网联汽车转向控制测试平台，包括测试平台与安装于测试平台一侧呈倾斜状的坡面，所述测试平台与坡面上均开设有测试通道，所述测试通道数量为两个且相对测试平台中部对称，所述测试通道远离坡面的一端两侧内壁均开设有前凹槽，处于内侧的所述前凹槽内安装有内前轮夹持机构，处于外侧的所述前凹槽内安装有外前轮夹持机构，所述测试通道靠近坡面的一端两侧内壁均开设有活动槽，所述活动槽底部开设有滑槽，所述活动槽侧壁开设有长条孔，所述活动槽内部设置有活动座，所述活动座内部开设有后凹槽，处于内侧的所述活动座内安装有内后轮夹持机构，处于外侧的所述活动座内安装有外后轮夹持机构，所述测试平台上表面安装有清洁机构；

3、所述活动座底部连接有滑块，处于内侧的两个所述活动座之间连接有连接板，所述连接板中部垂直连接有螺杆，所述螺杆顶部贯穿长条孔套设有螺母，处于外侧的所述活动座两侧均连接有伸缩罩。

4、优选的，所述活动座呈矩形块状，所述活动座宽度尺寸与活动槽内壁宽度尺寸相适配，所述滑块卡于滑槽内部滑动，所述活动座与活动槽内壁滑动连接。

5、优选的，所述螺杆数量为三个，分布于连接板中部以及处于外侧的两个活动座的外侧壁上，所述螺杆经长条孔贯穿测试平台侧壁，所述螺杆与螺母螺纹连接。

6、优选的，所述伸缩罩材质为橡胶，所述伸缩罩呈波纹状，所述伸缩罩两侧分别连接活动槽内壁以及活动座侧壁。

7、优选的，所述内前轮夹持机构与内后轮夹持机构均包括内夹板，所述内夹板的内侧设置有第一固定板，所述内夹板与第一固定板之间连接有第一铰接座，所述第一铰接座中部贯穿设置有第一销轴，所述第一固定板内侧连接有内夹持气缸。

8、优选的，所述外前轮夹持机构与外后轮夹持机构均包括外夹板，所述外夹板外侧设置有第二固定板，所述外夹板与第二固定板之间连接有第二铰接座，所述第二铰接座中部贯穿设置有第二销轴，所述第二销轴顶部安装有转角传感器，所述第二固定板外侧连接有外夹持气缸，所述内前轮夹持机构与外前轮夹持机构相对测试通道呈对称排布，所述内后轮夹持机构与外后轮夹持机构相对测试平台呈对称排布。

9、优选的，所述内夹板经第一铰接座、第一销轴与第一固定板形成转动连接，所述第一固定板与内夹持气缸的伸缩端连接，所述外夹板经第二铰接座、第二销轴与第二固定板形成转动连接，所述第二固定板与外夹持气缸的伸缩端连接。

10、优选的，所述清洁机构包括活动板，所述活动板两侧底部均连接有刮板，所述清洁板中部贯穿开设有螺孔，所述螺孔数量为两个，两个所述螺孔内部均贯穿设置有丝杆，所述丝杆两端均连接有轴承座，两个所述丝杆一端安装有传动轮，两个所述传动轮之间连接有传动皮带，一个所述丝杆一端连接有电机。

11、优选的，所述轴承座安装于测试平台上表面，所述丝杆两端经轴承座与测试平台转动连接，所述丝杆经螺孔贯穿活动板形成螺纹连接。

12、优选的，所述刮板呈矩形板状，所述刮板宽度尺寸与测试通道内壁宽度尺寸相适配，所述刮板插入测试通道内部形成滑动连接。

13、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

14、1、本智能网联汽车转向控制测试平台，通过设置内前轮夹持机构、外前轮夹持机构、内后轮夹持机构与外后轮夹持机构，通过内夹持气缸伸长推动第一固定板移动，第一固定板经第一铰接座推动内夹板在前凹槽、后凹槽内移动，使内夹板挤压测试通道内汽车车轮的内侧壁，通过外夹持气缸伸长，推动外夹板在前凹槽、后凹槽内移动，使外夹板挤压测试通道内汽车车轮的外侧壁，通过内夹板与外夹板共同作用，对汽车四个车轮进行自动夹持，可实现对汽车的前轮转向系统与后轮转向系统进行同步测试的效果，使测试平台既可用于普通车型转向系统测试也可用于四轮转向系统测试。

15、2、本智能网联汽车转向控制测试平台，通过设置内夹持气缸与外夹持气缸，在汽车方向盘转动经转向系统带动汽车前轮与后轮转向后，车轮带动内夹板与外夹板分别相对第一固定板、第二固定板转动，外夹板带动第二销轴转动，由转角传感器检测第二销轴转动角度，并传输数据至控制中心，工作人员可直观的观察到前轮与后轮的转向角度，一方面实现汽车前轮、后轮的自动夹持功能，另一方面通过转角传感器代替人工读数的方式，提高汽车转向系统测试的精度。

16、3、本智能网联汽车转向控制测试平台，通过设置活动槽、活动座与螺杆，通过拨动螺杆在长条孔内移动，螺杆带动活动座在活动槽内滑动，滑块在滑槽内滑动，由活动座带动内部安装有的内后轮夹持机构与外后轮夹持机构，分别相对内前轮夹持机构与外前轮夹持机构移动，实现前后轮夹持机构的间距调节功能，方便针对不同轴距的车型调节前后轮夹持机构的间距。

17、4、本智能网联汽车转向控制测试平台，通过设置清洁机构，每次测试平台测试完一辆汽车后，车轮上携带的污泥、杂质会残留在测试通道内，通过电机带动一个丝杆转动，该丝杆带动传动轮转动，传动轮经传动皮带带动另一个传动轮转动，另一个传动轮带动另一个丝杆转动，两个丝杆转动经螺孔驱动活动板在测试平台上移动，由活动板带动刮板在测试通道内移动，刮板将测试通道内的污泥、杂质刮至坡面上，再由工作人员将污泥、杂质沿坡面清扫下来，避免了污泥、杂质堆积造成内夹板、外夹板夹持受阻的问题。

技术特征：

1.一种智能网联汽车转向控制测试平台，包括测试平台（1）与安装于测试平台（1）一侧呈倾斜状的坡面（2），其特征在于：所述测试平台（1）与坡面（2）上均开设有测试通道（3），所述测试通道（3）数量为两个且相对测试平台（1）中部对称，所述测试通道（3）远离坡面（2）的一端两侧内壁均开设有前凹槽（4），处于内侧的所述前凹槽（4）内安装有内前轮夹持机构（5），处于外侧的所述前凹槽（4）内安装有外前轮夹持机构（6），所述测试通道（3）靠近坡面（2）的一端两侧内壁均开设有活动槽（7），所述活动槽（7）底部开设有滑槽（71），所述活动槽（7）侧壁开设有长条孔（72），所述活动槽（7）内部设置有活动座（8），所述活动座（8）内部开设有后凹槽（81），处于内侧的所述活动座（8）内安装有内后轮夹持机构（9），处于外侧的所述活动座（8）内安装有外后轮夹持机构（10），所述测试平台（1）上表面安装有清洁机构（11）；

2.根据权利要求1所述的智能网联汽车转向控制测试平台，其特征在于：所述活动座（8）呈矩形块状，所述活动座（8）宽度尺寸与活动槽（7）内壁宽度尺寸相适配，所述滑块（82）卡于滑槽（71）内部滑动，所述活动座（8）与活动槽（7）内壁滑动连接。

3.根据权利要求1所述的智能网联汽车转向控制测试平台，其特征在于：所述螺杆（84）数量为三个，分布于连接板（83）中部以及处于外侧的两个活动座（8）的外侧壁上，所述螺杆（84）经长条孔（72）贯穿测试平台（1）侧壁，所述螺杆（84）与螺母（85）螺纹连接。

4.根据权利要求1所述的智能网联汽车转向控制测试平台，其特征在于：所述伸缩罩（86）材质为橡胶，所述伸缩罩（86）呈波纹状，所述伸缩罩（86）两侧分别连接活动槽（7）内壁以及活动座（8）侧壁。

5.根据权利要求1所述的智能网联汽车转向控制测试平台，其特征在于：所述内前轮夹持机构（5）与内后轮夹持机构（9）均包括内夹板（51），所述内夹板（51）的内侧设置有第一固定板（52），所述内夹板（51）与第一固定板（52）之间连接有第一铰接座（53），所述第一铰接座（53）中部贯穿设置有第一销轴（54），所述第一固定板（52）内侧连接有内夹持气缸（55）。

6.根据权利要求5所述的智能网联汽车转向控制测试平台，其特征在于：所述外前轮夹持机构（6）与外后轮夹持机构（10）均包括外夹板（61），所述外夹板（61）外侧设置有第二固定板（62），所述外夹板（61）与第二固定板（62）之间连接有第二铰接座（63），所述第二铰接座（63）中部贯穿设置有第二销轴（64），所述第二销轴（64）顶部安装有转角传感器（65），所述第二固定板（62）外侧连接有外夹持气缸（66），所述内前轮夹持机构（5）与外前轮夹持机构（6）相对测试通道（3）呈对称排布，所述内后轮夹持机构（9）与外后轮夹持机构（10）相对测试平台（1）呈对称排布。

7.根据权利要求6所述的智能网联汽车转向控制测试平台，其特征在于：所述内夹板（51）经第一铰接座（53）、第一销轴（54）与第一固定板（52）形成转动连接，所述第一固定板（52）与内夹持气缸（55）的伸缩端连接，所述外夹板（61）经第二铰接座（63）、第二销轴（64）与第二固定板（62）形成转动连接，所述第二固定板（62）与外夹持气缸（66）的伸缩端连接。

8.根据权利要求1所述的智能网联汽车转向控制测试平台，其特征在于：所述清洁机构（11）包括活动板（111），所述活动板（111）两侧底部均连接有刮板（112），所述清洁板中部贯穿开设有螺孔（113），所述螺孔（113）数量为两个，两个所述螺孔（113）内部均贯穿设置有丝杆（114），所述丝杆（114）两端均连接有轴承座（115），两个所述丝杆（114）一端安装有传动轮（116），两个所述传动轮（116）之间连接有传动皮带（117），一个所述丝杆（114）一端连接有电机（118）。

9.根据权利要求8所述的智能网联汽车转向控制测试平台，其特征在于：所述轴承座（115）安装于测试平台（1）上表面，所述丝杆（114）两端经轴承座（115）与测试平台（1）转动连接，所述丝杆（114）经螺孔（113）贯穿活动板（111）形成螺纹连接。

10.根据权利要求8所述的智能网联汽车转向控制测试平台，其特征在于：所述刮板（112）呈矩形板状，所述刮板（112）宽度尺寸与测试通道（3）内壁宽度尺寸相适配，所述刮板（112）插入测试通道（3）内部形成滑动连接。

技术总结
本发明公开了一种智能网联汽车转向控制测试平台，包括测试平台与安装于测试平台一侧呈倾斜状的坡面，所述测试平台与坡面上均开设有测试通道，所述测试通道数量为两个且相对测试平台中部对称，所述测试通道远离坡面的一端两侧内壁均开设有前凹槽，处于内侧的所述前凹槽内安装有内前轮夹持机构。本发明通过设置内前轮夹持机构、外前轮夹持机构、内后轮夹持机构与外后轮夹持机构，可以使测试平台既可用于普通车型转向系统测试也可用于四轮转向系统测试，同时实现汽车前轮、后轮的自动夹持功能；通过设置活动槽、活动座与螺杆，可以实现前后轮夹持机构的间距调节功能，方便针对不同轴距的车型调节前后轮夹持机构的间距。

技术研发人员：刘飞宏,吕思嘉,易娜,李铭
受保护的技术使用者：浙江长征职业技术学院
技术研发日：
技术公布日：2024/3/24