一种用于汽车轮毂在线检测的定位装置的制作方法

本技术涉及汽车零部件检测，尤其涉及一种用于汽车轮毂在线检测的定位装置。

背景技术：

1、目前，汽车轮毂生产中，为了实现轮毂在线尺寸检查，需要对影像测量装置下方的轮毂进行轮毂的定位和对焦。通常是以相机拍照找到轮毂的气门孔作为定位点，将轮毂旋转到固定位置后，再进行摄像检测。如何对轮毂进行快速定位和对焦，进而缩短检测节拍时间，成为需要解决的技术问题。

技术实现思路

1、本实用新型目的在于提供一种用于汽车轮毂在线检测的定位装置，从而解决上述问题。

2、为实现上述目的，本实用新型公开了一种用于汽车轮毂在线检测的定位装置，包括机架和安装在所述机架上的用于输送轮毂的输送辊道、用于支撑轮毂的轮毂支座、用于驱动所述轮毂支座旋转的旋转驱动件、用于驱动轮毂支座相对输送辊道上下运动的伸缩驱动件和用于驱动轮毂到所述轮毂支座中心的对中机构，所述轮毂支座安装在所述旋转驱动件上，所述旋转驱动件安装在所述伸缩驱动件的伸缩端上。

3、进一步的，所述机架还设置有用于检测所述轮毂运动到轮毂支座上方的传感器，所述输送辊道的下方设置有用于限制轮毂输送的限位伸缩件。

4、进一步的，所述对中机构包括设置在所述轮毂支座两侧的多个对中滚轮组件和驱动两侧所述对中滚轮组件相对运动的对中滚轮伸缩组件，所述对中滚轮组件包括滚轮安装架和枢接在所述滚轮安装架上的滚轮。

5、进一步的，所述对中滚轮伸缩组件包括对一个对中滚轮伸缩件、一个齿轮和两个齿条，所述齿轮的两侧分别与一所述齿条的一端啮合，所述齿条的另一端与所述滚轮安装架固接，所述对中滚轮伸缩件的伸缩端与一所述齿条固接。

6、进一步的，所述对中滚轮伸缩件包括对中滑块和对中滑轨，所述滚轮安装架与所述对中滑块固接，所述对中滑块和对中滑轨配合。

7、进一步的，所述机架上还安装有伸缩导向机构，所述伸缩导向机构包括导向杆、驱动板和导向套，所述导向套周向安装在所述驱动板上，所述导向套与所述导向杆滑接，所述旋转驱动件通过支撑杆安装在所述驱动板上。

8、进一步的，所述轮毂支座的顶部设置有轮毂支撑法兰，所述轮毂支撑法兰的下方设置安装有双向伸缩支撑件，所述双向伸缩支撑件两侧的伸缩端设置有用于抵靠到所述轮毂中心孔内壁的弧形块。

9、进一步的，所述伸缩驱动件包括相互传动连接的第一伺服电机和电缸，所述电缸的伸缩端与所述旋转驱动件固接。

10、进一步的，所述旋转驱动件为第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴与所述轮毂支座的转轴传动。

11、与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

12、本实用新型通过对中机构实现轮毂的快速对中后，通过伸缩驱动件将轮毂顶升，从而将轮毂快速对焦，进而通过旋转驱动件驱动轮毂旋转，从而将其旋转到待检测的固定位置；该装置结构简单，体积小巧，既使得位置控制精度很高，且提高了运动响应时间，显著降低了工作节拍，便于辅助轮毂在自动输送过程中完成在线检测作业。

13、下面将参照附图，对本实用新型作进一步详细的说明。

技术特征：

1.一种用于汽车轮毂在线检测的定位装置，其特征在于，包括机架(1)和安装在所述机架(1)上的用于输送轮毂的输送辊道(2)、用于支撑轮毂的轮毂支座(3)、用于驱动所述轮毂支座(3)旋转的旋转驱动件(4)、用于驱动轮毂支座(3)相对输送辊道(2)上下运动的伸缩驱动件(5)和用于驱动轮毂到所述轮毂支座(3)中心的对中机构(6)，所述轮毂支座(3)安装在所述旋转驱动件(4)上，所述旋转驱动件(4)安装在所述伸缩驱动件(5)的伸缩端上。

2.根据权利要求1所述的用于汽车轮毂在线检测的定位装置，其特征在于，所述机架(1)还设置有用于检测所述轮毂运动到轮毂支座(3)上方的传感器(7)，所述输送辊道(2)的下方设置有用于限制轮毂输送的限位伸缩件(8)。

3.根据权利要求1所述的用于汽车轮毂在线检测的定位装置，其特征在于，所述对中机构(6)包括设置在所述轮毂支座(3)两侧的多个对中滚轮组件和驱动两侧所述对中滚轮组件相对运动的对中滚轮伸缩组件(9)，所述对中滚轮组件包括滚轮安装架(10)和枢接在所述滚轮安装架(10)上的滚轮(11)。

4.根据权利要求3所述的用于汽车轮毂在线检测的定位装置，其特征在于，所述对中滚轮伸缩组件(9)包括对一个对中滚轮伸缩件(12)、一个齿轮(13)和两个齿条(14)，所述齿轮(13)的两侧分别与一所述齿条(14)的一端啮合，所述齿条(14)的另一端与所述滚轮安装架(10)固接，所述对中滚轮伸缩件(12)的伸缩端与一所述齿条(14)固接。

5.根据权利要求4所述的用于汽车轮毂在线检测的定位装置，其特征在于，所述对中滚轮伸缩组件(9)包括对中滑块(15)和对中滑轨(16)，所述滚轮安装架(10)与所述对中滑块(15)固接，所述对中滑块(15)和对中滑轨(16)配合。

6.根据权利要求1-5任一所述的用于汽车轮毂在线检测的定位装置，其特征在于，所述机架(1)上还安装有伸缩导向机构，所述伸缩导向机构包括导向杆(17)、驱动板(18)和导向套(19)，所述导向套(19)周向安装在所述驱动板(18)上，所述导向套(19)与所述导向杆(17)滑接，所述旋转驱动件(4)通过支撑杆(20)安装在所述驱动板(18)上。

7.根据权利要求1-5任一所述的用于汽车轮毂在线检测的定位装置，其特征在于，所述轮毂支座(3)的顶部设置有轮毂支撑法兰(21)，所述轮毂支撑法兰(21)的下方设置安装有双向伸缩支撑件(22)，所述双向伸缩支撑件(22)两侧的伸缩端设置有用于抵靠到所述轮毂中心孔内壁的弧形块(23)。

8.根据权利要求1-5任一所述的用于汽车轮毂在线检测的定位装置，其特征在于，所述伸缩驱动件(5)包括相互传动连接的第一伺服电机和电缸。

9.根据权利要求1-5任一所述的用于汽车轮毂在线检测的定位装置，其特征在于，所述旋转驱动件(4)为第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴与所述轮毂支座(3)的转轴传动。

技术总结
本技术公开了一种用于汽车轮毂在线检测的定位装置，包括机架和安装在机架上的用于输送轮毂的输送辊道、用于支撑轮毂的轮毂支座、用于驱动轮毂支座旋转的旋转驱动件、用于驱动轮毂支座相对输送辊道上下运动的伸缩驱动件和用于驱动轮毂到轮毂支座中心的对中机构，轮毂支座安装在旋转驱动件上，旋转驱动件安装在伸缩驱动件的伸缩端上。本技术通过伸缩驱动件将轮毂顶升，从而将轮毂快速对焦，进而通过旋转驱动件驱动轮毂旋转，从而将其旋转到待检测的固定位置；该装置结构简单，体积小巧，既使得位置控制精度很高，且提高了运动响应时间，显著降低了工作节拍。

技术研发人员：刘钦双,张新星,李东宇,石文明,贾冰,孔庆勃,左昌烈,李金龙,柳涛,齐斌,董健钊,陈志国
受保护的技术使用者：长沙戴卡科技有限公司
技术研发日：20230106
技术公布日：2024/1/13