一种用于检测汽车门锁插槽内部针脚垂直度的装置及系统的制作方法

本技术涉及汽车门锁检测设备，具体涉及一种用于检测汽车门锁插槽内部针脚垂直度的装置及系统。

背景技术：

1、汽车门锁是应用在汽车吸合门上的一种锁具，通过汽车门锁将汽车的车门锁紧，汽车门锁一般包括壳体和锁芯组件。汽车门锁一般安装在汽车车门上，并与车柱上配套设置的锁柱相配合将车门压紧锁止。

2、如图1～3所示，一种汽车门锁，包括左锁体a和右锁体b，所述的左锁体a前端设有插槽a-1，左锁体a内部一体注塑预埋有线路板，线路板前端的若干接线端子沿横向宽度方向间隔设置并穿过插槽a-1底部向前侧水平延伸形成内陷于插槽a-1端口内部的若干针脚a-19，所述的左锁体a前端设有向左侧延伸的槽体一a-2、中部设有开口朝向左侧的槽体二a-5、后端设有向左侧延伸的槽体三a-7，槽体一a-2内部安装有触点朝向后侧的第一触点开关a-3、槽体二a-5内部安装有触点朝向左侧的第二触点开关a-6、槽体三a-7内部安装有触点朝向左侧的第三触点开关a-8，所述的第一触点开关a-3上设有向后侧延伸并与其触点相对应的弹片a-4，所述的左锁体a前端设有向右侧延伸并位于插槽a-1后方的耳板一a-9，耳板一a-9与插槽a-1之间形成凹槽一a-10、槽体一a-2与位于其后侧的左锁体a的左侧缘之间形成凹槽二a-11，所述的左锁体a后端部设有向后侧延伸的耳板二a-12，耳板二a-12与槽体三a-7之间形成凹槽三a-13，所述的左锁体a上端面设有竖直臂一a-14和竖直臂二a-15，其中竖直臂一a-14与槽体二a-5的后侧壁相对应、竖直臂二a-15与槽体二a-5的前侧壁相对应，所述的耳板一a-9后侧缘上设有安装孔一a-16、槽体二a-5的后侧缘上设有安装孔二a-17、左锁体a后端部的右侧缘位置设有安装孔三a-18；所述的右锁体b与左锁体a互为镜像对称结构。在左锁体a和右锁体b注塑加工成型后，需要对插槽a-1内部针脚a-19的垂直度进行检测，以确保产品合格性。现有技术中采用三坐标检测仪对插槽a-1内部针脚a-19的垂直度进行检测是否达标。

3、由于上述汽车门锁为异型结构件，其在三坐标检测仪工作台上的固定安装难度较大，从而严重制约了上述汽车门锁插槽内部针脚垂直度的检测效率。本实用新型旨在提供一种用于检测汽车门锁插槽内部针脚垂直度的装置来替代三坐标检测方式，以提高上述汽车门锁插槽内部针脚垂直度的检测效率。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于，克服现有技术中存在的缺陷，提供一种用于检测汽车门锁插槽内部针脚垂直度的装置及系统，相对于传统的三坐标检测方式，降低了汽车门锁的固定夹持难度，使得检测过程中汽车门锁的安装或拆卸过程更加方便，显著提高了汽车门锁上针脚垂直度的检测效率；整体结构设计简单合理，制备实施方便，使用操作方便，实用性强。本实用新型的一种用于检测汽车门锁插槽内部针脚垂直度的系统，结构设计简单，适用于汽车门锁生产过程中针脚垂直度检测的流水线操作，确保了汽车门锁插槽内部针脚垂直度的检测高效性。

2、本实用新型目的之一，设计一种用于检测汽车门锁插槽内部针脚垂直度的装置，包括抓取组件、定位组件、针脚垂直度检测组件和控制系统，所述的抓取组件和针脚垂直度检测组件均与控制系统连接，所述的定位组件包括水平底板一，水平底板一上端面设有与汽车门锁上左锁体相适配的左定位单元和与汽车门锁上右锁体相适配的右定位单元；

3、所述的针脚垂直度检测组件包括立柱，所述的立柱上端固设有位于后侧的置物板和位于前侧的水平底板二，置物板的左右两端分别固设有一个直爪气缸二，直爪气缸二的驱动端设有检测时用于卡紧汽车门锁上左锁体或右锁体的卡爪二，所述的水平底板二左右两端分别设有一个针脚垂直度检测单元；

4、所述的抓取组件位于针脚垂直度检测组件的一侧，包括支腿，所述的支腿上设有移动机构和抓取机构，检测时，所述的移动机构驱动抓取机构在定位组件和针脚垂直度检测组件之间往复运动。

5、本实用新型的一种用于检测汽车门锁插槽内部针脚垂直度的装置，使用时，首先将汽车门锁上的左锁体安装于定位组件上的左定位单元内部、右锁体安装于定位组件上的右定位单元内部，然后抓取组件的抓取机构抓取定位组件上汽车门锁的左锁体和右锁体，移动机构驱动抓取机构移动到针脚垂直度检测组件的置物板正上方并将左锁体和右锁体放于置物板上，随后直爪气缸二驱动卡爪二将对应的左锁体或右锁体夹紧，最后针脚垂直度检测单元对汽车门锁的左锁体和右锁体上的针脚垂直度进行检测，并将检测结果传输至控制系统；相对于传统的三坐标检测方式，降低了汽车门锁的固定夹持难度，使得检测过程中汽车门锁的安装或拆卸过程更加方便，显著提高了汽车门锁上针脚垂直度的检测效率；整体结构设计简单合理，制备实施方便，使用操作方便，实用性强。

6、优选的技术方案是，所述的支腿上端固设有水平纵向连接板，水平纵向连接板上固设有朝向针脚垂直度检测组件一侧的水平纵向滑轨一和气缸一，所述的水平纵向滑轨一上滑动安装有滑动板，滑动板与所述的气缸一的活塞杆端部固定连接，滑动板下端固设有升降气缸，升降气缸的驱动端安装有座板，座板上固定安装有驱动端竖直向下的直爪气缸一，直爪气缸一的驱动端设有检测时用于抓取汽车门锁上左锁体或右锁体的卡爪一，所述的水平纵向连接板、滑动板和气缸一构成所述的移动机构，所述的升降气缸、座板、直爪气缸一和卡爪一构成所述的抓取机构。移动机构和抓取结构，结构设计简单，制备实施可行性高，确保了本实用新型用于检测汽车门锁插槽内部针脚垂直度的装置得以顺利制备和应用实施。

7、进一步优选的技术方案还有，所述的座板左端和右端分别对应设有一个检测时用于将汽车门锁上左锁体或右锁体压紧于置物板上的“7”字型压板。“7”字型压板对放置于置物板上的汽车门锁起到压紧作用，进一步防止汽车门锁发生位置偏移，从而确保针脚垂直度检测的精准高效性。

8、优选的技术方案还有，所述的水平底板一上端面的前端缘中部对应设有两个定位块一，水平底板一上端面左右两侧缘位置的前端分别对应设有一个定位块二，水平底板一上端面的后侧缘中部固设有挡块，挡块的左右两端分别设有向前侧延伸的定位块三，位于所述的水平底板一左侧的定位块一、定位块二和定位块三构成所述的左定位单元，位于所述的水平底板一右侧的定位块一、定位块二和定位块三构成所述的右定位单元，其中定位块一上设有与左锁体或右锁体上的耳板一相适配的定位槽，定位块二与左锁体或右锁体上的凹槽二相适配，定位块三与左锁体或右锁体上的凹槽三相适配，所述的水平底板一左前侧角部和右前侧角部分别设有台阶槽，左锁体安装于左定位单元内部或右锁体安装于右定位单元内部时，左锁体或右锁体上的耳板一位于对应的定位槽内部、定位块二位于对应的凹槽二内部、定位块三位于对应的凹槽三内部、槽体一位于对应的台阶槽内部。定位组件上的左定位单元和右定位单元结构设计巧妙，与汽车门锁的适配性好，汽车门锁在定位组件上放置操作便捷性好，同时确保抓取组件上抓取机构对汽车门锁抓取或放下时的精准性。

9、进一步优选的技术方案还有，所述的水平底板一上端面的左侧和右侧分别设有定位销一、定位销二、定位销三，左锁体安装于左定位单元内部或右锁体安装于右定位单元内部时，定位销一穿接于左锁体或右锁体上的安装孔一内部、定位销二穿接于左锁体或右锁体上的安装孔二内部、定位销三穿接于左锁体或右锁体上的安装孔三内部。定位销对汽车门锁起到限位作用，从而确保汽车门锁受到抓取机构所施加的外力时不会发生移位，确保汽车门锁在定位组件上的位置精准性，即确保了抓取机构抓取汽车门锁时的位置精准度。

10、进一步优选的技术方案还有，所述的针脚垂直度检测单元包括水平底板三、滑动座一、滑动座二、光电传感器和“7”字型遮光片，所述的水平底板三上端面固设有活塞杆朝后的气缸二和位于气缸二左右两侧的水平纵向滑轨二，所述的滑动座一左右两端滑动安装于对应的水平纵向滑轨二上，所述的滑动座一上端面中部设有水平纵向滑轨三，所述的滑动座二滑动安装于所述的水平纵向滑轨三上，所述的滑动座二后端设有与汽车门锁上左锁体或右锁体上插槽相适配的芯块，所述的芯块和滑动座二上设有与汽车门锁上左锁体或右锁体上针脚一一对应的穿针孔，所述的滑动座一后端通过连接板与气缸二的活塞杆端部固定连接，所述的滑动座一前端固设有挡板，挡板后端面的左右两端分别通过弹簧与滑动座二前端面的左右两端弹性连接，所述的光电传感器固设于滑动座一和滑动座二二者之一的左端部或右端部，所述的“7”字型遮光片固设于滑动座一和滑动座二二者另一个的对应左端部或右端部上，并且光电传感器上设有与“7”字型遮光片的竖直段相对应的光路通道。针脚垂直度检测单元结构设计巧妙合理，确保对汽车门锁插槽内部针脚垂直度检测结果的精准高效性

11、进一步优选的技术方案还有，所述的滑动座一左右两端分别固设有耳块，所述的水平底板三左右两端的后侧分别固设有竖板，所述的竖板上设有与对应一侧耳块相对应的限位柱。检测时，气缸二驱动滑动座一和滑动座二向后运动使芯块插接于汽车门锁左锁体或右锁体上对应的插槽内部，限位柱和耳块相互配合对滑动座一起到限位作用，避免芯块向后移动距离过大对汽车门锁造成压损。

12、本实用新型目的之二，提出一种用于检测汽车门锁插槽内部针脚垂直度的系统，将上述的用于检测汽车门锁插槽内部针脚垂直度的装置组装为一种用于检测汽车门锁插槽内部针脚垂直度的系统，所述的系统包括工作台、固定盘、转动环盘和上述的用于检测汽车门锁插槽内部针脚垂直度的装置，所述的固定盘固定安装于所述的工作台上端面，所述的转动环盘环绕于固定盘的外周侧并转动安装于工作台上，所述的抓取组件的支腿和针脚垂直度检测组件的立柱固定安装于位于转动环盘外周侧的工作台上端面。

13、本实用新型的一种用于检测汽车门锁插槽内部针脚垂直度的系统，结构设计简单，适用于汽车门锁生产过程中针脚垂直度检测的流水线操作，确保了汽车门锁插槽内部针脚垂直度的检测高效性。

14、本实用新型的优点和有益效果在于：

15、1、本实用新型的一种用于检测汽车门锁插槽内部针脚垂直度的装置，使用时，首先将汽车门锁上的左锁体安装于定位组件上的左定位单元内部、右锁体安装于定位组件上的右定位单元内部，然后抓取组件的抓取机构抓取定位组件上汽车门锁的左锁体和右锁体，移动机构驱动抓取机构移动到针脚垂直度检测组件的置物板正上方并将左锁体和右锁体放于置物板上，随后直爪气缸二驱动卡爪二将对应的左锁体或右锁体夹紧，最后针脚垂直度检测单元对汽车门锁的左锁体和右锁体上的针脚垂直度进行检测，并将检测结果传输至控制系统；相对于传统的三坐标检测方式，降低了汽车门锁的固定夹持难度，使得检测过程中汽车门锁的安装或拆卸过程更加方便，显著提高了汽车门锁上针脚垂直度的检测效率；整体结构设计简单合理，制备实施方便，使用操作方便，实用性强。

16、2、移动机构和抓取结构，结构设计简单，制备实施可行性高，确保了本实用新型用于检测汽车门锁插槽内部针脚垂直度的装置得以顺利制备和应用实施；“7”字型压板对放置于置物板上的汽车门锁起到压紧作用，进一步防止汽车门锁发生位置偏移，从而确保针脚垂直度检测的精准高效性。

17、3、定位组件上的左定位单元和右定位单元结构设计巧妙，与汽车门锁的适配性好，汽车门锁在定位组件上放置操作便捷性好，同时确保抓取组件上抓取机构对汽车门锁抓取或放下时的精准性。

18、4、定位销对汽车门锁起到限位作用，从而确保汽车门锁受到抓取机构所施加的外力时不会发生移位，确保汽车门锁在定位组件上的位置精准性，即确保了抓取机构抓取汽车门锁时的位置精准度。

19、5、本实用新型的一种用于检测汽车门锁插槽内部针脚垂直度的系统，结构设计简单，适用于汽车门锁生产过程中针脚垂直度检测的流水线操作，确保了汽车门锁插槽内部针脚垂直度的检测高效性。