1.一种用于检测汽车门锁插槽内部针脚垂直度的装置，其特征在于，包括抓取组件(1)、定位组件(2)、针脚垂直度检测组件(3)和控制系统，所述的抓取组件(1)和针脚垂直度检测组件(3)均与控制系统连接，所述的定位组件(2)包括水平底板一(2-1)，水平底板一(2-1)上端面设有与汽车门锁上左锁体(a)相适配的左定位单元(l)和与汽车门锁上右锁体(b)相适配的右定位单元(r)；
2.如权利要求1所述的用于检测汽车门锁插槽内部针脚垂直度的装置，其特征在于，所述的支腿(1-1)上端固设有水平纵向连接板(1-2)，水平纵向连接板(1-2)上固设有朝向针脚垂直度检测组件(3)一侧的水平纵向滑轨一(1-2a)和气缸一(1-4)，所述的水平纵向滑轨一(1-2a)上滑动安装有滑动板(1-3)，滑动板(1-3)与所述的气缸一(1-4)的活塞杆端部固定连接，滑动板(1-3)下端固设有升降气缸(1-5)，升降气缸(1-5)的驱动端安装有座板(1-6)，座板(1-6)上固定安装有驱动端竖直向下的直爪气缸一(1-7)，直爪气缸一(1-7)的驱动端设有检测时用于抓取汽车门锁上左锁体(a)或右锁体(b)的卡爪一(1-8)，所述的水平纵向连接板(1-2)、滑动板(1-3)和气缸一(1-4)构成所述的移动机构，所述的升降气缸(1-5)、座板(1-6)、直爪气缸一(1-7)和卡爪一(1-8)构成所述的抓取机构。
3.如权利要求2所述的用于检测汽车门锁插槽内部针脚垂直度的装置，其特征在于，所述的座板(1-6)左端和右端分别对应设有一个检测时用于将汽车门锁上左锁体(a)或右锁体(b)压紧于置物板(3-2)上的“7”字型压板(1-9)。
4.如权利要求1所述的用于检测汽车门锁插槽内部针脚垂直度的装置，其特征在于，所述的水平底板一(2-1)上端面的前端缘中部对应设有两个定位块一(2-2)，水平底板一(2-1)上端面左右两侧缘位置的前端分别对应设有一个定位块二(2-3)，水平底板一(2-1)上端面的后侧缘中部固设有挡块(2-4)，挡块(2-4)的左右两端分别设有向前侧延伸的定位块三(2-4a)，位于所述的水平底板一(2-1)左侧的定位块一(2-2)、定位块二(2-3)和定位块三(2-4a)构成所述的左定位单元(l)，位于所述的水平底板一(2-1)右侧的定位块一(2-2)、定位块二(2-3)和定位块三(2-4a)构成所述的右定位单元(r)，其中定位块一(2-2)上设有与左锁体(a)或右锁体(b)上的耳板一(a-9)相适配的定位槽(2-2a)，定位块二(2-3)与左锁体(a)或右锁体(b)上的凹槽二(a-11)相适配，定位块三(2-4a)与左锁体(a)或右锁体(b)上的凹槽三(a-13)相适配，所述的水平底板一(2-1)左前侧角部和右前侧角部分别设有台阶槽(2-8)，左锁体(a)安装于左定位单元(l)内部或右锁体(b)安装于右定位单元(r)内部时，左锁体(a)或右锁体(b)上的耳板一(a-9)位于对应的定位槽(2-2a)内部、定位块二(2-3)位于对应的凹槽二(a-11)内部、定位块三(2-4a)位于对应的凹槽三(a-13)内部、槽体一(a-2)位于对应的台阶槽(2-8)内部。
5.如权利要求4所述的用于检测汽车门锁插槽内部针脚垂直度的装置，其特征在于，所述的水平底板一(2-1)上端面的左侧和右侧分别设有定位销一(2-5)、定位销二(2-6)、定位销三(2-7)，左锁体(a)安装于左定位单元(l)内部或右锁体(b)安装于右定位单元(r)内部时，定位销一(2-5)穿接于左锁体(a)或右锁体(b)上的安装孔一(a-16)内部、定位销二(2-6)穿接于左锁体(a)或右锁体(b)上的安装孔二(a-17)内部、定位销三(2-7)穿接于左锁体(a)或右锁体(b)上的安装孔三(a-18)内部。
6.如权利要求1～5任意一项所述的用于检测汽车门锁插槽内部针脚垂直度的装置，其特征在于，所述的针脚垂直度检测单元(3-6)包括水平底板三(3-6a)、滑动座一(3-6d)、滑动座二(3-6e)、光电传感器(3-6j)和“7”字型遮光片(3-6k)，所述的水平底板三(3-6a)上端面固设有活塞杆朝后的气缸二(3-6c)和位于气缸二(3-6c)左右两侧的水平纵向滑轨二(3-6b)，所述的滑动座一(3-6d)左右两端滑动安装于对应的水平纵向滑轨二(3-6b)上，所述的滑动座一(3-6d)上端面中部设有水平纵向滑轨三(3-6d-1)，所述的滑动座二(3-6e)滑动安装于所述的水平纵向滑轨三(3-6d-1)上，所述的滑动座二(3-6e)后端设有与汽车门锁上左锁体(a)或右锁体(b)上插槽(a-1)相适配的芯块(3-6f)，所述的芯块(3-6f)和滑动座二(3-6e)上设有与汽车门锁上左锁体(a)或右锁体(b)上针脚(a-19)一一对应的穿针孔(3-6f-1)，所述的滑动座一(3-6d)后端通过连接板(3-6c-1)与气缸二(3-6c)的活塞杆端部固定连接，所述的滑动座一(3-6d)前端固设有挡板(3-6d-2)，挡板(3-6d-2)后端面的左右两端分别通过弹簧(3-6d-3)与滑动座二(3-6e)前端面的左右两端弹性连接，所述的光电传感器(3-6j)固设于滑动座一(3-6d)和滑动座二(3-6e)二者之一的左端部或右端部，所述的“7”字型遮光片(3-6k)固设于滑动座一(3-6d)和滑动座二(3-6e)二者另一个的对应左端部或右端部上，并且光电传感器(3-6j)上设有与“7”字型遮光片(3-6k)的竖直段相对应的光路通道(3-6j-1)。
7.如权利要求6所述的用于检测汽车门锁插槽内部针脚垂直度的装置，其特征在于，所述的滑动座一(3-6d)左右两端分别固设有耳块(3-6i)，所述的水平底板三(3-6a)左右两端的后侧分别固设有竖板(3-6g)，所述的竖板(3-6g)上设有与对应一侧耳块(3-6i)相对应的限位柱(3-6h)。
8.一种用于检测汽车门锁插槽内部针脚垂直度的系统，其特征在于，将上述权利要求7中所述的用于检测汽车门锁插槽内部针脚垂直度的装置组装为一种用于检测汽车门锁插槽内部针脚垂直度的系统，所述的系统包括工作台(4)、固定盘(5)、转动环盘(6)和上述的用于检测汽车门锁插槽内部针脚垂直度的装置，所述的固定盘(5)固定安装于所述的工作台(4)上端面，所述的转动环盘(6)环绕于固定盘(5)的外周侧并转动安装于工作台(4)上，所述的抓取组件(1)的支腿(1-1)和针脚垂直度检测组件(3)的立柱(3-1)固定安装于位于转动环盘(6)外周侧的工作台(4)上端面。