本技术涉及吨包夹具,具体为全自动吨包夹袋组件。
背景技术:
1、现有的吨包称重机构一般通过气缸带动夹具对吨包进行称重,利用称重传感器对吨包称重,且吨包的重量大,吨包的重量全由气缸承受,对气缸的型号有一定的要求;
2、而在对老旧设备改造时,因为老旧设备的遗留问题,设备的放置空间可能不支持替换型号大的气缸,这样就无法直接通过气缸对吨包进行称重,因此,为了降低气缸的型号要求,且满足设备的空间要求,设计了该全自动吨包夹袋组件。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于提供全自动吨包夹袋组件,通过在支撑框的侧面开设导向孔,利用滑动架侧面的卡块将滑动架承受的重量传递至支撑框上,进一步将重量传递至称重支架和支撑架上,降低称重气缸的承受重量,降低对称重气缸的承重要求,降低了成本,同时满足客户旧设备的改造需求。
2、本实用新型提供如下技术方案:全自动吨包夹袋组件,包括一吊装的支撑架,所述支撑架的表面上均匀固定有称重传感器,所述称重传感器上固定有称重支架,所述称重支架上固定有支撑板,支撑板上固定有称重气缸,所述称重气缸的输出端连接有滑动架,所述支撑板的下端固定有支撑框,所述滑动架在支撑框内上下滑动,所述滑动架的下端安装有连接板,所述连接板的下端固定有夹爪气缸安装板,所述夹爪气缸安装板的下端固定有夹爪气缸,所述夹爪气缸的下端连接有夹板对吨包进行吊装称重,所述滑动架的两端成型有卡块,所述支撑框的侧壁上开设有导向孔,所述卡块在导向孔内滑动。
3、为了控制夹板的摆动将吊耳夹紧,所述夹爪气缸的伸出端连接有推块,所述推块的两端均转动连接有连杆,所述连杆的另一端转动连接有夹臂,所述夹板连接在夹臂的下端内侧。
4、为了对滑动架的上下运动导向,所述滑动架的横截面呈h型,所述支撑框的下端连接有端板,所述滑动架的侧面上成型有凹槽,所述凹槽内滑动有导向轮,所述导向轮位于端板的上方,所述导向轮的侧面固定有套板,所述套板固定在支撑框的内壁上。
5、为了调整支座的高度,所述称重支架上还固定有气缸安装座,所述气缸安装座的下端连接有升降气缸,所述升降气缸的伸缩端连接有支座,所述支座的另一端上焊接有进料口。
6、为了对支座的上下运动导向,所述称重支架的内侧面上安装有滑轨和滑块,所述支座安装在滑块的侧面上。
7、为了对物料进行导向,所述进料口包括位于上端的导向口和位于下端的进料筒,所述导向口呈喇叭口,且开口向上。
8、为了使吨袋的袋口贴合在料筒上,所述导向口的两侧均固定有安装上耳和安装下耳,所述安装上耳上转动连接有摆动气缸,所述安装下耳上通过一转轴同时连接有摆臂和摆动杆,所述摆动杆的上端与摆动气缸连接,两侧的所述摆臂的下端分别连接有第一卡爪和第二卡爪,分别包裹在进料筒的外表面上。
9、为了将吨袋的袋口撑开,所述支座上还固定有导向安装板,所述导向安装板上固定有导轨,所述导轨上滑动连接有两个导向块,所述导向块上固定有导向臂,所述导向臂的另一端固定有竖直向下的导向杆,两侧的所述导向杆分别位于第一卡爪和第二卡爪的内侧,两个所述导向臂上均连接有双轴气缸,所述双轴气缸的另一端连接在支座上。
10、与现有技术相比,本实用新型所达到的有益效果是:
11、(1)通过在滑动架的两侧面上成型卡块,利用支撑框与卡块的配合,使得滑动架将吨袋的重量传递至支撑框上,进一步传递至称重支架上,利用称重传感器对吨包称重,降低了称重气缸所承受的重量,降低了对称重气缸的型号要求,方便在狭小空间内对老旧设备进行改造;
12、(2)通过连杆和夹臂呈90°,连杆和推块在同一直线上,使得该对吊耳进行吊装的夹持机构处于死点,能够稳定的对吊耳进行装夹。
1.全自动吨包夹袋组件,包括一吊装的支撑架,其特征在于:所述支撑架的表面上均匀固定有称重传感器,所述称重传感器上固定有称重支架,所述称重支架上固定有支撑板,支撑板上固定有称重气缸,所述称重气缸的输出端连接有滑动架,所述支撑板的下端固定有支撑框,所述滑动架在支撑框内上下滑动,所述滑动架的下端安装有连接板,所述连接板的下端固定有夹爪气缸安装板,所述夹爪气缸安装板的下端固定有夹爪气缸,所述夹爪气缸的下端连接有夹板对吨包进行吊装称重,所述滑动架的两端成型有卡块,所述支撑框的侧壁上开设有导向孔,所述卡块在导向孔内滑动。
2.根据权利要求1所述的全自动吨包夹袋组件,其特征在于:所述夹爪气缸的伸出端连接有推块,所述推块的两端均转动连接有连杆,所述连杆的另一端转动连接有夹臂,所述夹板连接在夹臂的下端内侧。
3.根据权利要求1所述的全自动吨包夹袋组件,其特征在于:所述滑动架的横截面呈h型,所述支撑框的下端连接有端板,所述滑动架的侧面上成型有凹槽,所述凹槽内滑动有导向轮,所述导向轮位于端板的上方,所述导向轮的侧面固定有套板,所述套板固定在支撑框的内壁上。
4.根据权利要求1所述的全自动吨包夹袋组件,其特征在于:所述称重支架上还固定有气缸安装座,所述气缸安装座的下端连接有升降气缸,所述升降气缸的伸缩端连接有支座,所述支座的另一端上焊接有进料口。
5.根据权利要求4所述的全自动吨包夹袋组件,其特征在于:所述称重支架的内侧面上安装有滑轨和滑块,所述支座安装在滑块的侧面上。
6.根据权利要求4所述的全自动吨包夹袋组件,其特征在于:所述进料口包括位于上端的导向口和位于下端的进料筒,所述导向口呈喇叭口,且开口向上。
7.根据权利要求6所述的全自动吨包夹袋组件,其特征在于:所述导向口的两侧均固定有安装上耳和安装下耳,所述安装上耳上转动连接有摆动气缸,所述安装下耳上通过一转轴同时连接有摆臂和摆动杆,所述摆动杆的上端与摆动气缸连接,两侧的所述摆臂的下端分别连接有第一卡爪和第二卡爪,分别包裹在进料筒的外表面上。
8.根据权利要求7所述的全自动吨包夹袋组件,其特征在于:所述支座上还固定有导向安装板,所述导向安装板上固定有导轨,所述导轨上滑动连接有两个导向块,所述导向块上固定有导向臂,所述导向臂的另一端固定有竖直向下的导向杆,两侧的所述导向杆分别位于第一卡爪和第二卡爪的内侧,两个所述导向臂上均连接有双轴气缸,所述双轴气缸的另一端连接在支座上。