1.一种基于视觉检测的变速箱箱体螺栓拧紧检测系统，其特征在于，包括：2d工位、相机模块、光源和工控机；
2.根据权利要求1所述的基于视觉检测的变速箱箱体螺栓拧紧检测系统，其特征在于，所述工控机包括：
3.根据权利要求2所述的基于视觉检测的变速箱箱体螺栓拧紧检测系统，其特征在于，所述设置规则引擎包括：
4.根据权利要求3所述的基于视觉检测的变速箱箱体螺栓拧紧检测系统，其特征在于，所述对相机模块进行标定，并对螺栓图像进行透视变换，以矫正螺栓图像的透视畸变，包括：
5.根据权利要求4所述的基于视觉检测的变速箱箱体螺栓拧紧检测系统，其特征在于，所述将螺栓图像的像素转化为实际尺寸，并获取螺栓距离箱体的实际距离，包括：
6.根据权利要求5所述的基于视觉检测的变速箱箱体螺栓拧紧检测系统，其特征在于，所述设置实际距离的上下限阈值，用于对螺栓状态进行分类,包括：根据螺栓的实际尺寸和螺栓在拧紧状态下距箱体的实际距离，确定螺栓距箱体的实际距离的下限阈值a和上限阈值b；其中，a＜b。
7.根据权利要求6所述的基于视觉检测的变速箱箱体螺栓拧紧检测系统，其特征在于，所述图像处理算法包括机器学习算法和尺寸测量算法，所述机器学习算法通过采集螺栓处于拧紧和松开状态的图像，构建数据集进行训练；所述尺寸测量算法用于对螺栓图像中螺栓距离箱体的距离进行测量，通过尺寸测量，来判定螺栓是否拧紧。
8.根据权利要求7所述的基于视觉检测的变速箱箱体螺栓拧紧检测系统，其特征在于，所述基于规则引擎通过图像处理算法来分析变速箱箱体上的螺栓图像，以检测螺栓的位置和状态，并生成分析结果，包括：
9.一种基于视觉检测的变速箱箱体螺栓拧紧检测方法，其特征在于，包括：通过相机模块获取变速箱箱体上的螺栓图像，并上传至工控机；
10.根据权利要求9所述的基于视觉检测的变速箱箱体螺栓拧紧检测方法，其特征在于，所述通过工控机运行图像处理算法生成检测数据，来判定螺栓是否拧紧，包括：