一种边坡生态修复稳定性检测方法及设备与流程

本发明属于边坡生态检测，具体的说是一种边坡生态修复稳定性检测方法及设备。

背景技术：

1、边坡是工程建设中不可避免的一部分，但在传统的边坡防护工程中，往往只注重工程的强度和稳定性，而忽略了生态环境的保护。这导致了边坡植被的破坏、水士流失等环境问题的产生对生态环境造成了不良的影响。因此，边坡防护生态修复的重要性不言而喻。

2、边坡生态修复工程是为了恢复边坡植被，防止水土流失，保护生态环境，尤其是重要道路两侧的边坡修复，可以有效保障道路通行的安全性；当然，为了保障边坡修复工程的质量，在施工完成后，需要定时对修复后的边坡稳定性进行监测；一般采用的技术手段是通过自然观察，判断边坡表面是否出现裂缝、崩塌等状况，或者是通过对边坡土体进行采样，分析其中的含水量、土壤密度等数据，综合判断整个边坡土体的稳定度。

3、现有的边坡稳定性检测，通过是通过人工巡查定点检测，或者通过设置固定的检测点，安装检测设备，进行长期的固定检测；其中，人工检测过程中就需要检测人员使用攀爬工具，对边坡侧壁的不同部位进行检测，不仅耗时长、效率低，而且对应较为陡峭的边坡地区，对边坡侧面的反复攀登过程容易对检测人员和设备的安全造成威胁；而固定检测点所作用的范围有效，不利于对覆盖范围较大的边坡地段进行有效检测，从而整体判断边坡稳定性。

技术实现思路

1、为了弥补现有技术的不足，解决上述的技术问题；本发明提出了一种边坡生态修复稳定性检测方法及设备。

2、本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明提出了一种边坡生态修复稳定性检测设备，包括检测小车，所述检测小车包括车体，所述车体底部采用履带式行走结构，所述车体端部设置有图像采集装置和遥感信息采集装置；

3、所述车体顶部设置有悬吊台，所述悬吊台底部与所述车体顶部设置的伸缩设备的伸缩端相连；所述悬吊台横向延伸，并且底部设置有滑轨；所述滑轨上滑动设置有安装块，所述安装块底部转动设置放线辊，通过所述放线辊上缠绕的牵引线连接有移动探测车，所述移动探测车用以对边坡侧壁进行稳定性检测；

4、所述移动探测车包括机体，所述机体两侧转动设置有移动轮，所述移动轮受到所述车体内部的控制中心的控制；所述机体底面正对边坡侧壁的部位设置有取样端和检测端，所述取样端和检测端均安装在所述机体上；所述取样端用以采集边坡侧壁的土体样本，并检测边坡土体的稳定性；

5、所述机体内部中空部位形成安装腔，所述安装腔内部设置有检测盘，所述检测盘通过中间部位设置的转轴与所述安装腔一侧内壁设置的驱动设备相连；

6、所述检测盘上靠近边坡的一面均匀设置有保存管，所述保存管呈现环形分布，并且所述保存管内部设置有伸缩杆；所述取样端和检测端分别位于对应的所述保存管内部，并与所述伸缩杆的伸缩端相连；所述安装腔侧壁设置有检测窗。

7、优选的，所述取样端对应的所述保存管的开口部位设置有封闭门；

8、所述取样端包括取样管，所述取样管与相连的所述伸缩杆之间结合部设置有转动设备，所述转动设备受到控制中心的控制。

9、优选的，所述取样管端部开口的边缘部位均匀设置有钻孔板，所述钻孔板环形分布并且为三角状结构，所述钻孔板指向边坡的端部为尖锐状；

10、优选的，所述检测端包括检测杆，所述检测杆安装在相连的所述伸缩杆的伸缩端上；所述检测传感器设置在所述检测杆端部上，所述检测杆的直径小于所述取样管的直径。

11、优选的，所述钻孔板与所述取样管端部之间为转动连接，并且所述钻孔板的两侧边缘部位设置有刃口。

12、优选的，所述取样管内壁均匀设置有限位槽，并且所述限位槽为螺旋状结构。

13、优选的，所述机体内部设置有稳定腔，所述稳定腔内部设置有供气设备；所述机体背对边坡的表面均匀设置有稳定喷头，所述稳定喷头与所述稳定腔内部相通。

14、优选的，所述检测盘内部中空形成清洁腔，所述检测盘靠近所述清洁腔一侧的转轴为管状结构，内部中空形成连接通道；并且所述连接通道连通所述清洁腔与所述稳定腔内部；

15、所述检测端对应的所述保存管内壁均匀设置有清洁气孔，所述清洁气孔与所述清洁腔内部相通；所述安装腔内壁边缘部位均匀设置有清理孔，所述清理孔连通安装腔与外界，并且所述清理孔横向延伸。

16、优选的，所述机体两侧设置有稳定块，所述稳定块上设置有稳定杆，并且所述稳定杆与稳定块上设置的稳定电机相连，所述稳定电机受到控制中心的控制；所述稳定杆横向延伸，并且所述稳定杆端部设置有稳定轮。

17、一种边坡生态修复稳定性检测方法，所述检测方法使用到上述的检测设备，所述检测方法的具体步骤为：

18、s1：在检测过程中，检测人员通过遥控器近距离控制检测小车移动，或者通过无线通信远程发出命令，远程控制检测小车会沿着边坡顶部的边缘部位移动；同时启动车体上搭载的图像采集装置和遥感设备进行检测工作；

19、s2：图像采集装置采集行进路径周围的边坡状况图像，并传输到检测人员所在，方便检测人员分析边坡是否出现明显的裂缝和崩塌状况；遥感设备近距离采集移动轨迹附近边坡地区的遥感影像，从而获取边坡的纹理、高程信息，并进行分析处理，为边坡稳定性评估提供更加可靠的信息支撑；

20、s3：而对于边坡侧面陡峭的区域，控制检测小车上侧的伸缩设备底部连接的转动电机启动，带动上侧的伸缩设备和悬吊台转动，使得悬吊台端部转动到靠近边坡侧壁一侧位置，随后启动安装块上侧的放线电机，带动放线辊转动，使得牵引线不断放出，方便移动探测车下移；

21、s4：移动探测车上的移动轮接触到侧壁后，启动移动轮相连的移动电机，移动轮慢速转动，并且随着牵引线的不断放出，移动探测车向下移动；在移动过程中，车体上搭载的高清摄像头和遥感设备，可以近距离采集边坡侧壁上的土体状况，并反馈到检测人员所在。

22、本发明的有益效果如下：

23、1.本发明所述的一种边坡生态修复稳定性检测方法及设备，通过在移动探测车上设置取样端和检测端，取样端直接采集停留位置的土体样本，并保存在机体内部，方便回收后对土体样本进行检测；而检测端上设置的检测传感器，可以采集土体的温湿度状况，从而判断土体的含水量，为评估边坡土体稳定性提供更加全面可靠的信息。

24、2.本发明所述的一种边坡生态修复稳定性检测方法及设备，整个检测过程中选择的取样检测位置相连呈现网状，均匀分布在整个边坡侧壁上，保证所采集的信息足够充分的反映边坡整体稳定性，提高检测结果的准确度；通过检测小车和移动探测车的工作，减少人工参与，使得检测过程更加智能化、自动化，提高检测效率，保证检测安全的同时，也提高了检测的准确程度，能够对边坡稳定性进行更加准确的评估，为后期边坡修复工程作业方案的制定提供信息支撑。

技术特征：

1.一种边坡生态修复稳定性检测设备，包括检测小车(1)，所述检测小车(1)包括车体(11)，所述车体(11)底部采用履带式行走结构，其特征在于，所述车体(11)端部设置有图像采集装置和遥感信息采集装置；

2.根据权利要求1所述的一种边坡生态修复稳定性检测设备，其特征在于：所述取样端(23)对应的所述保存管(26)的开口部位设置有封闭门(262)；

3.根据权利要求2所述的一种边坡生态修复稳定性检测设备，其特征在于：所述取样管(231)端部开口的边缘部位均匀设置有钻孔板(233)，所述钻孔板(233)环形分布并且为三角状结构，所述钻孔板(233)指向边坡的端部为尖锐状。

4.根据权利要求1所述的一种边坡生态修复稳定性检测设备，其特征在于：所述检测端(24)包括检测杆(241)，所述检测杆(241)安装在相连的所述伸缩杆(261)的伸缩端上；所述检测传感器设置在所述检测杆(241)端部上，所述检测杆(241)的直径小于所述取样管(231)的直径。

5.根据权利要求3所述的一种边坡生态修复稳定性检测设备，其特征在于：所述钻孔板(233)与所述取样管(231)端部之间为转动连接，并且所述钻孔板(233)的两侧边缘部位设置有刃口(234)。

6.根据权利要求5所述的一种边坡生态修复稳定性检测设备，其特征在于：所述取样管(231)内壁均匀设置有限位槽(235)，并且所述限位槽(235)为螺旋状结构。

7.根据权利要求1所述的一种边坡生态修复稳定性检测设备，其特征在于：所述机体(21)内部设置有稳定腔(27)，所述稳定腔(27)内部设置有供气设备；所述机体(21)背对边坡的表面均匀设置有稳定喷头(271)，所述稳定喷头(271)与所述稳定腔(27)内部相通。

8.根据权利要求7所述的一种边坡生态修复稳定性检测设备，其特征在于：所述检测盘(25)内部中空形成清洁腔(251)，所述检测盘(25)靠近所述清洁腔(251)一侧的转轴为管状结构，内部中空形成连接通道(254)；并且所述连接通道(254)连通所述清洁腔(251)与所述稳定腔(27)内部；

9.根据权利要求8所述的一种边坡生态修复稳定性检测设备，其特征在于：所述机体(21)两侧设置有稳定块(28)，所述稳定块(28)上设置有稳定杆(281)，并且所述稳定杆(281)与稳定块(28)上设置的稳定电机相连，所述稳定电机受到控制中心的控制；所述稳定杆(281)横向延伸，并且所述稳定杆(281)端部设置有稳定轮(282)。

10.一种边坡生态修复稳定性检测方法，所述检测方法使用到上述权利要求1-9中任一项所述的检测设备，其特征在于，所述检测方法的具体步骤为：

技术总结
本发明属于边坡生态检测技术领域，具体的说是一种边坡生态修复稳定性检测方法及设备，检测设备包括检测小车，检测小车包括车体，车体底部采用履带式行走结构，车体端部设置有图像采集装置和遥感信息采集装置；车体顶部设置有悬吊台，悬吊台横向延伸，并且底部设置有滑轨，通过放线辊上缠绕的牵引线连接有移动探测车，移动探测车用以对边坡侧壁进行稳定性检测；本发明通过检测小车和移动探测车的工作，减少人工参与，使得检测过程更加智能化、自动化，提高检测效率，保证检测安全的同时，也提高了检测的准确程度，能够对边坡稳定性进行更加准确的评估，为后期边坡修复工程作业方案的制定提供信息支撑。

技术研发人员：刘洋,任晓净,张亚辉,鞠文静,胡爽
受保护的技术使用者：北京森源达生态环境股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/4