1.一种激光扫描仪系统误差标定选靶方法,其特征在于,包括如下步骤:
2.根据权利要求1所述的激光扫描仪系统误差标定选靶方法,其特征在于,所述步骤s1中每个标靶的中心在三维扫描仪坐标系下的测量数据如下:
3.根据权利要求2所述的激光扫描仪系统误差标定选靶方法,其特征在于,所述步骤s2中三维激光扫描仪系统误差检校模型为:
4.根据权利要求3所述的激光扫描仪系统误差标定选靶方法,其特征在于,所述步骤s2中依据三维激光扫描仪系统误差标定模型构建目标函数:
5.根据权利要求4所述的激光扫描仪系统误差标定选靶方法,其特征在于,第个标靶的几何贡献为:
6.根据权利要求5所述的激光扫描仪系统误差标定选靶方法,其特征在于,所述步骤s3中标靶的精度评价因子为去除标靶后,参数解算误差的变化量:
7.根据权利要求1所述的激光扫描仪系统误差标定选靶方法,其特征在于,还包括:将输出的所选标靶作为最终用于扫描仪系统误差检校的标靶组合,将所选标靶的同名点对代入步骤s1中的自检校模型,根据最小二乘原理迭代解算模型参数,完成设备检校。
8.根据权利要求1所述的激光扫描仪系统误差标定选靶方法,其特征在于,所述标靶为方形标靶或嵌套圆标靶。
9.一种基于精度评价因子的激光扫描仪标定选靶系统,其特征在于,包括:
10.一种计算机存储介质,其特征在于,所述存储介质中存储有至少一可执行指令,所述可执行指令使处理器执行如权利要求1-8中任一项所述的激光扫描仪系统误差标定选靶方法对应的操作。