一种激光扫描仪系统误差标定选靶方法、系统及存储介质

文档序号:37275272发布日期:2024-03-12 21:08阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种激光扫描仪系统误差标定选靶方法,其特征在于,包括如下步骤:

2.根据权利要求1所述的激光扫描仪系统误差标定选靶方法,其特征在于,所述步骤s1中每个标靶的中心在三维扫描仪坐标系下的测量数据如下:

3.根据权利要求2所述的激光扫描仪系统误差标定选靶方法,其特征在于,所述步骤s2中三维激光扫描仪系统误差检校模型为:

4.根据权利要求3所述的激光扫描仪系统误差标定选靶方法,其特征在于,所述步骤s2中依据三维激光扫描仪系统误差标定模型构建目标函数:

5.根据权利要求4所述的激光扫描仪系统误差标定选靶方法,其特征在于,第个标靶的几何贡献为:

6.根据权利要求5所述的激光扫描仪系统误差标定选靶方法,其特征在于,所述步骤s3中标靶的精度评价因子为去除标靶后,参数解算误差的变化量:

7.根据权利要求1所述的激光扫描仪系统误差标定选靶方法,其特征在于,还包括:将输出的所选标靶作为最终用于扫描仪系统误差检校的标靶组合,将所选标靶的同名点对代入步骤s1中的自检校模型,根据最小二乘原理迭代解算模型参数,完成设备检校。

8.根据权利要求1所述的激光扫描仪系统误差标定选靶方法,其特征在于,所述标靶为方形标靶或嵌套圆标靶。

9.一种基于精度评价因子的激光扫描仪标定选靶系统,其特征在于,包括:

10.一种计算机存储介质,其特征在于,所述存储介质中存储有至少一可执行指令,所述可执行指令使处理器执行如权利要求1-8中任一项所述的激光扫描仪系统误差标定选靶方法对应的操作。


技术总结
本发明公开了一种激光扫描仪系统误差标定选靶方法、系统及存储介质,利用高精度全站仪标定三维扫描仪系统误差的过程中,将标靶中心在扫描仪坐标系和全站仪坐标系中的坐标作为同名点对,根据系统误差自检校模型建立误差方程,得到误差系数矩阵和坐标残差向量,计算各标靶的几何贡献因子和精度贡献因子,得到所有标靶的精度评价因子并按大小排序,若最小评价因子小于0,则剔除最小精度评价因子对应的标靶,利用剩余标靶重新建立误差方程,重复上述过程,直至最小精度评价因子不小于0时,停止选靶,得到最终的标靶组合。本发明定量分析各标靶对系统误差检校精度的影响,选出最有益的标靶组合方案,以提高三维扫描仪系统误差的检校精度。

技术研发人员:毛庆洲,张旭,周昊,施以旋,魏伊可,施昀
受保护的技术使用者:武汉大学
技术研发日:
技术公布日:2024/3/11
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