1.一种光电式桥梁下部结构冲刷监测装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的光电式桥梁下部结构冲刷监测装置，其特征在于，所述发射模块包括多个发射子模块，多个发射子模块沿所述第一支撑模块的轴向以等距或者不等距的方式固定在所述第一支撑模块的表面。
3.根据权利要求1所述的光电式桥梁下部结构冲刷监测装置，其特征在于，所述接收模块包括多个接收子模块，多个接收子模块沿所述第二支撑模块的轴向以等距或者不等距的方式固定在所述第二支撑模块的表面。
4.根据权利要求1所述的光电式桥梁下部结构冲刷监测装置，其特征在于，所述第一支撑模块与所述第二支撑模块并行插入软土层中，所述第一支撑模块背离软土层的一端通过连接模块与所述第二支撑模块背离软土层的一端固定连接。
5.根据权利要求4所述的光电式桥梁下部结构冲刷监测装置，其特征在于，所述第一支撑模块背离所述连接模块的一端，设置有若干沿第一支撑模块轴向分布的斜角块；所述第二支撑模块背离所述连接模块的一端，设置有若干沿第二支撑模块轴向分布的斜角块。
6.根据权利要求1所述的光电式桥梁下部结构冲刷监测装置，其特征在于，还包括：
7.根据权利要求1所述的光电式桥梁下部结构冲刷监测装置，其特征在于，还包括：
8.根据权利要求1所述的光电式桥梁下部结构冲刷监测装置，其特征在于，还包括：
9.一种光电式桥梁下部结构冲刷预警方法，其特征在于，包括如下步骤：
10.一种光电式桥梁下部结构冲刷预警系统，其特征在于，包括输入设备、处理器、存储器和输出设备，所述输入设备、所述处理器、所述存储器和所述输出设备相互连接，其中，所述存储器用于存储计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述处理器被配置用于调用所述程序指令，执行如权利要求9所述的光电式桥梁下部结构冲刷预警方法。