1.一种基于mbse模型的探月机器人局部路径规划方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的基于mbse模型的探月机器人局部路径规划方法，其特征在于，所述步骤s3，欧式距离的计算公式为：
3.根据权利要求1所述的基于mbse模型的探月机器人局部路径规划方法，其特征在于，所述步骤s4中，所述神经网络模型的结构为：
4.根据权利要求1所述的基于mbse模型的探月机器人局部路径规划方法，其特征在于，所述步骤s4中，所述神经网络模型的损失函数为交叉熵损失函数。
5.根据权利要求1所述的基于mbse模型的探月机器人局部路径规划方法，其特征在于，所述步骤s41中，对步骤s1获取的历史数据进行评估时，采用的评估函数为：
6.根据权利要求5所述的基于mbse模型的探月机器人局部路径规划方法，其特征在于，ω1和ω3的确定方法为：
7.根据权利要求6所述的基于mbse模型的探月机器人局部路径规划方法，其特征在于，ω1和ω3的关系如下：
8.根据权利要求5所述的基于mbse模型的探月机器人局部路径规划方法，其特征在于，所述步骤s41中，评估要求为：当评估值p大于预设评估值p0，则满足要求。
9.一种基于mbse模型的探月机器人局部路径规划系统，其特征在于，所述系统采用权利要求1至8任一项所述的基于mbse模型的探月机器人局部路径规划方法，具体包括如下模块：